MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  520 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261119,064900,705.3812,8405.2646,22,0.8,22,-1.7,0.1,0.0,9,6.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.0,13603,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  990
GPS2  261119,065813,705.3508,8405.0693,2,0.6,3,-1.7,1.1,252.5,12,8.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21907,85.07,0.572,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.57,0.08,85.07,0.047,0.159,0.572,128,2523,927,-6.78,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.54,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  704.37,8409.58,261119,005900 MEM  250784
TT8_MAMPS  0.019474,0.155043 DATA_FILE_SIZE  79859,1856
HUMID  47.24 CAP_FILE_SIZE  207260,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,139677696
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.024,255.05,1
_24V_AH  12.60,180.405 GPS  261119,130701,704.262,8403.419,38,0.7,38,-1.7,0.8,292.2,12,6.1
_10V_AH  13.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934786.32 SBE_CT95224287.95
Roll_motor203159407.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484200212218.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface85572613.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer297182682.60 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.51
TT8170812276.09
LPSleep167052482.18
TT8_Active69712112.78
TT8_Sampling2957361412.13
TT8_CF847942271.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247816529.22
GPS_charging000.00
Compass26377260.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 92 2529 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.45 0.005 16386 0.000 0.000 92 2529 2600 2601 2599 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 92 2529 2602 2599 4.4 -11.7 15 119 9.23 2.45 -14.77 0.009 18948 0.347 0.070 2107 1101 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.96 12.66 14.40
261 -0.67 -97.3 2107 1101 3381 3353 57.1 -22.0 50 266 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2469 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
447 -0.67 -97.3 2098 2469 3381 3353 93.3 -17.2 69 451 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2087 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.04
679 -0.67 -97.3 2087 3894 3381 3353 132.7 -15.6 115 683 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
871 -0.67 -97.3 2087 2487 3381 3353 159.8 -13.9 135 875 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2077 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
922 -0.67 -97.3 2076 3894 3381 3353 167.0 -13.4 145 927 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.218 0.031 2113 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.74 14.63
1117 -0.67 -97.3 2112 2487 3381 3353 188.5 -11.1 165 1120 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1177 -0.67 -97.3 2105 3902 3380 3353 196.0 -11.8 177 1181 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2500 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1369 -0.67 -97.3 2103 2498 3378 3353 217.7 -11.0 197 1373 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1113 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1395 -0.67 -97.3 2103 1113 3378 3353 220.8 -12.0 202 1400 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2092 2506 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1580 -0.67 -97.3 2092 2506 3376 3353 242.2 -11.5 221 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2506 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1771 -0.67 -97.3 2092 2506 3373 3353 263.6 -11.3 234 1776 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2082 3896 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
1793 -0.67 -97.3 2082 3895 3373 3353 266.3 -11.9 238 1799 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2112 2493 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
2116 -0.67 -97.3 2111 2492 3372 3348 299.6 -10.1 257 2119 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3890 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2157 -0.67 -97.3 2102 3890 3372 3348 303.9 -10.7 265 2161 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2495 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2478 -0.67 -97.3 2102 2494 3370 3345 339.8 -11.3 284 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2779 -0.67 -97.3 2102 2494 3367 3342 372.8 -11.1 299 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3079 -0.67 -97.3 2102 2494 3366 3339 404.3 -9.9 314 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3378 -0.67 -97.3 2102 2494 3363 3338 432.8 -9.4 329 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
3679 -0.67 -97.3 2103 2494 3362 3335 462.2 -10.1 344 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3979 -0.67 -97.3 2103 2494 3360 3333 492.3 -9.9 359 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4278 -0.67 -97.3 2102 2494 3357 3332 522.4 -10.2 374 4283 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2091 3891 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4310 -0.67 -97.3 2091 3891 3356 3332 525.7 -10.5 380 4314 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4623 -0.67 -97.3 2091 2496 3356 3330 558.4 -10.5 397 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2496 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4921 -0.67 -97.3 2091 2496 3354 3328 589.5 -10.2 412 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2496 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5223 -0.67 -97.3 2091 2496 3352 3327 621.3 -10.8 427 5227 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3888 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
5253 -0.67 -97.3 2081 3889 3352 3327 624.9 -11.3 433 5258 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2111 2499 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
5565 -0.67 -97.3 2111 2498 3352 3325 655.5 -9.8 450 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5866 -0.67 -97.3 2111 2498 3350 3324 684.3 -9.5 465 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
6165 -0.67 -97.3 2111 2498 3348 3322 711.1 -8.8 480 6169 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3893 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
6207 -0.67 -97.3 2102 3893 3348 3322 714.9 -9.4 488 6211 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2497 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
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9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9184 begin apogee
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9287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9287 begin climb
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state 21872 begin surface coast
21887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21887 begin surface