EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  539 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221118,065957,5051.8936,-14231.3496,1,0.7,2,16.2,0.3,276.7,12,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5051.347,-14231.398
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,998,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  990
GPS2  221118,070413,5051.8833,-14231.3164,3,1.0,4,16.2,0.4,115.4,9,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024650 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  17957,63.33,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.32,6.90,0.20,63.33,0.069,0.107,0.197,221,2255,1374,-5.93,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5051.46,-14232.33,221118,065458 MEM  322776
TT8_MAMPS  0.02247,0.865095 DATA_FILE_SIZE  63216,1845
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  239862,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,900415488
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  270 CURRENT  0.055,128.34,1
SC_FREEKB  3600320 GPS  221118,120630,5050.437,-14231.594,20,1.2,20,16.2,0.3,328.6,7,4.5
_24V_AH  12.69,210.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935986.92 nil000.00
Roll_motor281165590.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28526329540.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface63197158.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17951102463.87
Iridium_during_xfer000.00 echo000.00
Transponder_ping67420359.76 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.54
TT8439012680.00
LPSleep90122245.33
TT8_Active77311112.55
TT8_Sampling3518301331.43
TT8_CF842945242.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220816439.28
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 218 2260 566 419 0.0 0.0 0 166 0.00 0.00 -142.77 0.004 16390 0.000 0.000 203 2255 3170 3188 3152 0 0 0 0 0 0 14.63 12.71 14.66
171 -0.66 -49.6 200 2251 3188 3153 4.7 -15.2 25 185 8.15 2.58 0.00 0.000 2820 0.360 0.066 1922 3674 3170 3189 3152 0 0 0 0 0 0 13.83 14.31 14.19
287 -0.66 -49.6 1922 3676 3191 3150 38.4 -20.9 46 294 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1922 2251 3171 3192 3150 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
485 -0.66 -49.6 1922 2247 3193 3148 78.2 -19.0 83 492 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1922 831 3167 3187 3147 0 0 0 0 0 0 14.81 14.04 14.84
516 -0.66 -49.6 1922 830 3194 3147 85.0 -21.0 88 524 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1912 2249 3169 3194 3145 0 0 0 0 0 0 14.24 14.09 14.28
714 -0.66 -49.6 1911 2257 3194 3145 121.4 -18.4 114 719 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 840 3170 3194 3146 0 0 0 0 0 0 14.80 14.29 14.83
770 -0.66 -49.6 1912 839 3194 3145 132.5 -17.5 124 777 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.266 0.062 1937 2255 3169 3194 3145 0 0 0 0 0 0 13.94 14.26 14.23
991 -0.66 -49.6 1936 2255 3194 3144 163.6 -14.1 146 996 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1937 838 3169 3194 3144 0 0 0 0 0 0 14.80 14.28 14.82
1057 -0.66 -49.6 1936 839 3194 3144 173.3 -12.6 158 1063 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1936 2251 3169 3194 3144 0 0 0 0 0 0 14.38 14.22 14.42
1274 -0.66 -49.6 1928 2248 3194 3152 200.5 -13.2 180 1280 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1928 841 3168 3194 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.83
1300 -0.66 -49.6 1928 841 3189 3143 204.2 -13.6 184 1306 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1919 2260 3165 3188 3143 0 0 0 0 0 0 14.37 14.21 14.46
1517 -0.66 -49.6 1918 2261 3202 3142 235.4 -14.9 206 1522 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1918 838 3167 3192 3142 0 0 0 0 0 0 14.82 14.25 14.85
1535 -0.66 -49.6 1918 838 3194 3142 237.9 -13.9 209 1543 0.12 2.67 0.00 0.000 3078 0.262 0.076 1932 2253 3172 3194 3150 0 0 0 0 0 0 13.70 13.97 13.98
1755 -0.66 -49.6 1931 2254 3190 3140 266.3 -13.0 225 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1930 2254 3166 3193 3140 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
1954 -0.66 -49.6 1931 2254 3193 3148 293.0 -13.3 235 1959 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1932 837 3166 3194 3138 0 0 0 0 0 0 14.83 14.23 14.85
2000 -0.66 -49.6 1932 836 3194 3140 299.1 -12.5 243 2006 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1924 2250 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.34 14.20 14.40
2227 -0.66 -49.6 1922 2251 3194 3136 328.2 -13.0 257 2232 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1924 837 3164 3193 3136 0 0 0 0 0 0 14.76 14.17 14.79
2256 -0.66 -49.6 1923 842 3194 3136 332.5 -13.7 262 2261 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1913 2255 3165 3194 3136 0 0 0 0 0 0 14.06 13.88 14.13
2477 -0.66 -49.6 1913 2255 3201 3134 362.5 -13.8 275 2482 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1913 837 3163 3194 3133 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.83
2495 -0.66 -49.6 1913 836 3194 3134 364.9 -13.1 278 2503 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.062 1937 2257 3164 3195 3134 0 0 0 0 0 0 13.64 13.95 13.92
2704 -0.66 -49.6 1938 2258 3194 3132 389.1 -11.7 289 2709 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1929 3666 3163 3194 3132 0 0 0 0 0 0 14.76 14.12 14.80
2716 -0.66 -49.6 1928 3668 3194 3132 391.0 -11.7 291 2722 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1928 2245 3162 3193 3132 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.42
2933 -0.66 -49.6 1928 2245 3194 3130 417.0 -12.0 303 2939 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1928 841 3162 3193 3131 0 0 0 0 0 0 14.80 14.23 14.83
3020 -0.66 -49.6 1928 839 3194 3131 427.1 -11.0 319 3025 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2250 3160 3190 3130 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.38
3246 -0.66 -49.6 1918 2250 3193 3132 454.4 -12.3 333 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2250 3162 3194 3130 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.83
3446 -0.66 -49.6 1918 2257 3193 3129 478.9 -12.1 343 3451 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 837 3161 3194 3128 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.83
3495 -0.66 -49.6 1915 836 3194 3128 485.5 -13.1 352 3502 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.264 0.060 1933 2260 3160 3194 3127 0 0 0 0 0 0 13.89 14.19 14.15
3719 -0.66 -49.6 1932 2261 3193 3125 509.5 -11.0 365 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2261 3160 3194 3126 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.86
3918 -0.66 -49.6 1932 2261 3194 3125 531.9 -11.1 375 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2261 3159 3194 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
4119 -0.66 -49.6 1932 2261 3194 3126 554.3 -11.3 385 4124 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 830 3156 3187 3125 0 0 0 0 0 0 14.80 14.20 14.83
4137 -0.66 -49.6 1933 830 3194 3125 556.9 -11.5 388 4145 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2249 3159 3194 3125 0 0 0 0 0 0 14.31 14.17 14.35
4345 -0.66 -49.6 1925 2250 3194 3124 581.1 -11.9 399 4350 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1914 3659 3159 3194 3125 0 0 0 0 0 0 14.76 14.07 14.78
4405 -0.66 -49.6 1916 3659 3194 3124 588.7 -12.2 410 4412 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2243 3158 3194 3123 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
4612 -0.66 -49.6 1914 2243 3193 3123 614.7 -13.0 421 4618 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1914 841 3158 3194 3123 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.79
4710 -0.66 -49.6 1913 840 3194 3123 627.5 -12.0 439 4716 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.257 0.060 1933 2261 3158 3194 3122 0 0 0 0 0 0 13.82 14.15 14.09
4927 -0.66 -49.6 1942 2262 3194 3121 651.9 -11.3 451 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2262 3157 3194 3121 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.82
5128 -0.66 -49.6 1934 2257 3194 3120 674.9 -11.6 461 5133 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1934 835 3156 3194 3119 0 0 0 0 0 0 14.79 14.17 14.82
5217 -0.66 -49.6 1933 835 3194 3116 684.6 -10.4 477 5222 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1922 2248 3156 3194 3119 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
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7112 -0.66 -49.6 1934 2257 3194 3114 886.9 -9.7 631 7117 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1935 822 3153 3193 3114 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.79
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7563 -0.66 -49.6 1926 2260 3194 3113 934.0 -10.4 659 7568 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 833 3153 3194 3112 0 0 0 0 0 0 14.76 14.11 14.78
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8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8092 begin apogee
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8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8155 begin climb
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state 17920 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17936 begin surface