Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  54 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2300 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230815,000945,3252.7183,-6610.3340,32,1.4,72,-15.0,0.2,251.4,7,4.7 TGT_NAME  9010S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3905.220,-6921.240
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016833,0.189869
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  26846.152344,0.000000,0.000000,-183360.062500,-10525.558594
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  4251.294922,0.000000,0.000000,119376.906250,-9103.328125
GPS2  230815,002815,3252.7451,-6610.4316,16,1.2,56,-15.0,0.5,335.6,8,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.9,742354,-10.0,-5.000,-14.70,4397
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023285 _10V_AH  9.61,19.246
SM_CCo  172797,0.00,0.000,0,0,1086,352.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,8.43,1.77,0.00,0.057,0.042,0.000,195,1696,1086,-9.11,1.44,352.65,0,0,0,0,0,0,26.46,26.55,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3226.28,-6554.97,160608,230040 MEM  329412
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  223542,3707
HUMID  37.12 CAP_FILE_SIZE  1041958,1
INTERNAL_PRESSURE  9.0538 CFSIZE  1024409600,1007779840
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  1,29628.80,0x235780,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4932.3,111.3 GPS  250815,003044,3313.887,-6616.046,41,1.3,81,-15.0,0.5,297.8,7,5.1
_24V_AH  19.39,30.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28250138.59 SBE_CT2545231183.15
Roll_motor783791206.95 AA43301208192281.74
VBD_pump_during_apogee552431246198.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101104205.34 nil000.00
Iridium_during_init2514168.84 nil000.00
Iridium_during_connect40160124.88 nil000.00
Iridium_during_xfer7702233332.72 nil000.00
Transponder_ping49420403.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS563720.45
TT811458151757.52
LPSleep14138422975.56
TT8_Active122815188.39
TT8_Sampling19104417606.45
TT8_CF861460359.77
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits740311782.62
GPS_charging000.00
Compass1779981409.44
RAFOS000.00
Transponder35630102.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 133 1646 1127 1143 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -74.75 0.099 16386 0.000 0.000 133 1646 2305 2123 2488 0 0 0 0 0 0 26.47 28.83 26.49
95 -0.53 -146.6 133 1646 2123 2488 3.1 -2.9 7 144 11.12 1.90 -26.80 0.104 18948 0.251 0.057 2978 323 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 25.61 25.98 25.91
472 -0.31 -146.6 2978 323 2603 3009 54.8 -10.3 41 483 0.25 1.92 0.00 0.000 3078 0.154 0.045 3053 1759 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 25.97 26.46 26.06
782 -0.22 -146.6 3053 1759 2604 3008 69.6 -4.7 72 792 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3053 330 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.78 26.41 26.79
975 -0.10 -146.6 3053 330 2603 3008 78.8 -5.0 89 986 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.144 0.045 3121 1750 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.15 26.60 26.23
1284 -0.10 -146.6 3120 1750 2604 3008 95.0 -4.8 120 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 1750 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86
1585 -0.10 -146.6 3120 1750 2604 3008 107.7 -3.8 150 1595 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3113 3055 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.86 26.53 26.88
1654 -0.10 -146.6 3112 3055 2603 3008 109.9 -2.9 156 1664 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3113 1696 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.64 26.62 26.65
1964 -0.10 -146.6 3113 1696 2604 3008 123.9 -6.8 187 1974 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3113 305 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.88 26.51 26.89
2145 -0.10 -146.6 3113 306 2603 3008 134.5 -4.6 203 2149 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3108 1698 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.70 26.67 26.71
2457 -0.10 -146.6 3107 1702 2603 3008 150.1 -6.2 234 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 1702 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.90
2757 -0.10 -146.6 3108 1702 2604 3008 166.0 -5.0 249 2762 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3099 3058 2805 2603 3007 0 0 0 0 0 0 26.88 26.55 26.91
2821 -0.10 -146.6 3098 3058 2604 3008 169.2 -5.2 252 2826 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3099 1698 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.65 26.63 26.65
3141 -0.10 -146.6 3098 1698 2604 3008 188.1 -6.6 268 3146 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3099 310 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.89 26.52 26.90
3210 -0.10 -146.6 3098 310 2603 3008 192.5 -6.6 271 3215 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3097 1713 2805 2604 3007 0 0 0 0 0 0 26.67 26.66 26.68
3524 -0.10 -146.6 3097 1713 2603 3008 213.5 -6.1 287 3530 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3088 3036 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.89 26.55 26.90
3594 -0.10 -146.6 3087 3036 2603 3008 217.4 -6.2 290 3598 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3087 1695 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.64 26.63 26.65
3908 -0.10 -146.6 3087 1696 2603 3008 237.2 -6.2 306 3914 0.08 1.95 0.00 0.000 2564 0.171 0.057 3123 323 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.51 26.51 26.53
3970 -0.10 -146.6 3123 323 2603 3008 240.7 -5.7 309 3976 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3122 1698 2806 2604 3008 0 0 0 0 0 0 26.69 26.66 26.70
4290 -0.10 -146.6 3121 1713 2603 3007 257.1 -5.2 325 4296 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3120 3038 2805 2603 3007 0 0 0 0 0 0 26.88 26.54 26.90
4323 -0.15 -146.6 3120 3039 2603 3008 257.8 -5.0 326 4332 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3120 1696 2805 2603 3008 0 0 0 0 0 0 26.64 26.63 26.65
4632 -0.26 -146.6 3120 1696 2603 3007 277.7 -6.6 342 4638 0.08 1.92 0.00 0.000 4612 0.127 0.057 3041 331 2805 2603 3007 0 0 0 0 0 0 26.67 26.51 26.67
4949 -0.19 -146.6 3040 331 2603 3007 305.2 -9.0 357 4955 0.15 1.83 0.00 0.000 3078 0.151 0.045 3092 1699 2805 2603 3007 0 0 0 0 0 0 26.27 26.65 26.34
5279 -0.19 -146.6 3092 1699 2603 3006 325.5 -6.0 368 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 1699 2804 2603 3006 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
5579 -0.19 -146.6 3092 1699 2603 3005 343.9 -5.9 378 5584 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3084 3052 2804 2603 3005 0 0 0 0 0 0 26.88 26.54 26.89
5684 -0.19 -146.6 3084 3052 2603 3004 349.5 -6.0 381 5688 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3084 1701 2803 2603 3004 0 0 0 0 0 0 26.64 26.62 26.65
6004 -0.19 -146.6 3084 1701 2603 3004 369.6 -6.0 392 6009 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3084 317 2803 2603 3004 0 0 0 0 0 0 26.88 26.51 26.90
6071 -0.19 -146.6 3083 317 2603 3004 373.8 -6.3 394 6076 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3079 1697 2803 2603 3004 0 0 0 0 0 0 26.67 26.66 26.68
6397 -0.19 -146.6 3079 1698 2603 3003 393.7 -5.8 405 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1698 2803 2603 3003 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
6695 -0.19 -146.6 3079 1698 2603 3002 410.5 -5.7 415 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1698 2802 2603 3002 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.90
6995 -0.19 -146.6 3079 1698 2603 3002 428.4 -5.9 425 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1698 2802 2603 3002 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
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77581 -1.52 -146.6 2633 1697 2568 2951 4994.9 -3.6 1729 77582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1697 2760 2568 2952 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.76
77881 -1.52 -146.6 2634 1697 2568 2952 5004.6 -3.1 1734 77885 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2634 321 2759 2568 2951 0 0 0 0 0 0 26.74 25.81 26.76
77981 -1.52 -146.6 2634 309 2568 2951 5006.9 -3.1 1735 77986 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.137 0.042 2666 1713 2760 2568 2952 0 0 0 0 0 0 25.80 26.22 25.82
78184 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 78184 begin apogee
78188 -0.24 0.0 2666 1484 2568 2951 5014.6 -3.1 1739 78319 1.17 0.00 127.57 4.313 10246 0.099 0.000 3077 1484 2299 2115 2484 0 0 0 0 0 0 25.24 21.96 19.39
78320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 78320 begin climb
78321 0.53 146.6 3077 1484 2115 2483 5011.8 0.0 1741 78532 0.75 0.00 196.60 4.251 10246 0.074 0.000 3351 1484 1794 1745 1844 0 0 0 0 2 0 22.75 21.97 19.53
78785 0.02 146.6 3351 1484 1742 1842 4902.6 27.1 1749 78788 0.73 0.00 0.00 0.000 4102 0.206 0.000 3161 1483 1792 1742 1842 0 0 0 0 0 0 24.60 24.93 24.84
79085 -0.27 146.6 3161 1483 1742 1842 4852.0 16.4 1754 79087 0.28 0.00 0.00 0.000 4102 0.181 0.000 3078 1483 1792 1742 1842 0 0 0 0 0 0 25.29 25.58 25.50
79385 -0.47 146.6 3078 1483 1742 1842 4815.3 12.0 1759 79391 0.22 1.88 0.00 0.000 4612 0.169 0.057 3007 226 1792 1742 1842 0 0 0 0 0 0 25.58 25.77 25.68
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79806 -0.64 146.6 2942 1539 1739 1838 4788.3 5.7 1766 79807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 1539 1788 1739 1838 0 0 0 0 0 0 26.40 26.42 26.41
80106 -0.64 146.6 2942 1539 1738 1837 4771.5 5.7 1771 80107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 1539 1787 1738 1837 0 0 0 0 0 0 26.46 26.49 26.49
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172707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 172708 begin surface coast
172720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 172721 begin surface