ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  52 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300118,105130,-7353.7803,-11217.5654,23,0.8,23,52.9,0.6,234.0,11,3.5 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  E1N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,12181,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  685
GPS2  300118,105737,-7353.7686,-11217.7031,3,0.8,3,52.9,0.9,238.5,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.25,-1.336,-1.860,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  11.1,11.6
FINISH  0.3,1.027277 _24V_AH  12.14,26.564
SM_CCo  13117,201.45,0.229,0,0,1571,350.17 _10V_AH  12.48,0.000
SM_GC  0.77,8.43,0.47,201.45,0.090,0.093,0.229,201,2810,1571,-7.87,-0.48,350.17,0,0,0,0,0,0,14.64,14.66,14.31 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  528 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517313663,12.033333,12.017500,134,60,58,57,52,52,645,171,214,160,182,199 MEM  280460
RAFOS_FIX  -7356.600586,-11207.657227,300118,121200,3,125,1.56 DATA_FILE_SIZE  36696,1063
IRIDIUM_FIX  -7401.57,-11400.13,300118,065106 CAP_FILE_SIZE  147029,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.280126 CFSIZE  1024409600,1014022144
HUMID  45.11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1447.9
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.043,25.14,1
XPDR_PINGS  0 GPS  300118,144100,-7353.875,-11211.885,27,1.0,27,52.9,0.8,253.8,8,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23488138.27 nil000.00
Roll_motor11998143.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee275304810195.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface201228559.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon131154681.76
Iridium_during_xfer267205664.61 nil000.00
Transponder_ping39420198.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS480.53
TT8000.00
LPSleep103102297.24
TT8_Active80410109.19
TT8_Sampling248530941.49
TT8_CF8875155.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187610236.55
GPS_charging000.00
Compass15216128.01
RAFOS720113.48
Transponder27430102.92

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
18.0 19.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.0 28.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.70 0.0 1.06 1.00
35.9 38.10 38.10 0.0 1.06 1.00 38.10 0.0 1.06 1.00
45.1 47.60 47.60 0.0 1.05 1.00 47.60 0.0 1.03 1.00
53.5 56.20 56.20 0.0 1.03 1.00 56.20 0.0 1.02 1.00
62.4 65.50 65.50 0.0 1.03 1.00 65.50 0.0 1.04 1.00
89.6 95.60 95.50 0.0 1.10 1.00 95.60 0.0 1.11 1.00
671.4 44.10 9000.00 0.0 -0.06 0.62 44.10 715.5 -0.09 1.00
680.7 27.40 9000.00 0.0 -0.10 0.95 27.40 708.1 -1.80 1.00
687.7 20.10 9000.00 0.0 -1.49 0.98 20.10 707.8 -1.04 1.00
679.1 34.00 9000.00 0.0 -1.44 0.90 34.00 0.0 -1.62 1.00
128.7 134.30 9000.00 0.0 -0.19 0.99 134.30 0.0 -0.18 1.00
111.7 117.50 9000.00 0.0 -0.16 0.97 117.50 -5.8 0.99 1.00
87.1 93.00 93.00 -5.9 0.99 1.00 93.00 -5.9 1.00 1.00
78.3 83.10 83.50 -5.2 1.02 1.00 83.10 -4.8 1.12 1.00
69.7 75.40 75.10 -5.4 1.01 1.00 75.40 -5.7 0.90 1.00
61.3 63.90 64.60 -3.3 1.13 0.98 63.90 -2.6 1.37 1.00
53.2 55.20 54.80 -1.6 1.23 1.00 55.20 -2.0 1.07 1.00
44.9 47.20 47.10 -2.2 1.01 1.00 47.20 -2.3 0.96 1.00
36.3 37.50 37.80 -1.5 1.05 1.00 37.50 -1.2 1.13 1.00
27.8 28.10 28.00 -0.2 1.13 1.00 28.10 -0.3 1.11 1.00
19.6 20.30 20.00 -0.4 1.03 1.00 20.30 -0.7 0.95 1.00
11.1 11.50 11.60 -0.5 0.99 1.00 11.50 -0.4 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.89 -121.7 200 2799 1609 1503 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -114.70 0.003 16390 0.000 0.000 199 2799 3454 3466 3443 0 0 0 0 0 0 14.54 13.35 14.54
126 -0.89 -121.7 200 2799 3468 3443 3.1 -4.8 11 144 12.38 1.98 0.00 0.000 2340 0.489 0.086 2427 3909 3458 3466 3451 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.40
162 -0.89 -121.7 2427 3910 3465 3457 13.2 -17.9 18 170 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2427 2797 3459 3463 3456 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
467 -0.89 -121.7 2427 2798 3463 3460 53.0 -13.1 49 478 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2427 1402 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.70 14.46 14.69
497 -0.89 -121.7 2427 1403 3464 3460 56.7 -13.0 54 504 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2427 2797 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
802 -0.89 -121.7 2428 2798 3463 3460 96.0 -12.9 85 809 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2427 1405 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.76 14.53 14.76
837 -0.89 -121.7 2427 1406 3463 3460 100.6 -12.6 92 845 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2427 2805 3459 3462 3457 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
1142 -0.89 -121.7 2427 2806 3463 3460 139.6 -12.7 123 1149 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3904 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.80 14.51 14.79
1177 -0.89 -121.7 2425 3907 3464 3460 144.2 -13.4 130 1185 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2425 2797 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.69
1482 -0.89 -121.7 2426 2798 3463 3460 181.5 -12.1 161 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2797 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.82 14.81 14.82
1783 -0.89 -121.7 2425 2796 3464 3459 217.6 -12.0 191 1789 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2425 1406 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.81
1807 -0.89 -121.7 2425 1406 3463 3461 220.6 -12.3 196 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2425 2800 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
2112 -0.89 -121.7 2426 2800 3463 3459 256.4 -11.7 227 2119 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3904 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.57 14.85
2163 -0.89 -121.7 2426 3905 3463 3460 262.6 -12.4 237 2170 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2425 2806 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.69
2473 -0.89 -121.7 2424 2807 3463 3460 298.3 -11.6 269 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2806 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.85
2774 -0.89 -121.7 2426 2806 3463 3459 332.3 -11.2 285 2780 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2425 1405 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87
2809 -0.89 -121.7 2425 1406 3463 3458 336.1 -10.7 292 2817 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2425 2801 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
3114 -0.89 -121.7 2425 2802 3462 3460 369.2 -10.9 308 3120 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3906 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.88
3150 -0.89 -121.7 2426 3907 3461 3460 373.3 -11.9 315 3156 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2804 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.74
3454 -0.89 -121.7 2425 2805 3461 3460 407.1 -11.2 331 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2804 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.88
3754 -0.89 -121.7 2425 2803 3462 3460 440.6 -11.2 346 3760 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3903 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.90
3799 -0.89 -121.7 2424 3904 3461 3461 445.7 -11.0 355 3805 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2801 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
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6146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6146 begin apogee
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6286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6286 begin climb
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13083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 13083 begin surface coast
13103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13103 begin surface