MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  517 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251119,123341,710.8763,8411.7412,16,1.7,18,-1.7,0.7,292.0,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,29294,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  990
GPS2  251119,124356,710.8823,8411.5654,2,0.6,4,-1.7,0.4,341.9,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21033,120.45,0.620,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.38,0.10,120.45,0.049,0.151,0.620,127,2509,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.61,13.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  711.08,8407.20,251119,123757 MEM  250764
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79976,1823
HUMID  46.41 CAP_FILE_SIZE  207014,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,139952128
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.109,210.17,1
_24V_AH  12.59,179.520 GPS  251119,183830,708.791,8409.381,23,0.9,23,-1.7,0.8,232.9,8,3.8
_10V_AH  12.51,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934384.98 SBE_CT93524282.76
Roll_motor217150411.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457199211481.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface120620940.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer350179794.22 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.70
TT8168712258.75
LPSleep159092435.87
TT8_Active70612108.34
TT8_Sampling2964361343.67
TT8_CF850042269.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252616512.07
GPS_charging000.00
Compass25917242.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 84 2506 973 878 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.12 0.005 16386 0.000 0.000 82 2506 2515 2519 2512 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
82 -0.67 -97.3 82 2506 2520 2512 4.5 -11.4 14 114 9.20 2.33 -16.52 0.008 18948 0.343 0.070 2108 1112 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.94 12.64 14.38
211 -0.67 -97.3 2107 1111 3383 3352 44.6 -27.0 40 215 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2496 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
402 -0.67 -97.3 2098 2496 3383 3352 87.5 -18.2 61 407 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2088 3893 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
429 -0.67 -97.3 2087 3893 3382 3352 93.2 -22.0 66 433 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2513 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
614 -0.67 -97.3 2087 2512 3383 3353 121.8 -13.3 85 619 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2087 1105 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
702 -0.67 -97.3 2087 1105 3382 3353 133.9 -13.4 102 709 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.055 2112 2503 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.59 14.57
898 -0.67 -97.3 2112 2503 3383 3352 155.9 -11.5 123 903 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3890 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
947 -0.67 -97.3 2103 3890 3383 3352 161.9 -12.0 132 951 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2490 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.79
1129 -0.67 -97.3 2103 2488 3382 3352 183.9 -12.2 151 1133 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2103 1113 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1146 -0.67 -97.3 2103 1113 3381 3352 185.8 -12.3 154 1150 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2092 2499 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1331 -0.67 -97.3 2092 2499 3380 3352 209.7 -13.1 173 1336 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2082 3894 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1478 -0.67 -97.3 2082 3894 3378 3352 228.3 -11.7 202 1483 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2112 2496 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.63
1663 -0.67 -97.3 2111 2495 3377 3352 247.5 -10.4 221 1668 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1111 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1690 -0.67 -97.3 2112 1111 3376 3352 250.2 -10.4 226 1694 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2103 2508 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1875 -0.67 -97.3 2103 2508 3374 3352 269.9 -10.8 236 1879 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3889 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
1907 -0.67 -97.3 2091 3889 3374 3352 273.4 -11.1 242 1912 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2497 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2220 -0.67 -97.3 2091 2496 3373 3348 308.6 -10.8 259 2224 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3888 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
2281 -0.67 -97.3 2081 3889 3371 3347 315.8 -11.4 271 2286 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2112 2494 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
2603 -0.67 -97.3 2111 2493 3370 3345 348.3 -10.1 290 2608 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1104 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
2629 -0.67 -97.3 2111 1104 3370 3345 351.1 -10.4 295 2634 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2499 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
2946 -0.67 -97.3 2102 2499 3367 3341 384.2 -10.3 313 2951 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2091 3896 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
3043 -0.67 -97.3 2091 3895 3366 3341 394.2 -10.1 332 3047 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2500 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
3349 -0.67 -97.3 2091 2498 3365 3339 425.5 -10.4 348 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3648 -0.67 -97.3 2091 2498 3363 3337 456.6 -10.5 363 3652 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3891 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3679 -0.67 -97.3 2081 3891 3362 3337 459.9 -11.0 369 3686 0.08 2.20 0.00 0.000 3078 0.180 0.034 2106 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.48
3994 -0.67 -97.3 2105 2500 3362 3335 489.8 -9.6 386 3998 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2106 1113 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
4020 -0.67 -97.3 2105 1112 3361 3334 492.4 -10.3 391 4024 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2096 2503 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
4336 -0.67 -97.3 2096 2503 3360 3333 525.1 -10.4 409 4341 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3891 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4389 -0.67 -97.3 2085 3891 3359 3333 530.8 -11.2 419 4393 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2085 2503 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
4699 -0.67 -97.3 2085 2501 3357 3332 565.2 -10.9 436 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2502 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4999 -0.67 -97.3 2085 2501 3356 3330 598.1 -11.0 451 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5301 -0.67 -97.3 2085 2501 3355 3328 630.8 -10.9 466 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2501 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5599 -0.67 -97.3 2085 2501 3354 3327 662.7 -10.4 481 5605 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2074 3892 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
5627 -0.67 -97.3 2075 3892 3353 3327 665.6 -11.2 486 5632 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2112 2494 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 14.34 14.65 14.54
5944 -0.67 -97.3 2112 2492 3352 3326 693.5 -8.6 504 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
6243 -0.67 -97.3 2112 2492 3352 3324 719.0 -8.5 519 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3338 3352 3324 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
6545 -0.67 -97.3 2112 2492 3350 3323 744.1 -8.3 534 6551 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3894 3336 3350 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
6568 -0.67 -97.3 2103 3894 3350 3322 746.3 -8.9 539 6573 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2502 3336 3350 3322 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
6884 -0.67 -97.3 2103 2500 3349 3321 774.1 -8.8 557 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
7185 -0.67 -97.3 2103 2501 3348 3320 800.8 -9.0 572 7189 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1107 3334 3348 3320 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
7221 -0.67 -97.3 2103 1107 3347 3320 804.2 -9.3 579 7225 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2091 2505 3334 3348 3320 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
7544 -0.67 -97.3 2091 2505 3347 3320 836.3 -10.2 598 7548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3892 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.11
7609 -0.67 -97.3 2081 3892 3346 3320 843.7 -11.1 611 7614 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.037 2111 2492 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.50
7926 -0.67 -97.3 2111 2491 3345 3319 874.2 -9.6 629 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3332 3345 3319 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
8227 -0.67 -97.3 2111 2492 3344 3319 902.0 -9.1 644 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3331 3344 3319 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
8526 -0.67 -97.3 2111 2491 3344 3317 928.3 -8.7 659 8530 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2112 1105 3330 3344 3317 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
8567 -0.67 -97.3 2111 1105 3343 3317 932.0 -8.8 667 8571 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2507 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.60
8883 -0.67 -97.3 2102 2507 3343 3316 960.2 -8.9 685 8888 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2091 3898 3329 3343 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 14.32 15.12
8920 -0.67 -97.3 2091 3898 3343 3316 963.6 -9.5 692 8924 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2091 2495 3329 3343 3315 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
9222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9222 begin apogee
9230 -0.15 0.0 2091 2494 3343 3316 990.9 -8.9 708 9325 0.65 0.00 91.35 1.992 10246 0.170 0.000 2276 2494 2968 3001 2936 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 12.64
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9326 begin climb
9329 0.67 97.3 2276 2494 3000 2935 993.3 0.0 713 9443 0.82 2.47 103.28 1.981 10500 0.092 0.081 2549 3852 2569 2601 2538 0 0 0 0 0 0 14.17 13.58 12.59
9467 0.71 134.8 2549 3852 2595 2538 990.9 6.0 740 9514 0.00 2.38 39.00 1.931 9254 0.000 0.037 2562 2438 2417 2453 2381 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 12.66
9826 0.71 134.8 2561 2438 2444 2375 952.5 11.1 767 9830 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2572 1041 2409 2444 2375 0 0 0 0 0 0 14.87 14.47 14.90
9913 0.71 134.8 2572 1040 2443 2374 943.0 11.0 784 9918 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2572 2441 2408 2442 2374 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
10229 0.71 134.8 2572 2442 2442 2374 906.6 11.3 802 10234 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2583 1046 2407 2442 2373 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.01
10286 0.71 134.8 2583 1046 2441 2373 900.0 11.7 813 10290 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2583 2442 2407 2441 2373 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
10592 0.71 134.8 2583 2442 2440 2372 864.7 11.6 829 10597 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2594 1042 2406 2440 2372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
10618 0.71 134.8 2594 1041 2440 2372 861.6 10.9 834 10624 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.235 0.054 2561 2441 2405 2439 2372 0 0 0 0 0 0 14.23 14.52 14.52
10937 0.71 134.8 2560 2441 2439 2372 829.0 10.3 852 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2441 2406 2440 2372 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
11236 0.71 134.8 2561 2441 2439 2371 798.9 10.2 867 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2441 2405 2439 2371 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
11536 0.71 134.8 2561 2442 2439 2371 766.5 10.8 882 11541 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2572 1045 2405 2439 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
11614 0.71 134.8 2572 1045 2438 2370 758.1 10.9 897 11618 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2572 2440 2404 2438 2370 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11918 0.71 134.8 2572 2440 2438 2370 724.2 10.9 913 11922 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2583 1044 2404 2438 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
11960 0.71 134.8 2582 1043 2438 2370 719.8 11.0 921 11964 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2583 2443 2404 2438 2370 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
12281 0.71 134.8 2583 2443 2437 2370 685.7 10.1 940 12284 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2583 3845 2404 2438 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
12321 0.71 134.8 2583 3845 2437 2370 681.1 11.4 948 12326 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.249 0.037 2561 2437 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 14.16 14.60 14.45
12641 0.71 134.8 2561 2436 2437 2370 653.9 8.3 966 12646 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2571 1043 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
12698 0.71 134.8 2570 1043 2437 2369 649.0 8.1 977 12704 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2571 2434 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.52
13004 0.71 134.8 2570 2434 2437 2370 624.4 8.1 993 13009 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2581 1044 2403 2437 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
13036 0.71 134.8 2581 1042 2437 2370 621.8 8.0 999 13040 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2581 2440 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
13349 0.71 134.8 2581 2440 2437 2369 596.3 8.7 1016 13353 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2592 1044 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
13410 0.71 134.8 2592 1043 2437 2369 591.0 8.6 1028 13418 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.222 0.054 2558 2441 2403 2436 2370 0 0 0 0 0 0 14.17 14.47 14.44
13730 0.71 134.8 2557 2441 2436 2370 566.1 8.2 1047 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
14031 0.71 134.8 2558 2441 2437 2370 540.3 8.7 1062 14036 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2569 1042 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
14119 0.71 134.8 2569 1042 2436 2369 532.4 9.1 1079 14123 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2569 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
14435 0.71 134.8 2569 2441 2436 2369 502.8 9.1 1097 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14736 0.71 134.8 2569 2441 2436 2369 476.3 8.6 1112 14740 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2580 1044 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
14797 0.71 134.8 2580 1044 2436 2369 470.8 9.0 1124 14803 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2580 2447 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.62
15121 0.71 134.8 2580 2447 2436 2370 439.6 10.0 1143 15123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2447 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
15420 0.71 134.8 2580 2447 2436 2369 412.0 9.1 1158 15425 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2580 3845 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.11
15461 0.71 134.8 2580 3845 2436 2369 407.7 10.6 1166 15467 0.12 2.30 0.00 0.000 5126 0.243 0.037 2564 2436 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.17 14.57 14.43
15788 0.72 134.8 2564 2435 2436 2369 382.8 7.5 1185 15792 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2573 1043 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
15911 0.74 134.8 2573 1043 2436 2369 373.8 6.9 1209 15915 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2573 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.60
16233 0.74 134.8 2573 2441 2436 2370 349.9 7.7 1228 16239 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2574 3851 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
16272 0.74 134.8 2573 3851 2436 2369 346.2 9.5 1236 16276 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2584 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
16594 0.74 134.8 2585 2440 2436 2368 320.1 7.7 1255 16598 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2595 1045 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16636 0.74 134.8 2595 1045 2436 2369 316.6 8.2 1263 16640 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2596 2444 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
16956 0.74 134.8 2595 2444 2436 2370 289.8 8.3 1282 16961 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2596 3845 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
17014 0.74 134.8 2595 3845 2436 2369 284.9 8.6 1293 17019 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.240 0.036 2574 2436 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.10 14.56 14.38
17321 0.77 134.8 2574 2435 2436 2369 265.0 6.5 1309 17325 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2583 1042 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.08
17368 0.81 134.8 2583 1042 2436 2369 261.9 6.4 1318 17373 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2583 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.60
17677 0.81 134.8 2583 2441 2436 2369 238.4 7.6 1342 17682 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2594 1045 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.08
17704 0.81 134.8 2594 1045 2436 2369 236.1 8.0 1347 17708 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2594 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
17890 0.81 134.8 2594 2441 2436 2369 221.0 8.4 1366 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18069 0.83 134.8 2594 2441 2436 2369 207.6 7.0 1384 18073 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2605 1041 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
18184 0.84 134.8 2605 1041 2436 2369 199.6 7.3 1406 18189 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2606 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
18376 0.87 134.8 2606 2441 2436 2369 185.6 6.6 1426 18378 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2606 2441 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18557 0.89 134.8 2606 2441 2436 2369 173.9 7.1 1444 18562 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2606 3848 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.08
18634 0.89 134.8 2606 3848 2436 2369 167.7 8.0 1459 18638 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2617 2433 2402 2436 2369 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
18820 0.93 170.8 2617 2432 2436 2369 154.6 6.0 1478 18858 0.00 2.33 31.95 1.040 8740 0.000 0.050 2628 1042 2270 2318 2222 0 0 0 0 0 0 15.05 14.04 13.39
19017 0.93 170.8 2627 1042 2313 2220 140.0 8.2 1517 19022 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2628 2443 2266 2313 2220 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.59
19209 0.93 170.8 2627 2442 2313 2220 122.5 8.1 1537 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2443 2266 2313 2220 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
19389 0.97 215.8 2627 2443 2313 2220 111.2 5.5 1555 19437 0.00 2.50 40.12 0.978 8484 0.000 0.081 2628 3849 2087 2147 2027 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 13.50
19480 0.97 215.8 2627 3849 2141 2027 104.8 8.9 1573 19484 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2640 2439 2084 2141 2027 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
19674 1.00 215.8 2640 2438 2139 2027 88.3 6.6 1593 19678 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2651 1045 2082 2139 2026 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.93
19752 1.07 282.6 2651 1045 2137 2026 84.0 4.3 1608 19819 0.00 2.40 58.42 0.942 9254 0.000 0.050 2653 2451 1814 1880 1748 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 13.50
20007 1.10 282.6 2653 2451 1873 1747 64.4 6.4 1641 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2653 2451 1810 1873 1747 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
20187 1.14 282.6 2653 2451 1873 1747 54.8 6.1 1659 20194 0.12 2.40 0.00 0.000 2628 0.121 0.050 2732 1038 1810 1873 1747 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.64
20423 1.25 387.6 2732 1038 1872 1747 46.7 2.2 1706 20523 0.00 2.38 93.65 0.851 9254 0.000 0.050 2732 2440 1386 1466 1307 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 13.57
20706 1.25 387.6 2732 2440 1464 1306 26.7 8.0 1762 20711 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2743 1043 1384 1463 1306 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.86
20788 1.25 387.6 2743 1043 1463 1306 19.0 10.5 1778 20793 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2743 2438 1384 1463 1305 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
20967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20968 begin surface coast
21013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21013 begin surface