NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  494 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080618,155607,-231.8913,5935.2656,41,0.8,43,-4.9,0.4,124.1,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.2,1629733,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  080618,160202,-231.9617,5935.3921,19,0.8,21,-4.9,0.9,111.9,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022209 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  45892,33.12,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.15,8.93,0.00,33.12,0.090,0.000,0.076,244,2195,1618,-7.82,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.91,14.42 MEM  302948
IRIDIUM_FIX  -227.68,5933.27,080618,030635 DATA_FILE_SIZE  73222,1700
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  228012,0
HUMID  59.37 CFSIZE  260034560,213307392
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,41914.39,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,119.84,1
_24V_AH  12.26,157.876 GPS  090618,044925,-233.423,5938.077,41,0.8,43,-4.9,1.3,114.9,10,9.2
_10V_AH  11.76,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26392126.18 SBE_CT51423151.23
Roll_motor866266.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39715687637.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface337631.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236136396.87 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.09
TT835699397.49
LPSleep3934421013.30
TT8_Active573963.85
TT8_Sampling238328790.06
TT8_CF840734163.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219016412.12
GPS_charging000.00
Compass185117375.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2185 1642 1653 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.92 0.003 16390 0.000 0.000 226 2186 3569 3524 3614 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.76
77 -0.78 -77.9 226 2186 3527 3614 4.5 -13.6 11 97 11.25 1.15 0.00 0.000 2308 0.392 0.046 2495 2911 3572 3533 3611 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.38
161 -0.62 -77.9 2495 2911 3530 3608 28.5 -17.3 26 169 0.22 1.12 0.00 0.000 3206 0.259 0.035 2552 2174 3569 3530 3608 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.18
353 -0.56 -77.9 2551 2170 3562 3604 52.8 -11.0 61 358 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2552 2901 3583 3563 3604 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.96
386 -0.51 -77.9 2552 2901 3563 3604 57.3 -14.3 67 391 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.249 0.033 2585 2197 3582 3560 3604 0 0 0 0 0 0 14.04 14.54 14.23
581 -0.62 -77.9 2585 2193 3560 3604 83.7 -12.9 87 585 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2585 2905 3581 3559 3604 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 15.00
606 -0.78 -77.9 2585 2905 3552 3604 86.8 -9.9 92 613 0.20 1.05 0.00 0.000 5254 0.086 0.033 2510 2192 3577 3551 3604 0 0 0 0 0 0 14.40 14.57 14.47
795 -0.73 -77.9 2510 2191 3546 3604 102.1 -7.7 111 798 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2510 2903 3574 3545 3604 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
817 -0.67 -77.9 2510 2903 3546 3604 104.0 -8.1 115 822 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.252 0.032 2535 2195 3575 3546 3604 0 0 0 0 0 0 14.12 14.59 14.28
1010 -0.67 -77.9 2535 2192 3553 3604 119.5 -9.2 135 1014 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1523 3578 3553 3604 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.05
1051 -0.70 -77.9 2535 1523 3554 3604 123.3 -9.2 143 1056 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2536 2206 3578 3553 3604 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1245 -0.74 -77.9 2536 2206 3555 3604 144.2 -11.7 163 1249 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2536 1525 3579 3555 3604 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
1288 -0.79 -77.9 2536 1525 3555 3604 149.1 -11.2 171 1291 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2536 2196 3579 3555 3604 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
1480 -0.84 -77.9 2535 2195 3556 3604 168.6 -9.6 191 1485 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.138 0.031 2487 1521 3580 3557 3604 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
1523 -0.81 -77.9 2487 1521 3556 3605 173.2 -11.0 199 1527 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2485 2202 3580 3556 3604 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
1715 -0.76 -77.9 2484 2202 3556 3604 193.5 -11.0 219 1719 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.316 0.055 2511 2898 3580 3556 3604 0 0 0 0 0 0 14.19 14.47 14.35
1821 -0.76 -77.9 2511 2898 3556 3604 203.7 -8.8 240 1827 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 2200 3580 3556 3604 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
2008 -0.76 -77.9 2511 2200 3555 3604 219.6 -8.4 259 2012 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2511 2901 3579 3555 3604 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.07
2083 -0.76 -77.9 2510 2900 3557 3604 226.2 -8.4 274 2089 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 2199 3580 3557 3604 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
2269 -0.76 -77.9 2511 2199 3561 3604 243.2 -9.8 293 2274 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 2904 3582 3561 3604 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2371 -0.76 -77.9 2511 2904 3558 3604 254.0 -10.7 313 2376 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2511 2197 3580 3557 3604 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2573 -0.76 -77.9 2510 2196 3556 3603 275.6 -10.7 323 2577 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 2900 3579 3555 3603 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
2636 -0.81 -77.9 2510 2900 3558 3603 281.9 -9.7 335 2640 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2512 2202 3580 3558 3603 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.65
2847 -0.81 -77.9 2511 2198 3549 3602 301.0 -8.6 347 2851 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 2902 3575 3549 3602 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
2923 -0.85 -77.9 2509 2902 3549 3601 307.2 -8.0 362 2927 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2511 2185 3575 3549 3602 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3121 -0.85 -77.9 2510 2181 3548 3600 322.0 -7.5 371 3125 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2511 2896 3574 3548 3600 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
3157 -0.89 -77.9 2510 2895 3548 3600 324.3 -6.2 378 3162 0.08 1.05 0.00 0.000 5286 0.110 0.037 2473 2202 3574 3548 3600 0 0 0 0 0 0 14.41 14.60 14.49
3366 -0.82 -77.9 2473 2201 3586 3599 339.1 -7.2 389 3371 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2473 1526 3593 3587 3599 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
3433 -0.79 -77.9 2473 1526 3591 3598 343.9 -6.6 402 3437 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.280 0.048 2497 2199 3594 3591 3598 0 0 0 0 0 0 14.00 14.50 14.19
3640 -0.79 -77.9 2497 2199 3585 3596 358.5 -7.4 413 3644 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2497 1510 3591 3586 3596 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3656 -0.79 -77.9 2497 1511 3586 3596 360.0 -8.2 416 3660 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2497 2200 3591 3586 3596 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
3852 -0.79 -77.9 2497 2200 3568 3595 378.0 -9.5 425 3857 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2497 2902 3580 3566 3595 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.11
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state 5082 begin loiter
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state 45841 begin surface coast
45874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45874 begin surface