HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.90 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.37% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.29 - - 51 - - - 2281 - -146.6 -50.22 - 2208 - - - - - - - - - - -
63 - -4.1 5 106 roll -1.29 11.70 0.170 2085 173.8 2.63 0.090 901 -524.7 -146.6 -26.73 - 3146 -35.1 - - - - - - - - - -
177 - -30.1 16 181 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.065 2297 536.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
487 - -26.7 60 491 roll -1.29 - - 2085 - 2.63 0.084 3710 537.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
697 - -23.9 76 701 done -1.29 - - 2085 - 2.58 0.066 2307 -543.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1007 - -21.1 92 1026 done -1.29 - - 2085 - - - 2307 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1327 - -19.8 107 1331 roll -1.29 - - 2085 - 2.67 0.091 3709 525.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1437 - -20.9 109 1441 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.076 2302 -535.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1767 - -17.8 118 1771 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.099 3707 516.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1892 - -17.7 121 1896 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.081 2300 -530.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2207 - -16.9 129 2211 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.104 3707 511.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2262 - -16.9 130 2266 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.087 2296 -528.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2567 - -16.0 138 2571 roll -1.29 - - 2085 - 2.80 0.110 3706 503.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2627 - -16.8 139 2631 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.093 2291 -520.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2967 - -16.3 148 3005 done -1.29 - - 2085 - - - 2291 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3327 - -15.6 157 3331 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.120 3706 496.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3447 - -15.8 160 3451 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.100 2299 -517.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3767 - -13.7 168 3771 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.123 3706 493.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3842 - -14.3 169 3846 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.101 2302 -510.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4167 - -12.8 178 4205 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4527 - -13.4 187 4531 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.126 3705 492.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4647 - -13.9 190 4651 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.104 2301 -510.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4967 - -12.6 198 5005 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5327 - -12.3 207 5331 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.128 3706 488.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5427 - -12.5 209 5431 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.106 2296 -507.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5767 - -11.9 218 5805 done -1.29 - - 2085 - - - 2294 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5928 - 12.5 222 6086 done -0.31 1.05 0.116 2296 201.0 - - 2294 - - 130.40 1.456 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6087 - 2.9 226 6226 done 1.29 1.75 0.097 2643 198.3 - - 2294 - 146.6 132.20 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6527 - 10.1 237 6531 roll 1.29 - - 2643 - 3.05 0.128 3761 481.0 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6612 - 11.3 239 6616 done 1.29 - - 2643 - 2.80 0.104 2346 -505.4 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6927 - 9.6 247 6966 done 1.29 - - 2643 - - - 2346 - 154.5 6.35 1.512 1916 -4.9 - - - - - - - - - -
7287 - 9.8 256 7296 roll 1.30 - - 2644 - 2.92 0.127 3756 482.9 158.7 3.25 1.546 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
7447 - 11.1 260 7451 done 1.30 - - 2643 - 2.78 0.102 2350 -505.8 158.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7767 - 9.5 268 7781 roll 1.30 - - 2644 - 2.95 0.124 3750 474.6 169.5 9.30 1.480 1856 -4.6 - - - - - - - - - -
7857 - 11.0 270 7861 done 1.32 - - 2644 - 2.78 0.100 2344 -505.8 169.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8167 - 9.2 278 8206 done 1.32 - - 2643 - - - 2345 - 186.4 14.20 1.430 1786 -4.9 - - - - - - - - - -
8527 - 10.1 287 8531 roll 1.33 - - 2643 - 2.90 0.125 3757 486.9 186.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8612 - 11.6 289 8616 done 1.33 - - 2643 - 2.75 0.100 2349 -512.0 186.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8927 - 8.7 297 8966 done 1.33 - - 2644 - - - 2349 - 214.6 24.05 1.363 1672 -4.7 - - - - - - - - - -
9287 - 9.6 306 9301 roll 1.36 0.10 0.073 2671 270.0 2.90 0.121 3757 485.5 222.5 6.63 1.402 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
9447 - 13.5 310 9451 done 1.37 - - 2672 - 2.75 0.099 2349 -512.0 222.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9767 - 11.8 318 9805 done 1.37 - - 2672 - - - 2349 - 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10127 - 11.1 327 10131 roll 1.37 - - 2672 - 2.88 0.122 3763 491.0 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10237 - 13.2 329 10241 done 1.37 - - 2672 - 2.75 0.096 2344 -516.0 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10567 - 11.9 338 10571 roll 1.37 - - 2672 - 2.88 0.120 3758 491.0 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10607 - 12.6 339 10611 done 1.37 - - 2672 - 2.72 0.094 2344 -519.9 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10927 - 10.6 347 10931 roll 1.37 - - 2672 - 2.85 0.118 3759 496.5 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10962 - 10.9 347 10966 done 1.37 - - 2672 - 2.72 0.092 2346 -519.5 222.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11287 - 11.3 356 11291 roll 1.37 - - 2672 - 2.83 0.115 3757 498.6 222.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11427 - 13.7 359 11431 done 1.37 - - 2672 - 2.70 0.089 2352 -520.4 222.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11767 - 9.4 368 11781 roll 1.37 - - 2672 - 2.88 0.113 3763 489.9 235.5 10.07 1.190 1587 -4.9 - - - - - - - - - -
11842 - 9.7 369 11851 done 1.39 - - 2672 - 2.72 0.087 2349 -519.9 241.5 5.05 1.202 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
12167 - 9.8 378 12176 roll 1.39 - - 2672 - 2.83 0.110 3762 499.3 245.4 3.25 1.216 1546 -4.6 - - - - - - - - - -
12222 - 10.3 379 12226 done 1.40 - - 2672 - 2.70 0.085 2355 -521.1 245.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12527 - 9.0 387 12551 roll 1.40 - - 2672 - 2.85 0.107 3763 494.0 266.8 18.20 1.079 1459 -4.8 - - - - - - - - - -
12597 - 10.7 388 12601 done 1.42 - - 2672 - 2.72 0.084 2351 -519.1 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12907 - 11.8 398 12926 done 1.42 - - 2672 - - - 2351 - 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13227 - 10.5 414 13231 roll 1.42 - - 2672 - 2.78 0.103 3762 507.6 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13317 - 11.3 418 13321 done 1.42 - - 2672 - 2.65 0.079 2348 -533.6 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13627 - 9.6 434 13646 done 1.42 - - 2672 - - - 2348 - 275.3 6.40 1.003 1424 -5.3 - - - - - - - - - -
13947 - 8.5 450 13981 roll 1.43 - - 2672 - 2.85 0.106 938 -494.7 308.9 27.58 0.902 1287 -5.0 - - - - - - - - - -
14047 - 10.0 455 14051 done 1.47 - - 2672 - 2.70 0.075 2350 523.0 309.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14357 - 9.3 474 14376 roll 1.47 - - 2672 - 2.72 0.093 3766 520.6 325.0 13.00 0.870 1221 -5.0 - - - - - - - - - -
14412 - 10.4 479 14416 done 1.48 - - 2672 - 2.65 0.068 2347 -535.5 325.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14717 - 9.2 510 14736 done 1.48 - - 2672 - - - 2347 - 342.6 13.88 0.824 1150 -5.1 - - - - - - - - - -
15037 - 7.8 542 15077 done 1.50 0.10 0.063 2705 330.0 - - 2347 - 390.6 38.47 0.760 954 -5.1 - - - - - - - - - -
15377 - 10.8 609 15381 roll 1.56 - - 2706 - 2.72 0.093 938 -518.0 390.6 - - 953 - - - - - - - - - - -
15442 - 9.7 620 15451 done 1.56 - - 2705 - 2.65 0.067 2351 533.2 396.3 4.75 0.771 929 -5.1 - - - - - - - - - -
15757 - 10.7 652 15761 roll 1.56 - - 2706 - 2.65 0.087 3767 534.3 396.3 - - 929 - - - - - - - - - - -