MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  514 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241119,185700,714.9580,8418.0625,27,0.8,27,-1.6,0.4,325.7,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,43147,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  241119,190617,714.9853,8417.9727,2,0.6,3,-1.6,1.0,295.9,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18613,35.50,0.308,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.32,0.10,35.50,0.053,0.137,0.308,119,2530,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.57,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  715.33,8424.72,241119,125553 MEM  250796
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  66706,1519
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  178395,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,140267520
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.058,238.82,1
_24V_AH  12.57,178.620 GPS  251119,001908,714.218,8415.564,24,0.8,24,-1.7,0.9,289.0,8,5.0
_10V_AH  13.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.79 SBE_CT83924253.39
Roll_motor175136302.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee551200413902.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface35307137.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer299183690.97 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.50
TT8140212226.68
LPSleep142172410.38
TT8_Active67412109.03
TT8_Sampling2471361180.09
TT8_CF844042249.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224216478.89
GPS_charging000.00
Compass21617213.42
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 112 2518 969 884 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.12 0.005 16386 0.000 0.000 111 2518 2529 2534 2525 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
82 -0.67 -97.3 111 2518 2535 2525 4.8 -12.1 14 115 9.02 2.40 -16.02 0.008 18948 0.342 0.070 2105 1109 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.98 12.66 14.41
222 -0.67 -97.3 2104 1108 3382 3352 46.6 -26.8 42 226 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2095 2477 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
409 -0.67 -97.3 2095 2478 3382 3351 89.3 -24.3 62 413 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2095 1112 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.03
446 -0.67 -97.3 2095 1112 3382 3352 95.9 -17.1 69 450 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2085 2516 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.71
630 -0.67 -97.3 2084 2516 3382 3352 126.4 -16.7 88 635 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2074 3902 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
698 -0.67 -97.3 2074 3902 3382 3351 136.8 -15.0 101 703 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.228 0.034 2109 2505 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.60
882 -0.67 -97.3 2109 2503 3382 3352 159.3 -10.9 120 887 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1102 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.10
914 -0.67 -97.3 2109 1102 3382 3352 163.0 -11.5 126 918 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2505 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
1105 -0.67 -97.3 2100 2505 3381 3351 186.4 -12.4 146 1109 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2100 1105 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1151 -0.67 -97.3 2100 1105 3381 3352 192.2 -12.1 155 1155 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2089 2509 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
1337 -0.67 -97.3 2089 2509 3379 3351 215.4 -13.0 174 1341 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2078 3893 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1382 -0.67 -97.3 2078 3893 3378 3352 221.8 -13.7 183 1387 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.220 0.035 2108 2497 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.66
1569 -0.67 -97.3 2107 2495 3377 3351 242.8 -11.0 202 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1758 -0.67 -97.3 2107 2495 3375 3351 263.2 -10.8 215 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2058 -0.67 -97.3 2107 2495 3373 3348 296.2 -10.6 230 2062 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1105 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
2104 -0.67 -97.3 2108 1105 3372 3347 301.0 -10.4 239 2108 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2098 2507 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2420 -0.67 -97.3 2098 2507 3370 3345 334.9 -10.8 257 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2507 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2720 -0.67 -97.3 2098 2507 3367 3341 367.6 -11.0 272 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2507 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3021 -0.67 -97.3 2098 2507 3365 3339 401.1 -11.0 287 3025 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3900 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3047 -0.67 -97.3 2087 3900 3365 3339 404.1 -11.8 292 3052 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2088 2496 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3364 -0.67 -97.3 2087 2495 3362 3337 440.8 -11.6 310 3368 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1097 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
3401 -0.67 -97.3 2087 1097 3362 3337 445.0 -11.7 317 3408 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.213 0.064 2108 2507 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.41 14.59 14.62
3726 -0.67 -97.3 2108 2507 3360 3334 477.3 -9.7 337 3730 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3899 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3768 -0.67 -97.3 2098 3899 3360 3334 481.4 -10.0 345 3773 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2098 2502 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.77
4090 -0.67 -97.3 2099 2501 3358 3332 512.8 -9.6 364 4095 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2099 1093 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4138 -0.67 -97.3 2098 1092 3356 3332 517.4 -9.6 373 4144 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2508 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
4453 -0.67 -97.3 2087 2508 3356 3330 549.9 -10.3 391 4458 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3899 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
4494 -0.67 -97.3 2077 3899 3356 3330 554.4 -10.7 399 4500 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.038 2108 2494 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
4818 -0.67 -97.3 2108 2492 3354 3328 583.6 -9.0 418 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
5117 -0.67 -97.3 2107 2492 3353 3327 611.2 -9.2 433 5121 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1104 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
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state 9057 begin apogee
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state 9161 begin climb
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state 18593 begin surface