MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  529 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281119,140055,652.9428,8349.5957,14,0.6,30,-1.7,0.1,0.0,12,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,134050,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  281119,140842,652.9892,8349.5791,2,0.5,3,-1.7,0.2,0.0,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21118,108.60,0.614,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.38,0.10,108.60,0.051,0.135,0.614,126,2530,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.62,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  653.61,8349.91,281119,075520 MEM  250608
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79966,1820
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  207287,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,138833920
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.085,254.08,1
_24V_AH  12.58,183.090 GPS  281119,200430,651.000,8347.753,23,0.8,23,-1.7,0.2,312.4,9,3.4
_10V_AH  12.33,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.70 SBE_CT93724282.95
Roll_motor222135379.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468200411815.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface108613838.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer264184613.40 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.26
TT8168212254.33
LPSleep159052429.49
TT8_Active72412109.50
TT8_Sampling2865361280.17
TT8_CF851642273.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246116491.62
GPS_charging000.00
Compass25867238.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 54 2498 968 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.10 0.005 16386 0.000 0.000 45 2498 2645 2643 2648 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 45 2498 2644 2648 5.3 -14.8 15 116 9.40 2.33 -13.25 0.009 18948 0.345 0.066 2104 1102 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.93 13.45 14.38
133 -0.67 -97.3 2104 1102 3380 3352 23.9 -37.1 24 137 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2095 2495 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
326 -0.67 -97.3 2094 2495 3380 3352 76.3 -21.6 52 330 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2084 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.98
368 -0.67 -97.3 2084 3897 3380 3352 84.3 -18.3 60 372 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2499 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
558 -0.67 -97.3 2084 2498 3380 3352 117.2 -15.0 80 563 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3896 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.05
615 -0.67 -97.3 2073 3896 3380 3352 125.9 -15.6 91 620 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.230 0.032 2108 2489 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.32 14.68 14.55
801 -0.67 -97.3 2107 2488 3381 3352 150.0 -11.7 110 805 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1101 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
877 -0.67 -97.3 2108 1101 3380 3352 159.7 -12.7 125 881 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
1064 -0.67 -97.3 2098 2501 3381 3352 182.4 -11.9 144 1068 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3896 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1104 -0.67 -97.3 2087 3896 3381 3352 187.7 -13.2 152 1108 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2503 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1296 -0.67 -97.3 2087 2501 3380 3352 212.9 -13.1 172 1300 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2087 1101 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1334 -0.67 -97.3 2087 1101 3379 3352 217.8 -13.0 179 1341 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.207 0.057 2113 2507 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.59
1530 -0.67 -97.3 2113 2507 3378 3352 238.6 -10.4 200 1534 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2104 3896 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
1568 -0.67 -97.3 2104 3896 3377 3352 242.6 -10.8 207 1572 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2496 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1761 -0.67 -97.3 2104 2494 3375 3352 263.0 -10.6 221 1765 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1108 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.12
1783 -0.67 -97.3 2104 1108 3375 3351 265.3 -11.1 225 1788 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2093 2504 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2105 -0.67 -97.3 2093 2504 3372 3349 301.6 -11.0 244 2109 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2083 3893 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
2156 -0.67 -97.3 2082 3893 3371 3349 307.6 -11.5 254 2162 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2113 2490 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.44 14.72 14.62
2470 -0.67 -97.3 2112 2488 3371 3346 338.4 -9.7 271 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2488 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2768 -0.67 -97.3 2112 2488 3368 3344 366.8 -9.5 286 2774 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2104 3896 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
2790 -0.67 -97.3 2103 3896 3367 3344 369.0 -10.0 290 2795 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2500 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3113 -0.67 -97.3 2103 2498 3366 3341 402.9 -10.8 309 3117 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1108 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
3144 -0.67 -97.3 2103 1108 3366 3341 406.4 -11.4 315 3149 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2502 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
3456 -0.67 -97.3 2093 2502 3364 3339 441.8 -11.4 332 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2502 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3757 -0.67 -97.3 2092 2502 3362 3337 474.0 -10.5 347 3761 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2082 3892 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
3804 -0.67 -97.3 2082 3891 3362 3337 479.3 -11.1 356 3808 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2112 2499 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
4120 -0.67 -97.3 2112 2498 3361 3335 508.4 -8.9 374 4125 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2112 1104 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
4153 -0.67 -97.3 2112 1104 3360 3334 511.3 -9.5 380 4157 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2509 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
4464 -0.67 -97.3 2103 2509 3359 3333 540.4 -9.3 397 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2509 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4765 -0.67 -97.3 2103 2509 3357 3332 569.1 -9.5 412 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2509 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.14
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9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9341 begin apogee
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9445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9445 begin climb
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state 21073 begin surface coast
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state 21098 begin surface