EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  510 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151118,123308,5027.9595,-14314.6230,27,0.9,27,16.0,0.9,26.2,9,7.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5029.813,-14314.248
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.7,3347,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -81.2 D_GRID  990
GPS2  151118,124540,5028.0112,-14314.4746,2,0.7,3,16.0,0.7,5.8,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024566 _10V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  19234,71.93,0.204,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,6.95,0.17,71.93,0.060,0.089,0.204,215,2270,1375,-5.93,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5019.19,-14319.94,151118,063252 MEM  322704
TT8_MAMPS  0.02247,0.462882 DATA_FILE_SIZE  63276,1813
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  217093,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,905723904
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  253 CURRENT  0.036,27.12,1
SC_FREEKB  3614976 GPS  151118,180939,5029.520,-14314.455,28,0.9,37,16.0,0.4,334.0,12,4.9
_24V_AH  12.59,198.909

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835885.15 nil000.00
Roll_motor246209651.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26926208894.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface71204184.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19302102496.46
Iridium_during_xfer4542071186.29 echo000.00
Transponder_ping63420334.45 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.43
TT8442312678.97
LPSleep103342278.83
TT8_Active71011102.44
TT8_Sampling3965301487.17
TT8_CF861845345.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258116508.95
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 124 2254 1367 1363 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -97.28 0.004 16386 0.000 0.000 124 2255 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.63
123 -0.66 -49.6 123 2255 3195 3133 4.7 -12.1 17 137 8.50 2.60 0.00 0.000 2308 0.359 0.069 1917 3654 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.28
325 -0.66 -49.6 1921 3654 3208 3126 55.7 -20.3 55 332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1921 2239 3162 3204 3121 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.26
522 -0.66 -49.6 1921 2239 3206 3126 90.7 -19.2 92 529 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1921 838 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.76 14.33 14.78
635 -0.66 -49.6 1921 838 3202 3125 110.9 -18.4 113 643 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1912 2245 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.13 13.97 14.16
845 -0.66 -49.6 1912 2247 3207 3123 146.4 -15.9 134 850 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1902 3663 3166 3207 3125 0 0 0 0 0 0 14.80 14.02 14.83
915 -0.66 -49.6 1901 3662 3207 3125 158.3 -17.1 147 923 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.249 0.051 1937 2248 3166 3207 3125 0 0 0 0 0 0 13.80 14.05 14.04
1127 -0.66 -49.6 1938 2248 3207 3125 186.7 -14.1 168 1132 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 832 3166 3208 3124 0 0 0 0 0 0 14.79 14.14 14.81
1270 -0.66 -49.6 1937 831 3208 3125 205.7 -12.9 194 1275 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1930 2258 3165 3208 3123 0 0 0 0 0 0 14.40 14.23 14.43
1486 -0.66 -49.6 1929 2258 3208 3124 234.9 -13.7 216 1491 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1919 3670 3166 3208 3124 0 0 0 0 0 0 14.83 14.02 14.85
1546 -0.66 -49.6 1919 3670 3208 3123 243.0 -10.0 227 1553 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1919 2248 3165 3208 3122 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
1764 -0.66 -49.6 1919 2247 3208 3123 272.2 -13.6 241 1770 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 826 3164 3206 3122 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.81
1928 -0.66 -49.6 1918 826 3208 3121 294.2 -12.0 272 1936 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.269 0.060 1932 2263 3164 3209 3120 0 0 0 0 0 0 13.96 14.26 14.23
2135 -0.66 -49.6 1932 2262 3208 3119 319.2 -12.4 283 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2262 3166 3213 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.89 14.85
2335 -0.66 -49.6 1932 2262 3208 3115 344.4 -12.4 293 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2262 3167 3215 3119 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
2535 -0.66 -49.6 1932 2262 3208 3119 369.9 -12.6 303 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2263 3163 3208 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
2735 -0.66 -49.6 1932 2262 3208 3118 396.5 -13.4 313 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2262 3163 3208 3119 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
2935 -0.66 -49.6 1932 2262 3208 3118 423.0 -13.0 323 2940 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1932 832 3162 3208 3117 0 0 0 0 0 0 14.81 14.12 14.83
3030 -0.66 -49.6 1932 832 3208 3117 435.9 -13.3 341 3036 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2251 3162 3208 3117 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
3247 -0.66 -49.6 1924 2251 3208 3116 465.5 -13.6 353 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2252 3161 3208 3115 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.84
3447 -0.66 -49.6 1924 2252 3208 3115 493.0 -13.7 363 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2251 3165 3215 3115 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
3647 -0.66 -49.6 1924 2251 3208 3114 519.1 -13.3 373 3653 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1931 831 3161 3208 3114 0 0 0 0 0 0 14.82 14.24 14.84
3738 -0.66 -49.6 1924 831 3208 3114 530.9 -12.7 390 3743 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2260 3161 3208 3114 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.40
3959 -0.66 -49.6 1914 2261 3208 3113 560.2 -13.5 403 3964 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1903 3658 3160 3208 3113 0 0 0 0 0 0 14.77 14.13 14.80
4068 -0.66 -49.6 1903 3658 3208 3113 575.1 -13.2 424 4075 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.259 0.046 1940 2244 3160 3208 3113 0 0 0 0 0 0 13.90 14.31 14.17
4290 -0.66 -49.6 1933 2244 3208 3113 600.7 -11.3 437 4297 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 832 3159 3208 3111 0 0 0 0 0 0 14.82 14.23 14.84
4429 -0.66 -49.6 1933 828 3208 3112 616.2 -11.0 463 4434 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1926 2250 3160 3208 3112 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
4645 -0.66 -49.6 1925 2250 3208 3112 641.0 -11.6 475 4650 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1915 3661 3156 3201 3112 0 0 0 0 0 0 14.81 14.10 14.83
4700 -0.66 -49.6 1914 3661 3208 3113 647.8 -12.5 485 4706 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1915 2248 3160 3208 3112 0 0 0 0 0 0 14.39 14.29 14.43
4917 -0.66 -49.6 1915 2249 3208 3110 675.0 -12.5 497 4923 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1914 837 3159 3208 3111 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.78
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7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7878 begin apogee
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7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7941 begin climb
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state 19212 begin surface