MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  508 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231119,061601,725.4171,8431.7324,31,0.7,32,-1.6,0.7,301.6,10,6.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  4 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.6,74829,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  231119,062755,725.5372,8431.5459,2,0.6,3,-1.6,1.0,273.4,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21757,141.52,0.646,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.50,2.53,141.52,0.057,0.053,0.646,120,2497,928,-6.79,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.49,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  728.58,8428.84,231119,004211 MEM  250800
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79809,1860
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  209457,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140787712
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,15458.38,0x214798,1,24
_24V_AH  12.57,176.829 CURRENT  0.070,248.44,1
_10V_AH  12.28,0.000 GPS  231119,123500,724.371,8429.326,25,0.7,25,-1.6,0.4,209.8,11,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934583.67 SBE_CT93824282.99
Roll_motor21289239.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429199310771.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416461149.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer397169845.38 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.94
TT8171812258.66
LPSleep165952446.31
TT8_Active73812111.22
TT8_Sampling3058361360.84
TT8_CF850942268.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260316517.84
GPS_charging000.00
Compass26437243.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 114 2509 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.18 0.005 16386 0.000 0.000 114 2509 2647 2646 2649 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 113 2509 2646 2649 5.2 -14.5 15 118 9.07 2.33 -13.38 0.009 19204 0.346 0.063 2104 1095 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.97 13.50 14.41
226 -0.67 -97.3 2104 1095 3381 3353 46.2 -22.8 43 230 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2494 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
417 -0.67 -97.3 2094 2495 3381 3353 92.0 -20.5 64 421 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3900 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
649 -0.67 -97.3 2083 3900 3380 3353 131.6 -16.6 110 654 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2083 2487 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
833 -0.67 -97.3 2083 2486 3380 3353 160.8 -14.6 129 837 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2073 3897 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
869 -0.67 -97.3 2073 3897 3381 3353 166.0 -14.5 136 874 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.033 2109 2492 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.73 14.63
1062 -0.67 -97.3 2108 2491 3380 3353 187.2 -10.5 156 1066 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3899 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.11
1103 -0.67 -97.3 2099 3899 3379 3353 191.8 -11.4 164 1107 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2503 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
1295 -0.67 -97.3 2099 2502 3378 3353 214.5 -12.5 184 1299 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3897 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1325 -0.67 -97.3 2088 3897 3377 3353 218.6 -13.0 190 1331 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
1517 -0.67 -97.3 2088 2497 3376 3353 242.7 -12.3 210 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1698 -0.67 -97.3 2088 2497 3373 3353 265.2 -12.1 222 1703 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1098 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.13
1725 -0.67 -97.3 2088 1098 3372 3353 268.5 -12.6 227 1733 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2108 2498 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.61 14.65
2040 -0.67 -97.3 2108 2498 3371 3348 299.8 -9.7 245 2044 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3899 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
2101 -0.67 -97.3 2098 3899 3371 3348 306.0 -10.1 257 2106 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2099 2494 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2422 -0.67 -97.3 2098 2492 3368 3344 340.4 -11.0 276 2426 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2099 1104 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
2464 -0.67 -97.3 2098 1104 3367 3344 345.0 -11.1 284 2468 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2506 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
2786 -0.67 -97.3 2087 2506 3366 3340 382.3 -11.7 303 2790 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3893 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2841 -0.67 -97.3 2077 3893 3365 3340 389.2 -12.6 314 2847 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.036 2108 2491 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
3147 -0.67 -97.3 2108 2490 3362 3338 422.1 -10.8 330 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3446 -0.67 -97.3 2108 2490 3361 3335 453.8 -10.7 345 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3747 -0.67 -97.3 2108 2490 3359 3334 485.0 -10.3 360 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2489 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4047 -0.67 -97.3 2108 2490 3356 3332 515.1 -9.4 375 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2489 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4346 -0.67 -97.3 2108 2490 3356 3330 542.9 -9.4 390 4352 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3897 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4384 -0.67 -97.3 2098 3897 3355 3330 546.6 -10.1 397 4388 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2502 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4688 -0.67 -97.3 2098 2501 3353 3328 576.4 -9.7 413 4692 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1104 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
4725 -0.67 -97.3 2098 1104 3353 3328 580.0 -9.7 420 4729 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2088 2499 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
5030 -0.67 -97.3 2088 2500 3351 3326 611.0 -10.2 436 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
5330 -0.67 -97.3 2088 2500 3351 3325 640.8 -9.9 451 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5629 -0.67 -97.3 2087 2500 3348 3324 669.9 -9.5 466 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5930 -0.67 -97.3 2087 2500 3348 3322 698.6 -9.5 481 5932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
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9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9185 begin apogee
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9286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9286 begin climb
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state 21736 begin surface