MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  526 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  89 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271119,193830,656.7004,8354.3164,23,0.9,23,-1.7,0.2,291.1,9,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,144958,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  271119,194451,656.7280,8354.2256,2,0.6,2,-1.7,0.7,201.9,12,8.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21727,102.35,0.609,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.72,0.10,102.35,0.055,0.129,0.609,128,2538,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.59,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  657.77,8358.78,271119,135036 MEM  250700
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83160,1867
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  213251,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,139108352
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.046,312.11,1
_24V_AH  12.57,182.188 GPS  281119,015038,655.711,8352.811,16,1.5,16,-1.7,0.2,0.0,5,8.1
_10V_AH  10.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934485.46 SBE_CT90124271.99
Roll_motor236128381.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee471199611824.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface102608783.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239182549.45 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.35
TT8174012231.36
LPSleep163132387.27
TT8_Active7191295.57
TT8_Sampling2909361142.78
TT8_CF853042247.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246016432.04
GPS_charging000.00
Compass26537215.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 89 2460 972 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 88 2461 2611 2609 2613 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 88 2461 2610 2613 5.0 -13.1 15 119 9.20 2.22 -14.43 0.009 18948 0.344 0.063 2105 1134 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.95 12.64 14.39
193 -0.67 -97.3 2104 1134 3381 3353 38.5 -24.6 36 197 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2505 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
382 -0.67 -97.3 2095 2506 3381 3353 84.3 -20.3 59 386 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2096 1140 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
410 -0.67 -97.3 2095 1140 3381 3353 89.4 -18.0 64 414 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2085 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
593 -0.67 -97.3 2085 2501 3381 3353 119.2 -14.6 83 597 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2074 3905 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
644 -0.67 -97.3 2074 3905 3381 3353 127.5 -15.9 93 649 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.228 0.031 2109 2513 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.71 14.58
837 -0.67 -97.3 2108 2512 3381 3353 152.0 -11.2 113 840 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3898 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.08
882 -0.67 -97.3 2099 3899 3381 3353 157.6 -12.0 122 887 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1068 -0.67 -97.3 2100 2500 3381 3353 179.3 -11.2 141 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1248 -0.67 -97.3 2100 2499 3381 3353 201.3 -12.8 159 1252 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1293 -0.67 -97.3 2088 3903 3380 3353 207.3 -12.9 168 1298 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2497 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1480 -0.67 -97.3 2088 2495 3378 3353 230.4 -12.6 187 1485 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3899 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
1571 -0.67 -97.3 2078 3900 3377 3352 242.7 -13.1 205 1576 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2108 2491 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
1763 -0.67 -97.3 2107 2490 3375 3353 264.3 -11.1 219 1767 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2108 1105 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.13
1789 -0.67 -97.3 2108 1104 3374 3353 267.1 -10.8 224 1793 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2506 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2105 -0.67 -97.3 2098 2506 3373 3348 303.1 -11.5 242 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2506 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2406 -0.67 -97.3 2098 2506 3371 3347 336.0 -10.8 257 2410 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3890 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
2447 -0.67 -97.3 2087 3891 3370 3346 340.7 -11.3 265 2451 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2503 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2769 -0.67 -97.3 2087 2502 3368 3344 375.8 -10.8 284 2773 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2088 1108 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.14
2800 -0.67 -97.3 2087 1108 3368 3344 379.3 -11.0 290 2806 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.067 2108 2501 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.61
3114 -0.67 -97.3 2107 2501 3366 3340 411.3 -10.5 307 3118 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3896 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3196 -0.67 -97.3 2098 3896 3365 3340 419.9 -10.8 323 3200 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2498 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3517 -0.67 -97.3 2098 2497 3363 3338 454.3 -10.4 342 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3818 -0.67 -97.3 2098 2497 3362 3336 484.6 -9.8 357 3822 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2088 3894 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3843 -0.67 -97.3 2087 3894 3362 3336 487.2 -10.1 362 3848 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4161 -0.67 -97.3 2088 2500 3360 3334 518.4 -9.7 380 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4463 -0.67 -97.3 2087 2500 3358 3333 548.8 -10.3 395 4467 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2077 3902 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
4489 -0.67 -97.3 2077 3902 3357 3333 551.8 -11.6 400 4494 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.036 2108 2501 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
4805 -0.67 -97.3 2108 2499 3356 3331 581.1 -9.4 418 4810 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3898 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
4840 -0.67 -97.3 2098 3899 3356 3331 584.3 -10.0 424 4844 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2502 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
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9153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9153 begin apogee
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9257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9257 begin climb
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state 21686 begin surface coast
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state 21706 begin surface