MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  527 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281119,015038,655.7115,8352.8105,16,1.5,16,-1.7,0.2,0.0,5,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,141806,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  990
GPS2  281119,015658,655.7771,8352.7461,3,1.6,5,-1.7,0.1,0.0,5,7.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20971,53.58,0.457,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.25,0.10,53.58,0.048,0.146,0.457,117,2508,929,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.57,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  657.98,8354.23,271119,194103 MEM  250596
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  80051,1809
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  203460,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,139026432
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.068,265.39,1
_24V_AH  12.59,182.492 GPS  281119,074930,654.056,8351.016,30,0.7,30,-1.7,0.2,9.9,12,7.3
_10V_AH  12.66,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934687.04 SBE_CT92424279.31
Roll_motor213146393.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee533199613407.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface53457308.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234181535.11 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.27
TT8165212256.54
LPSleep157172435.76
TT8_Active71212110.60
TT8_Sampling2829361297.83
TT8_CF849242268.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242416497.26
GPS_charging000.00
Compass25717243.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 61 2547 972 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.40 0.005 16386 0.000 0.000 59 2548 2599 2601 2598 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 58 2547 2602 2599 4.7 -12.5 15 119 9.38 2.42 -14.55 0.009 18948 0.347 0.065 2109 1120 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 13.93 12.64 14.38
171 -0.67 -97.3 2109 1120 3382 3354 34.5 -29.8 32 175 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2462 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
364 -0.67 -97.3 2100 2463 3382 3354 80.1 -20.6 57 369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2463 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
553 -0.67 -97.3 2100 2463 3383 3354 114.7 -17.1 76 559 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3900 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.03
588 -0.67 -97.3 2088 3900 3383 3354 120.3 -15.4 83 592 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
772 -0.67 -97.3 2089 2505 3383 3354 147.2 -13.2 102 777 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2089 1112 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
825 -0.67 -97.3 2088 1113 3383 3353 153.6 -12.3 112 832 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.226 0.057 2107 2508 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.59 14.58
1014 -0.67 -97.3 2107 2508 3384 3354 174.3 -10.9 132 1018 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1085 -0.67 -97.3 2107 1108 3383 3353 182.4 -11.4 146 1090 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2501 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1277 -0.67 -97.3 2098 2501 3383 3353 206.8 -13.2 166 1281 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2087 3899 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
1313 -0.67 -97.3 2087 3898 3383 3353 211.7 -13.5 173 1317 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1499 -0.67 -97.3 2087 2501 3381 3353 235.5 -13.3 192 1504 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2077 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
1590 -0.67 -97.3 2076 3896 3380 3353 248.4 -13.6 210 1596 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2114 2490 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.71 14.62
1794 -0.67 -97.3 2114 2489 3378 3353 270.8 -10.8 222 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2092 -0.67 -97.3 2114 2489 3374 3353 303.1 -10.6 237 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2392 -0.67 -97.3 2113 2489 3374 3348 334.4 -10.6 252 2396 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3891 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2430 -0.67 -97.3 2105 3892 3373 3348 338.3 -11.1 259 2434 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2496 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2734 -0.67 -97.3 2104 2495 3371 3346 371.8 -11.0 275 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3033 -0.67 -97.3 2104 2495 3370 3344 404.7 -10.9 290 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3334 -0.67 -97.3 2104 2495 3367 3342 437.7 -10.9 305 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3633 -0.67 -97.3 2105 2495 3366 3340 469.9 -10.5 320 3638 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3895 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
3664 -0.67 -97.3 2093 3895 3365 3340 473.3 -10.9 326 3670 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2503 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3978 -0.67 -97.3 2093 2502 3363 3338 507.8 -11.1 343 3982 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3892 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
4004 -0.67 -97.3 2083 3891 3363 3338 510.9 -11.5 348 4009 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2113 2490 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.59
4322 -0.67 -97.3 2113 2488 3362 3336 541.7 -9.6 366 4326 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1108 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
4359 -0.67 -97.3 2114 1108 3362 3336 545.5 -9.7 373 4364 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2498 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4664 -0.67 -97.3 2104 2498 3361 3334 577.0 -10.5 389 4668 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3894 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
4731 -0.67 -97.3 2093 3894 3360 3334 584.2 -11.0 402 4736 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2495 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5048 -0.67 -97.3 2093 2494 3359 3333 618.4 -10.8 420 5052 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2093 1105 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
5069 -0.67 -97.3 2093 1105 3357 3333 620.7 -11.6 424 5074 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.206 0.058 2113 2503 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.54
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9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9326 begin apogee
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9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9431 begin climb
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state 20925 begin surface coast
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state 20950 begin surface