MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  515 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251119,001908,714.2176,8415.5645,24,0.8,24,-1.7,0.9,289.0,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,38831,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  251119,002448,714.2466,8415.4990,3,0.6,4,-1.7,0.7,308.4,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20781,118.25,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.38,0.12,118.25,0.054,0.129,0.627,119,2521,928,-6.79,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.57,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  713.12,8420.39,241119,190255 MEM  250812
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79888,1782
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  205002,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,140144640
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.101,206.53,1
_24V_AH  12.57,178.920 GPS  251119,061510,711.958,8413.550,21,1.5,22,-1.7,1.2,261.7,4,9.5
_10V_AH  12.66,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934185.11 SBE_CT91124274.93
Roll_motor227128367.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462199811623.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface118626931.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer206182475.56 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.58
TT8166012257.66
LPSleep155992432.51
TT8_Active73212113.63
TT8_Sampling2762361267.15
TT8_CF849242267.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237816487.90
GPS_charging000.00
Compass25337240.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 107 2532 979 875 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.70 0.005 16386 0.000 0.000 107 2532 2639 2640 2639 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
88 -0.67 -97.3 107 2532 2643 2639 5.4 -15.3 15 116 9.05 2.38 -13.18 0.009 18948 0.342 0.067 2106 1104 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.95 13.47 14.40
191 -0.67 -97.3 2106 1104 3380 3352 39.0 -24.1 35 195 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2097 2476 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
377 -0.67 -97.3 2096 2476 3380 3353 86.0 -22.4 57 381 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2097 1106 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
418 -0.67 -97.3 2097 1106 3380 3353 93.7 -19.0 65 422 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2086 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
609 -0.67 -97.3 2086 2495 3381 3352 126.9 -15.9 85 613 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2075 3902 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
710 -0.67 -97.3 2075 3902 3381 3353 141.9 -14.4 105 715 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.032 2110 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.59
902 -0.67 -97.3 2110 2489 3381 3352 164.9 -12.1 125 906 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1111 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.09
954 -0.67 -97.3 2111 1111 3381 3352 170.9 -11.2 135 958 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2102 2502 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1146 -0.67 -97.3 2101 2502 3381 3352 193.5 -11.4 155 1150 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3891 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
1202 -0.67 -97.3 2090 3891 3381 3352 200.7 -13.1 166 1207 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2499 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1387 -0.67 -97.3 2090 2497 3380 3352 223.3 -12.8 185 1391 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2090 1108 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1434 -0.67 -97.3 2090 1108 3378 3352 229.1 -12.4 194 1440 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.058 2110 2503 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.62 14.64
1618 -0.67 -97.3 2110 2503 3377 3352 249.5 -10.5 213 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1809 -0.67 -97.3 2109 2503 3375 3352 268.9 -10.0 223 1813 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1107 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.12
1840 -0.67 -97.3 2110 1107 3374 3352 272.2 -9.8 229 1845 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2505 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2151 -0.67 -97.3 2100 2505 3372 3348 305.5 -11.0 246 2156 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3897 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2204 -0.67 -97.3 2090 3897 3372 3348 311.5 -12.2 256 2208 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2492 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
2515 -0.67 -97.3 2089 2492 3370 3346 347.9 -11.4 273 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2492 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2815 -0.67 -97.3 2090 2491 3368 3344 381.8 -11.5 288 2819 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3893 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.15
2846 -0.67 -97.3 2079 3893 3367 3343 385.3 -11.7 294 2854 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.177 0.034 2111 2496 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.39 14.71 14.51
3161 -0.67 -97.3 2110 2495 3367 3340 417.5 -10.1 311 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.14
3461 -0.67 -97.3 2110 2495 3364 3339 447.0 -9.8 326 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3760 -0.67 -97.3 2110 2495 3362 3337 476.0 -9.7 341 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4060 -0.67 -97.3 2110 2495 3361 3335 504.8 -9.6 356 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2494 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4362 -0.67 -97.3 2110 2495 3360 3333 534.3 -9.9 371 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4660 -0.67 -97.3 2110 2495 3357 3332 562.8 -9.4 386 4665 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3897 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
4709 -0.67 -97.3 2101 3897 3356 3332 567.5 -10.1 395 4714 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2506 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5026 -0.67 -97.3 2101 2505 3356 3330 599.0 -10.0 413 5030 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1108 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
5062 -0.67 -97.3 2101 1108 3355 3330 602.8 -10.1 420 5066 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2090 2499 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5367 -0.67 -97.3 2090 2499 3354 3329 634.8 -10.4 436 5371 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3896 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
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9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9275 begin apogee
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9379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9379 begin climb
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state 20714 begin surface coast
20760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20760 begin surface