NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  499 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280221,031826,6201.5464,-1837.1257,62,0.9,70,-12.3,0.4,40.5,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  1 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,19272,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  960
GPS2  280221,033643,6201.5581,-1837.1624,6,1.0,24,-12.3,0.9,267.0,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027379 _24V_AH  12.39,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.56,244.133
SM_CCo  35012,178.93,1.112,0,0,1168,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,6.95,1.60,178.93,0.091,0.062,1.112,178,2525,1168,-6.33,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.11,13.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6159.72,-1834.79,270221,202225 MEM  323860
TT8_MAMPS  0.02247,0.557256 DATA_FILE_SIZE  69768,1945
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  230423,0
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CFSIZE  2097872896,1969094656
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  23 CURRENT  0.160,301.12,1
SC_FREEKB  3496512 GPS  280221,132545,6203.383,-1839.024,40,1.0,54,-12.3,0.6,66.9,8,9.3
TM_FREEKB  3653760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20405103.36 nil000.00
Roll_motor26320486685.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30223308749.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface17811112464.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2067041244.40
Iridium_during_xfer7282161955.05 TMICL279514516.33
Transponder_ping542029.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.70
TT8425012665.65
LPSleep267162734.88
TT8_Active86012134.70
TT8_Sampling3795311486.86
TT8_CF865436299.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311910391.79
GPS_charging000.00
Compass29187274.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.50 -116.8 0 2549 1164 1164 0.0 0.0 0 115 0.00 0.03 -95.55 0.008 16390 0.000 2.049 0 2538 3279 3309 3250 0 0 0 0 0 0 14.71 12.47 14.56
119 -0.50 -116.8 0 2522 3310 3250 3.9 -7.3 10 136 10.77 2.25 0.00 0.000 2340 0.405 0.076 2039 3836 3282 3314 3250 1 0 0 0 0 0 13.30 14.21 14.07
300 -0.50 -116.8 2038 3837 3319 3250 24.8 -7.0 45 308 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2038 2490 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.38
610 -0.50 -116.8 2038 2478 3319 3250 47.6 -8.8 76 616 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1116 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.77 14.10 14.79
708 -0.50 -116.8 2038 1115 3319 3250 57.3 -9.3 95 715 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2029 2516 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
1016 -0.50 -116.8 2029 2516 3319 3250 82.5 -8.0 126 1021 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1124 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.74 14.07 14.76
1080 -0.50 -116.8 2028 1124 3319 3250 89.0 -9.7 138 1087 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2053 2528 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 13.81 14.11 14.05
1408 -0.50 -116.8 2052 2527 3319 3250 112.9 -6.7 159 1414 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1118 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.79 14.02 14.81
1497 -0.50 -116.8 2053 1118 3319 3250 119.2 -7.6 176 1504 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2530 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 14.13
1802 -0.50 -116.8 2046 2529 3319 3250 144.6 -8.7 187 1808 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1114 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.78 14.03 14.79
1886 -0.50 -116.8 2046 1114 3319 3249 152.5 -8.6 203 1891 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2537 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.21
2200 -0.50 -116.8 2038 2537 3319 3249 179.0 -8.3 215 2205 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1120 3285 3320 3250 0 0 0 0 0 0 14.77 14.00 14.79
2283 -0.50 -116.8 2038 1119 3319 3250 186.2 -8.3 231 2289 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2531 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.21
2598 -0.50 -116.8 2029 2531 3319 3249 216.9 -10.6 243 2603 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1120 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.82 13.96 14.83
2681 -0.50 -116.8 2029 1118 3319 3249 226.5 -11.0 259 2687 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2051 2525 3284 3319 3250 0 0 0 0 0 0 13.59 14.00 13.83
2996 -0.50 -116.8 2051 2525 3319 3249 253.8 -8.4 271 3001 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2052 1116 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.83 13.95 14.84
3084 -0.50 -116.8 2052 1116 3319 3249 261.4 -8.5 288 3091 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2046 2526 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.12 14.00 14.17
3390 -0.50 -116.8 2045 2526 3319 3249 287.9 -8.4 299 3395 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2046 1117 3283 3318 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.83
3488 -0.50 -116.8 2045 1117 3319 3248 296.5 -8.5 318 3494 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2533 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.10 13.97 14.14
3817 -0.50 -116.8 2037 2532 3319 3249 324.7 -8.4 333 3824 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1121 3284 3319 3249 0 0 0 0 0 0 14.82 13.95 14.83
3912 -0.50 -116.8 2037 1121 3319 3248 332.8 -8.3 351 3918 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2529 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.12
4246 -0.50 -116.8 2028 2529 3319 3248 360.9 -8.4 367 4252 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1120 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 14.83 13.97 14.85
4330 -0.50 -116.8 2028 1119 3319 3248 368.3 -8.7 383 4336 0.17 2.75 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2057 2539 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 13.62 13.96 13.88
4645 -0.50 -116.8 2057 2539 3319 3248 389.9 -6.7 395 4650 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2058 1118 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 14.78 13.93 14.81
4749 -0.50 -116.8 2057 1118 3319 3247 397.2 -6.9 415 4754 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2052 2534 3283 3319 3248 0 0 0 0 0 0 14.09 13.96 14.14
5073 -0.50 -116.8 2052 2533 3319 3247 419.7 -6.9 429 5080 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2052 1116 3283 3319 3247 0 0 0 0 0 0 14.74 13.88 14.76
5173 -0.50 -116.8 2052 1116 3320 3247 426.9 -7.0 448 5178 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2532 3283 3319 3247 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.12
5502 -0.50 -116.8 2043 2531 3319 3247 451.1 -7.3 463 5508 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1116 3283 3319 3247 0 0 0 0 0 0 14.75 13.90 14.76
5602 -0.50 -116.8 2043 1116 3319 3247 458.5 -7.4 482 5607 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2034 2530 3283 3319 3247 0 0 0 0 0 0 13.98 13.85 14.04
5931 -0.50 -116.8 2034 2530 3319 3247 483.2 -7.3 497 5938 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2034 1123 3282 3319 3246 0 0 0 0 0 0 14.80 13.89 14.82
6021 -0.50 -116.8 2034 1123 3319 3247 489.9 -7.3 514 6029 0.15 2.75 0.00 0.000 3110 0.226 0.061 2057 2537 3282 3319 3246 0 0 0 0 0 0 13.53 13.83 13.79
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state 13039 begin loiter
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