MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  535 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301119,020800,645.1964,8341.2959,24,0.7,24,-1.8,0.2,152.9,10,4.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,113028,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  301119,021719,645.1694,8341.2676,2,0.6,3,-1.8,0.1,0.0,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21476,73.07,0.552,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.65,0.10,73.07,0.050,0.126,0.552,125,2531,928,-6.77,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.53,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  644.68,8345.82,291119,201611 MEM  250540
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76561,1732
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  193903,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,138289152
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,330.92,1
_24V_AH  12.59,184.885 GPS  301119,081830,644.229,8340.146,21,0.7,21,-1.8,0.5,352.5,11,7.0
_10V_AH  12.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.46 SBE_CT90924274.93
Roll_motor170126271.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee499199712551.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface73551507.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer299186704.49 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.28
TT8158412238.76
LPSleep165722446.06
TT8_Active69812105.18
TT8_Sampling2773361235.17
TT8_CF848142254.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238416474.71
GPS_charging000.00
Compass24627226.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 109 2519 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 109 2519 2649 2650 2648 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 109 2519 2650 2648 5.2 -14.4 15 116 9.12 2.35 -13.27 0.010 18692 0.345 0.099 2096 3876 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.93 13.47 14.38
197 -0.67 -97.3 2096 3876 3380 3353 44.5 -28.7 37 202 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
384 -0.67 -97.3 2095 2502 3380 3352 83.9 -17.0 58 389 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2096 1108 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.02
492 -0.67 -97.3 2095 1108 3381 3353 100.2 -13.1 79 496 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2483 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
676 -0.67 -97.3 2085 2483 3381 3353 126.0 -13.8 98 681 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
734 -0.67 -97.3 2074 3900 3381 3352 134.4 -14.9 109 739 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.222 0.032 2110 2486 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.71 14.59
918 -0.67 -97.3 2110 2485 3381 3352 155.9 -11.4 128 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2485 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1098 -0.67 -97.3 2109 2485 3380 3352 176.8 -12.3 146 1103 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
1172 -0.67 -97.3 2100 3897 3380 3352 185.8 -13.0 160 1176 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2502 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1364 -0.67 -97.3 2100 2500 3378 3352 210.0 -12.5 180 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1543 -0.67 -97.3 2100 2500 3376 3352 232.2 -12.2 198 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1733 -0.67 -97.3 2100 2501 3374 3352 254.9 -11.6 215 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2034 -0.67 -97.3 2100 2500 3372 3348 288.0 -10.8 230 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3897 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
2061 -0.67 -97.3 2089 3897 3372 3348 291.3 -11.7 235 2065 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
2377 -0.67 -97.3 2089 2498 3370 3346 328.5 -11.8 253 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2678 -0.67 -97.3 2089 2497 3367 3344 363.2 -11.3 268 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2978 -0.67 -97.3 2089 2497 3366 3340 396.2 -11.0 283 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3279 -0.67 -97.3 2089 2497 3363 3339 428.5 -11.0 298 3284 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2079 3899 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.13
3302 -0.67 -97.3 2078 3899 3363 3338 431.2 -11.2 302 3308 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2109 2491 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
3625 -0.67 -97.3 2108 2490 3362 3337 464.8 -10.4 321 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2489 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3926 -0.67 -97.3 2108 2490 3360 3334 495.4 -10.1 336 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4225 -0.67 -97.3 2108 2490 3358 3333 525.6 -10.1 351 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2489 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4525 -0.67 -97.3 2109 2490 3356 3332 555.7 -9.9 366 4530 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1110 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
4557 -0.67 -97.3 2108 1109 3356 3332 558.9 -10.2 372 4561 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
4870 -0.67 -97.3 2099 2500 3355 3330 591.0 -10.3 389 4877 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.12
4930 -0.67 -97.3 2088 3896 3355 3330 597.6 -10.7 401 4934 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2497 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5252 -0.67 -97.3 2088 2495 3353 3328 631.7 -10.5 420 5256 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1104 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
5289 -0.67 -97.3 2088 1104 3353 3327 635.8 -10.6 427 5297 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.059 2108 2500 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.53
5615 -0.67 -97.3 2107 2500 3352 3326 665.4 -9.0 447 5619 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3893 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
5657 -0.67 -97.3 2098 3893 3352 3326 669.3 -9.3 455 5661 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2496 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
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8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8962 begin apogee
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9066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9066 begin climb
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