EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  532 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201118,194230,5049.0293,-14237.5752,60,0.9,60,16.2,1.7,291.2,11,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5049.141,-14237.113
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.9,675,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -83.0 D_GRID  990
GPS2  201118,195522,5048.9868,-14237.6367,2,0.6,3,16.1,0.5,258.9,12,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  43.40,10.973,-1.760,0,1,0 _10V_AH  12.47,0.000
SM_CCo  19217,296.38,1.264,0,0,496,620.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.10,7.12,2.35,0.00,0.063,0.049,0.000,228,2250,492,-5.93,0.85,622.22,0,0,0,0,0,0,14.32,14.25,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5048.46,-14239.18,201118,135846 MEM  322720
TT8_MAMPS  0.02247,0.836633 DATA_FILE_SIZE  66600,1922
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  226948,0
INTERNAL_PRESSURE  9.96524 CFSIZE  1024409600,901595136
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  257 INTR  0,14222.10,0x2355a6,1,24
SC_FREEKB  3603648 CURRENT  0.058,94.84,1
_24V_AH  12.66,208.329 GPS  211118,012430,5049.440,-14235.278,27,0.8,27,16.2,0.9,338.9,9,6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936487.59 nil000.00
Roll_motor284103372.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22925837502.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface29612634741.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1930492387.68
Iridium_during_xfer4722071239.41 echo000.00
Transponder_ping64420341.63 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.45
TT8454912706.95
LPSleep101782277.96
TT8_Active93211136.11
TT8_Sampling4082301549.53
TT8_CF864845367.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289316577.36
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 122 2277 1376 1350 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.70 0.004 16386 0.000 0.000 122 2274 3125 3144 3106 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.62
125 -0.66 -49.6 121 2278 3141 3108 4.2 -11.8 17 146 8.55 2.62 -0.93 0.090 18948 0.364 0.068 1932 831 3170 3195 3145 0 0 0 0 0 0 13.90 12.97 14.33
157 -0.66 -49.6 1931 833 3192 3144 17.0 -39.0 21 164 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1923 2241 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
355 -0.66 -49.6 1923 2242 3197 3143 68.7 -20.5 58 362 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1924 835 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.77 14.31 14.80
512 -0.66 -49.6 1923 834 3198 3143 95.0 -15.2 87 520 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.275 0.075 1936 2249 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.02 14.21 14.25
713 -0.66 -49.6 1936 2250 3199 3143 127.1 -16.3 108 719 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1936 837 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.80
814 -0.66 -49.6 1936 836 3199 3143 141.4 -12.5 127 821 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1924 2251 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.40
1021 -0.66 -49.6 1928 2251 3199 3143 169.5 -14.0 148 1027 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1917 3672 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.75 14.19 14.77
1051 -0.66 -49.6 1917 3675 3199 3141 173.9 -13.9 153 1057 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1917 2249 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
1259 -0.66 -49.6 1917 2248 3199 3143 203.8 -13.8 174 1264 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1917 832 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 14.83
1375 -0.66 -49.6 1917 831 3197 3143 219.5 -12.7 196 1382 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.256 0.066 1936 2261 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.20
1596 -0.66 -49.6 1936 2259 3199 3141 247.9 -13.4 218 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2261 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
1813 -0.66 -49.6 1936 2261 3199 3141 277.4 -13.2 230 1818 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1937 837 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.74 14.23 14.76
1883 -0.66 -49.6 1934 837 3199 3140 286.5 -12.4 243 1888 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1929 2250 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.31 14.14 14.37
2104 -0.66 -49.6 1928 2250 3200 3140 315.8 -13.5 256 2110 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3671 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.81 14.13 14.83
2164 -0.66 -49.6 1918 3672 3201 3139 324.0 -12.8 267 2171 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1918 2248 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
2371 -0.66 -49.6 1917 2248 3199 3132 352.2 -13.9 278 2376 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 840 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.78
2561 -0.66 -49.6 1917 839 3198 3137 377.3 -12.6 315 2567 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.256 0.062 1937 2265 3166 3195 3137 0 0 0 0 0 0 13.87 14.19 14.14
2783 -0.66 -49.6 1945 2266 3199 3135 403.0 -11.5 328 2789 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1932 3656 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.80 14.09 14.82
2823 -0.66 -49.6 1928 3657 3199 3136 407.9 -11.8 335 2830 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1929 2243 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.40
3030 -0.66 -49.6 1928 2242 3199 3135 433.5 -12.7 346 3035 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 835 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.80 14.11 14.82
3145 -0.66 -49.6 1928 835 3198 3134 447.6 -11.7 368 3151 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1918 2249 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.36
3362 -0.66 -49.6 1918 2250 3199 3130 475.5 -13.0 380 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2250 3167 3199 3135 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.82
3562 -0.66 -49.6 1918 2250 3199 3128 501.7 -13.0 390 3567 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1918 839 3165 3199 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.14 14.77
3612 -0.66 -49.6 1918 839 3199 3133 508.4 -13.5 399 3618 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.257 0.060 1938 2250 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 13.83 14.16 14.12
3834 -0.66 -49.6 1937 2251 3199 3132 534.0 -11.8 412 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2251 3165 3199 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.76
4034 -0.66 -49.6 1937 2251 3199 3131 557.3 -11.6 422 4039 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1929 3668 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.74 14.05 14.77
4123 -0.66 -49.6 1929 3666 3199 3131 567.6 -11.0 439 4128 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1934 2236 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.38
4344 -0.66 -49.6 1929 2238 3199 3130 593.4 -11.9 452 4350 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 837 3164 3199 3129 0 0 0 0 0 0 14.79 14.16 14.80
4541 -0.66 -49.6 1929 833 3199 3130 616.4 -11.5 490 4546 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1919 2251 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.33
4757 -0.66 -49.6 1919 2252 3198 3130 643.0 -12.6 502 4763 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1906 3660 3164 3199 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.03 14.76
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7965 -0.66 -49.6 1903 3665 3199 3123 977.2 -10.1 822 7971 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.254 0.047 1933 2252 3159 3199 3120 0 0 0 0 0 0 13.76 14.17 14.03
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8108 begin apogee
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8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8171 begin climb
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