MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  513 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241119,124800,717.2094,8420.2871,21,0.7,21,-1.6,0.7,252.6,10,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  4 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,48801,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  241119,125922,717.1844,8420.1260,2,0.6,3,-1.6,0.2,291.9,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21218,114.28,0.616,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.43,0.10,114.28,0.056,0.148,0.616,117,2516,929,-6.77,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.61,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  717.73,8422.34,241119,125208 MEM  250788
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  73310,1704
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  195942,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,140337152
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.129,201.98,1
_24V_AH  12.57,178.311 GPS  241119,185700,714.958,8418.062,27,0.8,27,-1.6,0.4,325.7,9,3.5
_10V_AH  12.46,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834181.24 SBE_CT92824279.99
Roll_motor179148335.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462199711619.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface114615884.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer362187853.44 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.25
TT8157912241.22
LPSleep164232448.15
TT8_Active73012111.57
TT8_Sampling2791361260.12
TT8_CF849342264.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244816494.28
GPS_charging000.00
Compass24237226.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2527 968 885 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.35 0.005 16386 0.000 0.000 109 2527 2509 2512 2506 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.90
82 -0.67 -97.3 109 2527 2514 2506 4.6 -11.9 14 114 9.02 2.35 -16.70 0.008 18948 0.342 0.068 2104 1109 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 12.64 14.40
211 -0.67 -97.3 2103 1109 3384 3353 44.2 -25.7 40 215 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2095 2467 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
402 -0.67 -97.3 2094 2468 3382 3353 91.2 -22.0 61 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2468 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.02
582 -0.67 -97.3 2094 2468 3384 3352 120.6 -14.5 79 586 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3894 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
711 -0.67 -97.3 2083 3894 3383 3352 138.4 -14.8 104 715 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2494 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.79
902 -0.67 -97.3 2083 2492 3384 3353 165.0 -13.1 124 906 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2084 1111 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.10
923 -0.67 -97.3 2084 1110 3383 3353 167.9 -14.4 128 928 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.217 0.054 2109 2504 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.41 14.63 14.62
1110 -0.67 -97.3 2109 2504 3383 3352 188.3 -11.0 147 1114 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2110 1105 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1136 -0.67 -97.3 2109 1106 3382 3353 191.3 -11.2 152 1140 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2504 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1322 -0.67 -97.3 2100 2504 3380 3352 211.7 -11.6 171 1326 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3890 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1363 -0.67 -97.3 2089 3890 3380 3352 216.9 -12.7 179 1367 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1553 -0.67 -97.3 2089 2499 3378 3352 240.2 -11.6 199 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1744 -0.67 -97.3 2089 2499 3376 3352 262.2 -11.5 213 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2043 -0.67 -97.3 2089 2499 3374 3349 299.7 -12.8 228 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2344 -0.67 -97.3 2089 2499 3371 3346 337.4 -12.5 243 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2644 -0.67 -97.3 2089 2499 3369 3344 372.9 -11.6 258 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2943 -0.67 -97.3 2089 2499 3367 3340 408.2 -12.1 273 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3244 -0.67 -97.3 2089 2499 3365 3339 443.2 -11.3 288 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3543 -0.67 -97.3 2089 2499 3364 3337 476.2 -10.9 303 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3844 -0.67 -97.3 2089 2499 3361 3335 508.6 -10.9 318 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4144 -0.67 -97.3 2089 2499 3359 3333 541.7 -11.0 333 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4443 -0.67 -97.3 2089 2499 3357 3332 574.4 -10.7 348 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4743 -0.67 -97.3 2089 2499 3355 3330 606.4 -10.6 363 4748 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2079 3893 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4792 -0.67 -97.3 2079 3893 3355 3330 611.6 -11.3 372 4797 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.036 2109 2503 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
5109 -0.67 -97.3 2109 2501 3354 3327 642.6 -9.8 390 5113 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2109 1108 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
5142 -0.67 -97.3 2109 1108 3353 3327 645.8 -9.9 396 5146 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2506 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5453 -0.67 -97.3 2100 2506 3352 3326 676.3 -9.6 413 5458 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3891 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
5490 -0.67 -97.3 2089 3891 3352 3326 679.9 -10.0 420 5495 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2503 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
5796 -0.67 -97.3 2089 2502 3351 3325 709.2 -9.6 436 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2502 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
6095 -0.67 -97.3 2089 2502 3349 3323 738.0 -9.6 451 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2502 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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8858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8858 begin apogee
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8962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8962 begin climb
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state 21197 begin surface