NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  497 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100618,071155,-232.8556,5943.1626,64,0.9,66,-4.9,0.7,125.1,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,1617849,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  100618,071820,-232.9039,5943.2578,16,0.9,19,-4.9,0.3,359.7,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022377 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  47306,36.88,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.93,0.00,36.88,0.093,0.000,0.077,248,2192,1618,-7.81,-0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.95,14.43 MEM  302896
IRIDIUM_FIX  -229.83,5941.04,090618,175438 DATA_FILE_SIZE  80017,1830
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  241035,0
HUMID  59.52 CFSIZE  260034560,212992000
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,42646.56,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,135.02,1
_24V_AH  12.63,158.585 GPS  100618,202923,-233.643,5944.155,26,0.8,42,-4.9,1.1,109.6,11,7.5
_10V_AH  8.90,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25399128.86 SBE_CT53723162.81
Roll_motor1026685.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39314847381.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface367735.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261135446.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.50
TT837479315.89
LPSleep403652786.76
TT8_Active589949.66
TT8_Sampling259528651.13
TT8_CF842534129.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233916333.15
GPS_charging000.00
Compass203517312.11
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.78 -77.9 221 2217 1636 1660 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.88 0.003 16390 0.000 0.000 220 2216 3569 3522 3617 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.77
76 -0.78 -77.9 221 2217 3515 3618 5.1 -15.6 11 96 11.48 1.10 0.00 0.000 2308 0.399 0.047 2497 2907 3571 3528 3615 0 0 0 0 0 0 13.98 14.47 14.40
149 -0.66 -77.9 2497 2907 3558 3612 28.8 -19.8 24 157 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.258 0.034 2536 2192 3590 3569 3612 0 0 0 0 0 0 14.00 14.48 14.21
345 -0.58 -77.9 2536 2187 3585 3609 60.4 -14.2 55 349 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.287 0.035 2566 1512 3597 3585 3609 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.32
357 -0.49 -77.9 2566 1512 3586 3609 62.0 -14.2 57 362 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.260 0.044 2593 2204 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 14.04 14.47 14.23
552 -0.57 -77.9 2592 2204 3556 3609 82.0 -8.8 77 557 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2593 1514 3582 3556 3609 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
599 -0.68 -77.9 2593 1514 3550 3608 84.7 -5.2 86 607 0.15 1.27 0.00 0.000 5286 0.090 0.045 2534 2208 3578 3549 3608 0 0 0 0 0 0 14.40 14.50 14.47
785 -0.68 -77.9 2533 2208 3578 3609 100.4 -9.1 105 790 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1508 3593 3578 3608 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
878 -0.73 -77.9 2534 1508 3581 3609 107.6 -7.4 123 882 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2534 2203 3594 3581 3608 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1070 -0.73 -77.9 2533 2204 3584 3609 121.4 -7.4 143 1074 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1509 3596 3584 3609 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
1111 -0.73 -77.9 2533 1510 3585 3608 124.6 -7.3 151 1115 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2534 2204 3597 3585 3609 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.61
1303 -0.73 -77.9 2533 2204 3587 3609 139.5 -7.6 171 1306 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2534 2898 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
1365 -0.77 -77.9 2533 2897 3587 3608 144.2 -7.3 183 1368 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2534 2182 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 14.64 14.64 14.66
1557 -0.77 -77.9 2533 2178 3589 3609 158.6 -7.5 203 1561 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2534 2893 3598 3589 3608 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1601 -0.84 -77.9 2533 2893 3589 3609 162.1 -7.2 212 1609 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.093 0.036 2488 2194 3598 3589 3608 0 0 0 0 0 0 14.45 14.60 14.52
1791 -0.79 -77.9 2488 2194 3588 3609 178.4 -8.9 231 1795 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2488 2895 3598 3588 3609 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1883 -0.75 -77.9 2487 2894 3586 3609 187.2 -9.3 249 1888 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2487 2192 3598 3587 3609 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2077 -0.71 -77.9 2487 2192 3580 3608 207.5 -11.9 269 2082 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.288 0.035 2518 1531 3594 3580 3609 0 0 0 0 0 0 14.22 14.49 14.38
2120 -0.76 -77.9 2518 1531 3577 3608 212.5 -10.9 277 2124 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2518 2196 3593 3577 3609 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.62
2312 -0.76 -77.9 2518 2195 3573 3608 233.9 -11.1 297 2317 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2518 2891 3590 3573 3608 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2385 -0.76 -77.9 2518 2891 3580 3608 241.6 -9.7 311 2389 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2518 2196 3594 3580 3608 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
2597 -0.79 -77.9 2518 2192 3597 3606 262.2 -9.4 325 2602 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2518 2897 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
2644 -0.85 -77.9 2518 2897 3592 3606 266.1 -8.1 334 2648 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2518 2203 3599 3592 3606 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2841 -0.89 -77.9 2518 2199 3537 3604 279.9 -6.7 343 2845 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.148 0.057 2471 2902 3570 3536 3604 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.67
2969 -0.83 -77.9 2471 2901 3585 3604 290.5 -8.5 368 2972 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2471 2192 3594 3585 3604 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3176 -0.77 -77.9 2471 2187 3561 3603 310.5 -10.2 379 3180 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.297 0.057 2497 2903 3581 3560 3603 0 0 0 0 0 0 14.19 14.46 14.34
3269 -0.77 -77.9 2497 2903 3548 3603 320.2 -10.0 397 3273 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2496 2183 3575 3548 3602 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3481 -0.77 -77.9 2497 2182 3555 3601 343.9 -11.4 409 3486 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2495 2899 3574 3548 3601 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3568 -0.77 -77.9 2495 2899 3588 3600 354.1 -11.2 426 3575 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2495 2213 3594 3589 3600 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.63
3755 -0.77 -77.9 2495 2213 3589 3599 375.5 -11.7 433 3760 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2495 1523 3593 3589 3598 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
3818 -0.77 -77.9 2495 1524 3596 3598 382.3 -10.2 445 3823 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2495 2194 3597 3597 3598 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
4030 -0.77 -77.9 2495 2194 3592 3596 403.6 -10.0 457 4035 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2495 1518 3594 3592 3596 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
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state 5176 begin loiter
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