MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  525 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271119,134630,658.4915,8356.2646,21,0.8,21,-1.7,0.3,4.6,10,5.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,149875,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  271119,135400,658.5422,8356.1807,2,0.6,3,-1.7,0.4,88.2,12,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20462,85.70,0.568,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,7.30,0.10,85.70,0.054,0.119,0.568,124,2589,928,-6.76,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.67,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  658.01,8356.39,271119,080106 MEM  250756
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76551,1776
HUMID  47.75 CAP_FILE_SIZE  202101,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,139223040
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.074,249.10,1
_24V_AH  12.57,181.893 GPS  271119,193830,656.700,8354.316,23,0.9,23,-1.7,0.2,291.1,9,3.8
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.30 SBE_CT91724276.72
Roll_motor217118324.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee495199712431.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface85567611.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer250180569.16 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.52
TT8163812264.59
LPSleep153572442.94
TT8_Active72012116.35
TT8_Sampling2793361332.93
TT8_CF849242278.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241416515.23
GPS_charging000.00
Compass25247249.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 74 2506 969 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 71 2507 2626 2627 2625 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 71 2507 2628 2625 4.9 -13.6 15 118 9.30 2.30 -13.80 0.009 18948 0.345 0.063 2106 1105 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.94 13.47 14.38
188 -0.67 -97.3 2105 1105 3380 3353 36.0 -19.1 35 192 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2096 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
381 -0.67 -97.3 2096 2501 3380 3353 83.3 -23.9 60 385 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2086 3891 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
493 -0.67 -97.3 2085 3892 3380 3353 105.5 -19.9 82 498 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2497 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
685 -0.67 -97.3 2085 2495 3380 3353 137.2 -15.6 102 690 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2075 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
753 -0.67 -97.3 2075 3894 3380 3353 147.4 -15.3 115 758 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.224 0.040 2110 2513 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.59
937 -0.67 -97.3 2110 2512 3380 3353 170.0 -11.9 134 942 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2110 1084 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.11
979 -0.67 -97.3 2110 1084 3381 3353 175.2 -12.5 142 986 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
1174 -0.67 -97.3 2101 2498 3380 3353 200.1 -12.8 162 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1352 -0.67 -97.3 2101 2498 3379 3353 222.9 -12.6 180 1356 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3894 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1399 -0.67 -97.3 2089 3895 3378 3353 228.9 -13.3 189 1403 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2485 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1593 -0.67 -97.3 2090 2484 3377 3353 253.0 -12.1 208 1598 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3891 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
1665 -0.67 -97.3 2079 3892 3375 3353 262.1 -12.8 222 1671 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2109 2493 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.65
1978 -0.67 -97.3 2109 2492 3372 3351 297.5 -11.3 239 1982 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1105 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
1999 -0.67 -97.3 2109 1105 3372 3350 299.9 -11.0 243 2004 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2501 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2321 -0.67 -97.3 2100 2500 3371 3347 334.0 -10.3 262 2327 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3894 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
2353 -0.67 -97.3 2089 3894 3371 3347 337.5 -10.7 268 2358 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2502 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
2666 -0.67 -97.3 2089 2501 3368 3345 372.2 -11.2 285 2670 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2089 1108 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.13
2708 -0.67 -97.3 2089 1108 3367 3345 377.0 -11.1 293 2718 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.059 2109 2506 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.62
3030 -0.67 -97.3 2108 2506 3366 3341 410.0 -10.3 312 3034 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3892 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3112 -0.67 -97.3 2099 3892 3365 3340 418.6 -10.7 328 3116 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2502 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3433 -0.67 -97.3 2099 2501 3363 3339 451.3 -10.0 347 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3733 -0.67 -97.3 2099 2501 3362 3337 480.9 -9.9 362 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4034 -0.67 -97.3 2099 2501 3360 3335 510.6 -10.2 377 4038 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3890 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
4080 -0.67 -97.3 2088 3890 3360 3335 515.7 -10.9 386 4085 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2499 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4399 -0.67 -97.3 2088 2497 3357 3334 550.3 -10.9 404 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4698 -0.67 -97.3 2088 2497 3356 3332 581.8 -10.4 419 4703 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3899 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4740 -0.67 -97.3 2078 3899 3356 3332 586.3 -11.0 427 4745 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2108 2499 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.58
5063 -0.67 -97.3 2108 2498 3355 3330 616.1 -9.1 446 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5362 -0.67 -97.3 2108 2498 3353 3329 643.3 -9.1 461 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5662 -0.67 -97.3 2107 2498 3352 3327 670.3 -9.1 476 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5964 -0.67 -97.3 2107 2498 3351 3326 698.2 -9.3 491 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
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8957 -0.67 -97.3 2077 3900 3342 3316 980.1 -10.9 681 8964 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.173 0.037 2108 2493 3329 3342 3316 0 0 0 0 0 0 14.18 14.51 14.28
9079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9079 begin apogee
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9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9185 begin climb
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state 20399 begin surface coast
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state 20443 begin surface