MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  518 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251119,183830,708.7914,8409.3809,23,0.9,23,-1.7,0.8,232.9,8,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,23546,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  251119,184457,708.7851,8409.2598,2,0.7,3,-1.7,0.8,269.6,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22010,124.55,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.50,0.10,124.55,0.053,0.160,0.627,110,2526,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.58,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  708.92,8407.20,251119,124019 MEM  250852
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  80023,1832
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  207143,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,139857920
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,221.79,1
_24V_AH  12.60,179.813 GPS  261119,005630,707.502,8407.332,54,0.7,54,-1.7,0.8,245.6,10,3.1
_10V_AH  12.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934385.04 SBE_CT94424285.68
Roll_motor207159418.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449199611315.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface124626983.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer245175545.21 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.13
TT8170012254.37
LPSleep167432447.36
TT8_Active71312106.73
TT8_Sampling2868361267.86
TT8_CF850242263.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242216478.88
GPS_charging000.00
Compass26047237.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 104 2511 968 883 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -68.25 0.005 16386 0.000 0.000 104 2511 2550 2553 2548 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
84 -0.67 -97.3 104 2511 2554 2548 4.6 -11.4 14 114 9.10 2.38 -15.50 0.008 19204 0.343 0.072 2108 1096 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.95 12.62 14.38
267 -0.67 -97.3 2108 1095 3381 3354 58.2 -17.2 51 272 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2494 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
452 -0.67 -97.3 2099 2495 3381 3354 94.7 -19.3 70 456 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2099 1108 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.04
525 -0.67 -97.3 2099 1108 3381 3354 105.6 -15.2 84 529 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2088 2508 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
716 -0.67 -97.3 2088 2508 3381 3355 135.9 -14.7 104 720 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2077 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.08
738 -0.67 -97.3 2078 3896 3382 3354 138.7 -13.2 108 743 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.031 2112 2475 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.37 14.71 14.59
930 -0.67 -97.3 2112 2474 3382 3354 160.2 -11.0 128 934 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2104 3892 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
965 -0.67 -97.3 2103 3892 3381 3354 164.4 -12.1 135 969 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2498 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1152 -0.67 -97.3 2103 2496 3382 3354 188.8 -13.5 154 1156 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3899 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
1199 -0.67 -97.3 2092 3899 3381 3354 195.4 -13.9 163 1203 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2491 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1385 -0.67 -97.3 2092 2490 3379 3354 219.5 -12.7 182 1389 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2092 1113 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.11
1426 -0.67 -97.3 2092 1113 3378 3354 224.9 -12.3 190 1433 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.218 0.056 2112 2501 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.43 14.64 14.63
1616 -0.67 -97.3 2111 2501 3377 3354 246.2 -11.0 210 1620 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3896 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
1659 -0.67 -97.3 2102 3896 3376 3353 251.0 -11.3 218 1664 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2494 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.74
1981 -0.67 -97.3 2102 2492 3374 3351 288.1 -11.8 237 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2281 -0.67 -97.3 2102 2492 3372 3348 322.0 -11.0 252 2285 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3896 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2327 -0.67 -97.3 2091 3896 3371 3348 327.2 -11.5 261 2332 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2493 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2646 -0.67 -97.3 2091 2492 3370 3345 362.8 -11.3 279 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2492 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2946 -0.67 -97.3 2091 2493 3367 3342 397.1 -11.2 294 2950 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2081 3894 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3001 -0.67 -97.3 2081 3894 3367 3342 403.7 -11.7 305 3007 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2495 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
3306 -0.67 -97.3 2111 2493 3365 3339 433.5 -9.8 321 3311 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1114 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.15
3339 -0.67 -97.3 2111 1113 3364 3339 436.7 -10.2 327 3343 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2102 2501 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
3650 -0.67 -97.3 2102 2501 3362 3337 468.2 -10.2 344 3654 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2091 3899 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3691 -0.67 -97.3 2091 3899 3362 3338 472.5 -10.6 352 3696 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2505 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4013 -0.67 -97.3 2091 2504 3361 3335 506.2 -10.5 371 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4313 -0.67 -97.3 2091 2504 3360 3333 538.4 -10.7 386 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4613 -0.67 -97.3 2090 2504 3357 3332 571.4 -11.2 401 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4912 -0.67 -97.3 2090 2503 3356 3331 603.6 -10.6 416 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5212 -0.67 -97.3 2091 2504 3355 3329 634.1 -10.0 431 5217 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3899 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
5239 -0.67 -97.3 2081 3899 3354 3329 636.8 -10.6 436 5244 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2111 2498 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.39 14.67 14.58
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9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9068 begin apogee
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9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9172 begin climb
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state 21966 begin surface coast
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state 21991 begin surface