HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5305.9507 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110807,2253.541,-15817.615,31,1.7,31 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.052,-0.258
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  5499.6,-419.6,-79.5,-61034.6,-385.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -36748.2,616.0,171.3,39511.8,-162.8
GPS2  111238,2253.524,-15817.602,9,1.6,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.1,41103,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15828,2.47,0.759,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,3.446
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  26702,657
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 51 2281 2208
63 -1.29 -146.6 -4.1 5 106 11.70 2.63 -26.73 0.000 4 0.170 0.090 2085 901 3146
177 -1.29 -146.6 -30.1 16 181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2085 2297 3147
487 -1.29 -146.6 -26.7 60 491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2085 3710 3149
697 -1.29 -146.6 -23.9 76 701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2085 2307 3151
1007 -1.29 -146.6 -21.1 92 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2307 3154
1327 -1.29 -146.6 -19.8 107 1331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2085 3709 3158
1437 -1.29 -146.6 -20.9 109 1441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2085 2302 3158
1767 -1.29 -146.6 -17.8 118 1771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2085 3707 3159
1892 -1.29 -146.6 -17.7 121 1896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2085 2300 3159
2207 -1.29 -146.6 -16.9 129 2211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2085 3707 3159
2262 -1.29 -146.6 -16.9 130 2266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2085 2296 3158
2567 -1.29 -146.6 -16.0 138 2571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2085 3706 3156
2627 -1.29 -146.6 -16.8 139 2631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2085 2291 3156
2967 -1.29 -146.6 -16.3 148 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2291 3153
3327 -1.29 -146.6 -15.6 157 3331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2085 3706 3150
3447 -1.29 -146.6 -15.8 160 3451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2085 2299 3149
3767 -1.29 -146.6 -13.7 168 3771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2085 3706 3147
3842 -1.29 -146.6 -14.3 169 3846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2085 2302 3146
4167 -1.29 -146.6 -12.8 178 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3143
4527 -1.29 -146.6 -13.4 187 4531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2085 3705 3141
4647 -1.29 -146.6 -13.9 190 4651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2085 2301 3139
4967 -1.29 -146.6 -12.6 198 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3136
5327 -1.29 -146.6 -12.3 207 5331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2085 3706 3134
5427 -1.29 -146.6 -12.5 209 5431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2085 2296 3133
5767 -1.29 -146.6 -11.9 218 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2294 3131
5928 -0.31 0.0 12.5 222 6086 1.05 0.00 130.40 1.456 6 0.116 0.000 2296 2294 2547
6087 1.29 146.6 2.9 226 6226 1.75 0.00 132.20 1.420 6 0.097 0.000 2643 2294 1949
6527 1.29 146.6 10.1 237 6531 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2643 3761 1948
6612 1.29 146.6 11.3 239 6616 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2643 2346 1947
6927 1.29 154.5 9.6 247 6966 0.00 0.00 6.35 1.512 6 0.000 0.000 2643 2346 1916
7287 1.30 158.7 9.8 256 7296 0.00 2.92 3.25 1.546 4 0.000 0.127 2644 3756 1900
7447 1.30 158.7 11.1 260 7451 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2643 2350 1899
7767 1.30 169.5 9.5 268 7781 0.00 2.95 9.30 1.480 4 0.000 0.124 2644 3750 1856
7857 1.32 169.5 11.0 270 7861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2644 2344 1856
8167 1.32 186.4 9.2 278 8206 0.00 0.00 14.20 1.430 6 0.000 0.000 2643 2345 1786
8527 1.33 186.4 10.1 287 8531 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2643 3757 1785
8612 1.33 186.4 11.6 289 8616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2643 2349 1785
8927 1.33 214.6 8.7 297 8966 0.00 0.00 24.05 1.363 6 0.000 0.000 2644 2349 1672
9287 1.36 222.5 9.6 306 9301 0.10 2.90 6.63 1.402 4 0.073 0.121 2671 3757 1638
9447 1.37 222.5 13.5 310 9451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2672 2349 1638
9767 1.37 222.5 11.8 318 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2349 1637
10127 1.37 222.5 11.1 327 10131 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2672 3763 1637
10237 1.37 222.5 13.2 329 10241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2672 2344 1637
10567 1.37 222.5 11.9 338 10571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2672 3758 1637
10607 1.37 222.5 12.6 339 10611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2672 2344 1637
10927 1.37 222.5 10.6 347 10931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2672 3759 1637
10962 1.37 222.5 10.9 347 10966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2672 2346 1636
11287 1.37 222.5 11.3 356 11291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2672 3757 1636
11427 1.37 222.5 13.7 359 11431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2672 2352 1636
11767 1.37 235.5 9.4 368 11781 0.00 2.88 10.07 1.190 4 0.000 0.113 2672 3763 1587
11842 1.39 241.5 9.7 369 11851 0.00 2.72 5.05 1.202 6 0.000 0.087 2672 2349 1561
12167 1.39 245.4 9.8 378 12176 0.00 2.83 3.25 1.216 4 0.000 0.110 2672 3762 1546
12222 1.40 245.4 10.3 379 12226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2672 2355 1546
12527 1.40 266.8 9.0 387 12551 0.00 2.85 18.20 1.079 4 0.000 0.107 2672 3763 1459
12597 1.42 266.8 10.7 388 12601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2672 2351 1458
12907 1.42 266.8 11.8 398 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2351 1458
13227 1.42 266.8 10.5 414 13231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2672 3762 1458
13317 1.42 266.8 11.3 418 13321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2672 2348 1458
13627 1.42 275.3 9.6 434 13646 0.00 0.00 6.40 1.003 6 0.000 0.000 2672 2348 1424
13947 1.43 308.9 8.5 450 13981 0.00 2.85 27.58 0.902 4 0.000 0.106 2672 938 1287
14047 1.47 309.0 10.0 455 14051 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2672 2350 1286
14357 1.47 325.0 9.3 474 14376 0.00 2.72 13.00 0.870 4 0.000 0.093 2672 3766 1221
14412 1.48 325.0 10.4 479 14416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2672 2347 1221
14717 1.48 342.6 9.2 510 14736 0.00 0.00 13.88 0.824 6 0.000 0.000 2672 2347 1150
15037 1.50 390.6 7.8 542 15077 0.10 0.00 38.47 0.760 6 0.063 0.000 2705 2347 954
15377 1.56 390.6 10.8 609 15381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2706 938 953
15442 1.56 396.3 9.7 620 15451 0.00 2.65 4.75 0.771 6 0.000 0.067 2705 2351 929
15757 1.56 396.3 10.7 652 15761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2706 3767 929