OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  51 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61980.836 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200547,4958.563,-14438.040,31,1.9,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.123
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -25990.7,-72.1,-215.5,53461.9,-133.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  10469.2,-41.4,15.3,-12421.3,117.5
GPS2  201227,4958.631,-14438.023,14,2.5,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.7,22444,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024841 XPDR_PINGS  69
SM_CCo  28922,0.00,0.000,0,0,1707,300.25 _24V_AH  23.6,10.753
SM_GC  1.99,5.53,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,101,2310,1707,-8.61,0.20,300.25 _10V_AH  10.7,6.902
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14434.73,220998,111106 DATA_FILE_SIZE  44391,741
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  195562,0
HUMID  1606 CFSIZE  260165632,255008768
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  290609,041655,5000.961,-14441.873,36,1.8,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248160.84 SBE_CT52224296.20
Roll_motor21769357.53 SBE_O259819268.37
VBD_pump_during_apogee356134611341.14 Optode76433595.46
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12721053153.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810368.90 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.03 nil000.00
Iridium_during_xfer2032231070.96
Transponder_ping17420170.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355019.16
TT8170819361.92
LPSleep242452568.15
TT8_Active53719113.92
TT8_Sampling219439934.39
TT8_CF862445306.19
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits161712207.69
GPS_charging000.00
Compass21778186.41
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.12 0.000 2 0.000 0.000 102 2301 2570
52 -0.68 -117.3 3.2 -4.9 3 87 7.00 2.35 -22.88 0.000 4 0.249 0.070 1845 894 3412
302 -0.53 -117.3 32.7 -12.9 25 307 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1886 2301 3414
627 -0.57 -117.3 63.6 -8.5 55 631 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1887 881 3414
749 -0.65 -117.3 73.7 -7.8 65 757 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.046 1829 2305 3415
1067 -0.47 -117.3 109.0 -11.1 84 1072 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.051 1894 892 3414
1113 -0.60 -117.3 113.0 -7.6 86 1117 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1890 2301 3415
1440 -0.70 -117.3 136.6 -7.6 102 1442 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1813 2301 3415
1747 -0.53 -117.3 168.9 -9.7 114 1749 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1889 2301 3415
2053 -0.70 -117.3 186.5 -5.5 124 2055 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1812 2301 3415
2359 -0.57 -117.3 214.7 -9.1 134 2364 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1870 894 3415
2414 -0.70 -117.3 218.6 -6.0 135 2418 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1863 2306 3415
2733 -0.78 -117.3 237.0 -5.6 146 2735 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1795 2306 3415
3039 -0.60 -117.3 266.2 -10.0 156 3044 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.053 1866 882 3414
3083 -0.73 -117.3 269.6 -6.5 157 3087 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1863 2308 3414
3413 -0.82 -117.3 288.0 -5.6 168 3415 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1788 2308 3414
3748 -0.62 -117.3 320.7 -10.1 176 3753 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1861 893 3413
3810 -0.73 -117.3 325.3 -6.5 177 3814 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1861 2314 3413
4176 -0.83 -117.3 348.7 -6.4 183 4181 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.054 1787 883 3413
4209 -0.65 -117.3 352.0 -10.4 183 4214 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1864 2309 3412
4536 -0.77 -117.3 373.1 -6.3 189 4537 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1803 2309 3412
4838 -0.64 -117.3 399.6 -8.8 194 4843 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.059 1861 3717 3412
4883 -0.81 -117.3 402.4 -5.1 194 4888 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1802 2294 3412
5198 -0.69 -117.3 427.7 -8.2 200 5202 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.059 1853 895 3412
5260 -0.79 -117.3 431.6 -5.8 201 5264 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2306 3411
5626 -0.86 -117.3 452.5 -5.8 207 5631 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.053 1787 889 3411
5666 -0.68 -117.3 455.9 -9.5 207 5671 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.054 1856 2314 3411
5987 -0.79 -117.3 473.5 -5.3 213 5989 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1805 2314 3411
6290 -0.70 -117.3 496.8 -7.8 218 6294 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.053 1848 896 3410
6345 -0.79 -117.3 500.6 -7.2 218 6351 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1848 2308 3410
6655 -0.87 -117.3 518.9 -6.0 224 6657 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1784 2308 3410
6957 -0.70 -117.3 548.1 -9.8 229 6962 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.054 1842 891 3410
7012 -0.77 -117.3 552.6 -7.6 229 7019 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1836 2305 3410
7323 -0.81 -117.3 574.3 -7.1 235 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2305 3410
7626 -0.86 -117.3 594.6 -6.6 240 7627 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 1794 2305 3409
7929 -0.74 -117.3 620.3 -8.6 245 7930 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1844 2305 3409
8232 -0.83 -117.3 637.8 -5.6 250 8234 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1802 2305 3409
8535 -0.74 -117.3 661.0 -7.7 255 8539 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.061 1845 892 3409
8590 -0.83 -117.3 664.8 -6.2 255 8596 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1837 2302 3409
8900 -0.89 -117.3 683.7 -6.1 261 8902 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1783 2303 3409
9203 -0.73 -117.3 709.8 -8.8 266 9207 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.062 1838 897 3409
9235 -0.77 -117.3 712.2 -6.9 266 9239 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1836 2302 3409
9562 -0.83 -117.3 731.9 -6.1 272 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2302 3408
9865 -0.89 -117.3 751.4 -6.4 277 9867 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1785 2302 3408
10168 -0.74 -117.3 779.2 -9.3 282 10173 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.061 1840 899 3408
10212 -0.83 -117.3 782.7 -7.6 282 10216 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1836 2304 3408
10533 -0.90 -117.3 802.6 -6.2 288 10535 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1787 2304 3408
10836 -0.76 -117.3 828.0 -8.4 293 10841 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.058 1842 897 3408
10886 -0.85 -117.3 831.7 -7.0 293 10890 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1836 2302 3408
11201 -0.92 -117.3 850.0 -5.8 299 11203 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 1788 2301 3408
11504 -0.79 -117.3 872.9 -7.6 304 11506 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 1829 2303 3407
11808 -0.84 -117.3 889.9 -5.6 309 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2303 3408
12111 -0.89 -117.3 907.5 -5.8 314 12115 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.096 0.064 1794 900 3407
12166 -0.77 -117.3 911.8 -8.2 314 12173 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.052 1831 2305 3407
12476 -0.84 -117.3 929.2 -5.6 320 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2305 3407
12778 -0.91 -117.3 946.3 -5.6 325 12783 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.098 0.064 1788 890 3407
12828 -0.78 -117.3 950.1 -8.8 325 12833 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.052 1834 2308 3407
13139 -0.86 -117.3 967.3 -5.4 330 13143 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1842 893 3407
13172 -0.96 -117.3 969.4 -6.3 330 13176 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.092 0.054 1782 2303 3407
13440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13440 begin apogee
13446 -0.22 0.0 990.9 8.1 335 13542 0.55 0.00 92.93 1.347 6 0.153 0.000 1949 2303 2931
13542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13542 begin climb
13545 0.68 117.3 992.3 0.0 336 13647 0.62 0.00 98.82 1.322 6 0.104 0.000 2146 2303 2452
13927 0.40 117.3 969.7 7.5 343 13928 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 2089 2303 2441
14230 0.37 132.4 954.3 5.0 348 14248 0.00 2.42 11.95 1.180 4 0.000 0.066 2097 900 2390
14260 0.38 146.0 952.7 5.0 348 14279 0.00 2.33 13.20 1.176 6 0.000 0.058 2097 2304 2334
14595 0.34 146.0 933.1 5.9 354 14600 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.170 0.069 2073 3716 2330
14616 0.34 146.0 931.7 6.3 354 14620 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2081 2310 2329
14960 0.35 157.5 914.1 5.1 360 14975 0.00 2.35 10.35 1.142 4 0.000 0.064 2091 891 2287
14992 0.38 179.0 912.2 4.8 360 15019 0.00 2.33 19.60 1.215 6 0.000 0.054 2091 2310 2200
15322 0.38 180.9 894.2 5.4 366 15326 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2091 3713 2195
15344 0.38 180.9 892.7 6.0 366 15348 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2101 2302 2195
15687 0.38 180.9 872.9 5.8 372 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2302 2194
15991 0.38 180.9 855.2 5.9 377 15995 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2101 3720 2194
16018 0.31 180.9 853.2 7.0 377 16023 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.047 2066 2304 2193
16350 0.58 185.5 836.1 5.3 383 16362 0.20 2.30 6.00 0.968 4 0.077 0.064 2148 883 2173
16429 0.42 185.5 830.2 8.9 384 16434 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.057 2086 2307 2172
16778 0.48 185.5 809.3 6.0 390 16782 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2086 3714 2171
16827 0.48 185.5 805.6 6.9 390 16831 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2094 2295 2171
17142 0.48 185.5 784.5 6.8 396 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2295 2171
17445 0.48 185.5 764.9 6.4 401 17449 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2094 3724 2171
17478 0.48 185.5 762.5 8.0 401 17482 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2104 2298 2171
17810 0.48 185.5 740.1 6.7 407 17814 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2104 3717 2170
17843 0.40 185.5 737.6 8.0 407 17847 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.171 0.047 2084 2303 2170
18169 0.48 191.2 720.1 5.3 413 18177 0.00 0.00 6.00 0.914 6 0.000 0.000 2084 2303 2151
18473 0.58 206.0 704.8 5.0 418 18489 0.15 0.00 14.12 1.081 6 0.069 0.000 2146 2302 2091
18775 0.39 206.0 679.9 8.5 423 18780 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.156 0.060 2085 3720 2087
18813 0.43 206.0 677.1 6.9 423 18817 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2094 2302 2086
19134 0.51 210.3 659.9 5.4 429 19141 0.00 0.00 4.75 0.798 6 0.000 0.000 2094 2302 2074
19437 0.58 217.3 644.0 5.3 434 19452 0.10 2.35 7.57 0.943 4 0.077 0.059 2143 3711 2045
19469 0.42 217.3 641.5 9.0 434 19473 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.050 2093 2300 2044
19801 0.53 240.9 625.3 4.7 440 19825 0.08 0.00 21.25 1.058 6 0.085 0.000 2135 2300 1949
20104 0.44 240.9 602.2 7.8 445 20106 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2094 2300 1943
20407 0.56 240.9 584.7 5.7 450 20408 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2145 2300 1942
20710 0.43 240.9 557.2 9.3 455 20715 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.063 2090 3713 1942
20743 0.49 240.9 554.4 6.6 455 20746 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2098 2301 1942
21075 0.59 240.9 533.2 6.2 461 21079 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.056 2162 888 1941
21096 0.59 240.9 531.5 8.6 461 21101 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.051 2123 2314 1940
21433 0.59 240.9 506.7 7.2 467 21437 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2123 3711 1940
21494 0.53 240.9 501.8 8.7 467 21501 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2131 2300 1940
21804 0.47 240.9 479.4 7.3 473 21806 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2098 2300 1940
22107 0.61 253.5 463.7 5.1 478 22121 0.12 0.00 10.93 0.906 6 0.065 0.000 2158 2300 1897
22411 0.45 253.5 436.4 9.3 483 22415 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.064 2099 3713 1893
22455 0.53 253.5 432.9 6.2 483 22459 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2107 2303 1893
22770 0.61 253.5 413.0 6.4 489 22772 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2164 2302 1892
23073 0.43 253.5 382.6 10.2 494 23078 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.057 2094 3711 1892
23106 0.49 253.5 379.7 7.5 494 23110 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2296 1892
23432 0.61 253.5 359.5 6.1 500 23437 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.057 2170 893 1892
23459 0.56 253.5 357.4 7.6 500 23464 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.054 2122 2312 1892
23791 0.56 253.5 336.2 6.1 506 23795 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2122 3723 1892
23840 0.56 253.5 332.8 7.1 506 23844 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2297 1892
24155 0.56 253.5 313.8 6.0 512 24159 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 3717 1892
24176 0.52 253.5 312.3 6.7 512 24181 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.043 2106 2292 1891
24515 0.65 266.6 295.9 5.1 519 24534 0.12 2.33 11.80 0.818 4 0.065 0.059 2182 884 1843
24547 0.53 266.6 293.5 9.0 520 24552 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.048 2111 2315 1842
24882 0.65 266.6 273.0 6.0 531 24886 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.062 2175 3713 1839
24914 0.47 266.6 269.8 11.8 532 24919 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.041 2101 2298 1839
25244 0.89 266.6 248.3 7.1 543 25248 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2201 890 1839
25322 0.68 266.6 241.2 10.6 545 25326 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.155 0.048 2146 2309 1838
25640 0.63 266.6 215.3 8.0 556 25644 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2146 3717 1838
25689 0.55 266.6 210.7 8.9 557 25694 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2114 2293 1838
26002 0.68 266.6 192.5 5.5 567 26004 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2177 2293 1838
26308 0.50 266.6 165.1 9.1 577 26310 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2106 2292 1838
26616 1.03 266.6 145.2 6.7 588 26621 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.059 2232 3710 1837
26679 0.63 266.6 138.8 11.2 591 26684 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.043 2133 2304 1837
27006 0.84 287.7 121.8 4.8 607 27030 0.17 2.33 17.70 0.737 4 0.064 0.057 2217 892 1756
27077 0.71 287.7 116.2 7.8 610 27082 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.047 2152 2307 1755
27404 0.83 298.3 97.6 5.1 626 27419 0.10 2.28 9.82 0.679 4 0.071 0.058 2208 3710 1713
27449 0.63 298.3 94.2 8.7 628 27454 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2138 2301 1713
27771 1.11 301.4 78.5 5.4 644 27776 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.054 2246 893 1710
27823 1.02 301.4 75.0 8.5 648 27827 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.046 2222 2314 1709
28148 0.84 301.4 45.4 8.1 678 28153 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.056 2177 3718 1710
28255 0.84 301.4 38.2 6.8 687 28259 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2186 2297 1709
28581 0.84 301.4 18.3 6.6 717 28585 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2196 883 1709
28606 0.84 301.4 16.6 6.0 719 28610 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2310 1708
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28823 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28847 begin surface