MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  505 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221119,130000,731.2556,8439.1396,29,0.7,29,-1.6,0.5,312.5,11,5.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.7,92224,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  990
GPS2  221119,130620,731.2854,8439.0332,2,0.6,3,-1.6,1.2,296.2,12,5.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20191,112.35,0.612,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.30,0.08,112.35,0.057,0.176,0.612,117,2501,929,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.66,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  732.79,8444.20,221119,072248 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.018725,0.152796 DATA_FILE_SIZE  73296,1649
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  183496,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,141082624
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.115,227.82,1
_24V_AH  12.58,175.931 GPS  221119,184655,729.087,8436.975,30,1.0,30,-1.6,0.3,281.5,10,4.0
_10V_AH  12.51,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934884.62 SBE_CT88224266.54
Roll_motor160175354.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465199911719.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface112612864.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244179550.83 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.49
TT8151912233.00
LPSleep154032422.00
TT8_Active71012109.04
TT8_Sampling2599361178.11
TT8_CF845542245.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226516459.19
GPS_charging000.00
Compass23457219.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 108 2526 970 882 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.25 0.005 16386 0.000 0.000 107 2526 2506 2509 2504 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
82 -0.67 -97.3 107 2526 2510 2504 4.4 -10.8 14 114 9.15 2.28 -17.02 0.008 18692 0.348 0.093 2094 3875 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.97 12.65 14.40
136 -0.67 -97.3 2094 3876 3383 3354 24.6 -40.5 25 141 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
325 -0.67 -97.3 2094 2489 3382 3354 77.5 -22.2 51 329 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2094 1100 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
512 -0.67 -97.3 2094 1099 3383 3354 109.7 -15.0 88 516 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2084 2482 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
697 -0.67 -97.3 2084 2482 3383 3354 137.1 -14.6 107 701 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2073 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.08
784 -0.67 -97.3 2073 3893 3383 3354 151.1 -16.9 124 789 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.233 0.032 2108 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.73 14.61
968 -0.67 -97.3 2107 2489 3383 3354 174.8 -11.7 143 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1148 -0.67 -97.3 2107 2489 3383 3354 194.9 -11.2 161 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1329 -0.67 -97.3 2107 2489 3381 3354 216.6 -12.0 179 1333 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1370 -0.67 -97.3 2098 3897 3380 3354 221.9 -12.9 187 1374 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2505 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1562 -0.67 -97.3 2098 2503 3378 3354 245.9 -12.2 207 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1742 -0.67 -97.3 2098 2503 3376 3354 267.3 -11.8 218 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2041 -0.67 -97.3 2098 2503 3374 3351 303.3 -12.0 233 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2342 -0.67 -97.3 2099 2503 3372 3348 337.8 -11.3 248 2346 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2378 -0.67 -97.3 2087 3896 3371 3348 342.2 -11.9 255 2382 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2493 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2683 -0.67 -97.3 2087 2492 3369 3345 375.8 -10.5 271 2688 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2087 1108 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
2715 -0.67 -97.3 2087 1108 3368 3345 379.2 -10.6 277 2721 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2108 2500 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.44 14.63 14.64
3028 -0.67 -97.3 2108 2501 3367 3341 408.0 -9.0 294 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2501 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3329 -0.67 -97.3 2108 2501 3365 3339 435.9 -9.6 309 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2501 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3628 -0.67 -97.3 2108 2501 3363 3338 465.9 -10.1 324 3632 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3891 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
3669 -0.67 -97.3 2099 3891 3362 3338 470.2 -10.6 332 3673 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3991 -0.67 -97.3 2098 2493 3361 3335 503.3 -10.6 351 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2492 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4290 -0.67 -97.3 2098 2493 3359 3334 534.5 -10.2 366 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4590 -0.67 -97.3 2099 2492 3357 3333 565.7 -10.6 381 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4891 -0.67 -97.3 2098 2493 3356 3331 596.4 -10.0 396 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2492 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5190 -0.67 -97.3 2098 2493 3355 3330 625.5 -9.6 411 5194 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2099 1114 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
5221 -0.67 -97.3 2098 1114 3354 3330 628.6 -9.8 417 5226 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2088 2501 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
5534 -0.67 -97.3 2088 2501 3353 3328 660.8 -10.4 434 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
5833 -0.67 -97.3 2088 2501 3352 3327 691.6 -10.1 449 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6134 -0.67 -97.3 2088 2501 3351 3326 722.3 -10.3 464 6138 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3890 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
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9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9168 begin apogee
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9272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9272 begin climb
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20137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20137 begin surface coast
20171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20171 begin surface