MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  493 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191119,130238,748.7973,8506.7900,15,1.2,15,-1.5,0.8,315.1,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,152361,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  191119,130914,748.8613,8506.6836,2,1.2,5,-1.5,0.9,283.8,5,8.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21374,101.65,0.597,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.35,2.55,101.65,0.048,0.061,0.597,121,2497,928,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.47,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  748.15,8510.21,191119,065027 MEM  250768
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76628,1764
HUMID  47.48 CAP_FILE_SIZE  198024,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,142163968
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.105,260.92,1
_24V_AH  12.64,172.348 GPS  191119,190920,747.613,8504.180,30,0.9,30,-1.5,0.7,270.0,10,3.6
_10V_AH  11.50,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934384.12 SBE_CT92024279.31
Roll_motor18994225.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473199911966.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface101596766.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer252179573.37 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.70
TT8163112230.04
LPSleep162752409.90
TT8_Active71812101.29
TT8_Sampling2783361159.93
TT8_CF846442229.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238716444.83
GPS_charging000.00
Compass25087216.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 108 2497 968 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 108 2498 2647 2650 2645 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 108 2498 2650 2645 5.3 -14.5 15 116 9.07 2.33 -13.50 0.009 18948 0.343 0.063 2123 1094 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.99 13.50 14.42
164 -0.64 -97.3 2122 1094 3381 3351 30.2 -25.9 30 170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2114 2501 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
355 -0.64 -97.3 2113 2501 3381 3351 84.0 -26.4 56 359 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2103 3909 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
442 -0.64 -97.3 2103 3909 3380 3351 102.7 -17.3 73 448 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2491 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.76
626 -0.64 -97.3 2103 2490 3380 3351 130.0 -14.0 92 630 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3900 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
708 -0.64 -97.3 2091 3901 3381 3351 142.8 -16.1 108 713 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.220 0.033 2121 2492 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.63
899 -0.64 -97.3 2120 2491 3381 3351 167.2 -10.6 128 903 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2121 1097 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.10
920 -0.64 -97.3 2121 1097 3381 3351 169.5 -10.8 132 924 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2112 2508 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1112 -0.64 -97.3 2112 2508 3381 3351 192.0 -11.7 152 1116 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3894 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.11
1138 -0.64 -97.3 2101 3894 3381 3351 195.2 -13.0 157 1143 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2500 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1323 -0.64 -97.3 2101 2498 3379 3351 218.0 -11.6 176 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1504 -0.64 -97.3 2101 2498 3377 3351 239.3 -11.8 194 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1693 -0.64 -97.3 2101 2498 3375 3351 261.6 -11.3 208 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1994 -0.64 -97.3 2101 2498 3372 3349 294.7 -10.6 223 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2293 -0.64 -97.3 2101 2498 3371 3346 324.6 -9.9 238 2300 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2090 3891 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
2328 -0.64 -97.3 2090 3891 3370 3346 328.2 -10.4 245 2334 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.032 2121 2488 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.67
2634 -0.64 -97.3 2121 2487 3368 3343 355.8 -9.1 261 2639 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2112 3897 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2666 -0.64 -97.3 2112 3897 3367 3342 359.0 -9.8 267 2670 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2499 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2977 -0.64 -97.3 2112 2497 3366 3340 389.6 -10.1 284 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
3276 -0.64 -97.3 2112 2497 3363 3338 419.6 -9.8 299 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2498 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3577 -0.64 -97.3 2112 2497 3362 3336 447.9 -9.3 314 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3877 -0.64 -97.3 2112 2497 3359 3334 476.5 -9.8 329 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4176 -0.64 -97.3 2112 2497 3357 3332 505.3 -9.5 344 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4476 -0.64 -97.3 2112 2497 3356 3331 533.4 -9.2 359 4481 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2102 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.15
4498 -0.64 -97.3 2101 3894 3356 3330 535.3 -9.4 363 4503 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
4821 -0.64 -97.3 2101 2492 3354 3329 567.2 -10.1 382 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5120 -0.64 -97.3 2101 2493 3353 3327 598.7 -10.8 397 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5421 -0.64 -97.3 2102 2493 3352 3326 631.0 -10.8 412 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2492 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5720 -0.64 -97.3 2102 2492 3350 3325 662.4 -10.2 427 5725 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3894 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
5748 -0.64 -97.3 2090 3894 3349 3325 665.1 -10.9 432 5753 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2121 2498 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.58
6060 -0.64 -97.3 2121 2497 3349 3323 691.3 -7.9 449 6066 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2122 1110 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
6082 -0.64 -97.3 2122 1110 3348 3323 693.1 -8.3 453 6088 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2113 2499 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.69
6405 -0.64 -97.3 2112 2499 3348 3321 719.0 -8.1 472 6413 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2102 3898 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.13
6464 -0.64 -97.3 2101 3897 3347 3322 724.2 -8.7 484 6469 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2502 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
6785 -0.64 -97.3 2101 2501 3347 3320 752.1 -8.7 503 6789 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1104 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
6827 -0.64 -97.3 2102 1104 3346 3320 755.8 -8.7 511 6834 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.209 0.060 2121 2498 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.52
7147 -0.64 -97.3 2121 2498 3345 3320 780.9 -7.9 530 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2498 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
7447 -0.64 -97.3 2121 2498 3344 3319 805.9 -8.6 545 7452 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2112 3893 3331 3344 3319 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.12
7504 -0.64 -97.3 2112 3893 3343 3319 811.2 -9.2 556 7508 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2494 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
7809 -0.64 -97.3 2112 2492 3343 3318 839.1 -9.2 572 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3330 3343 3318 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8110 -0.64 -97.3 2112 2492 3342 3318 866.2 -8.9 587 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
8410 -0.64 -97.3 2112 2493 3342 3316 891.9 -8.3 602 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2493 3329 3342 3316 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
8709 -0.64 -97.3 2112 2493 3341 3316 915.5 -7.6 617 8714 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1102 3328 3341 3315 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
8738 -0.64 -97.3 2112 1103 3341 3315 917.6 -8.0 622 8744 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2502 3328 3341 3315 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
9052 -0.64 -97.3 2101 2502 3340 3315 942.8 -8.0 640 9060 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2090 3892 3327 3341 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
9106 -0.64 -97.3 2090 3891 3340 3315 947.5 -8.6 651 9111 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.037 2121 2498 3327 3340 3315 0 0 0 0 0 0 14.30 14.59 14.48
9413 -0.64 -97.3 2121 2497 3340 3314 968.6 -7.0 667 9419 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2112 3894 3326 3339 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
9437 -0.64 -97.3 2112 3894 3339 3314 970.4 -8.0 672 9441 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2500 3326 3339 3314 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.68
9709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9710 begin apogee
9716 -0.15 0.0 2112 2498 3338 3314 990.9 -7.5 688 9811 0.57 0.00 91.22 2.000 10246 0.160 0.000 2279 2498 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.21 14.03 12.66
9812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9812 begin climb
9815 0.64 97.3 2279 2498 2998 2937 993.0 0.0 693 9929 0.80 2.55 102.90 1.988 10500 0.089 0.090 2547 3849 2570 2600 2541 0 0 0 0 0 0 14.18 13.95 12.64
9996 0.64 97.3 2546 3850 2591 2540 987.9 7.9 729 10000 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2557 2435 2565 2591 2540 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.42
10319 0.66 97.3 2557 2433 2588 2536 962.9 7.4 748 10323 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2568 1045 2562 2589 2536 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
10416 0.67 97.3 2568 1045 2586 2535 955.8 7.3 767 10423 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2568 2451 2560 2586 2535 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
10740 0.67 97.3 2568 2451 2586 2534 930.2 7.8 787 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2452 2560 2586 2534 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
11040 0.67 97.3 2568 2451 2585 2534 907.1 7.8 802 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2452 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
11339 0.67 97.3 2568 2451 2585 2533 884.0 7.8 817 11344 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2579 1039 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.09
11440 0.67 97.3 2579 1039 2583 2533 876.3 7.6 837 11445 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.235 0.051 2551 2444 2558 2583 2533 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.52
11761 0.70 97.3 2551 2444 2583 2532 854.2 6.8 855 11765 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2562 1045 2557 2583 2532 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.06
11797 0.72 97.3 2562 1045 2583 2530 851.5 6.9 862 11803 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2562 2444 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
12104 0.74 97.3 2562 2444 2583 2530 830.3 6.9 878 12108 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2573 1044 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
12151 0.76 97.3 2573 1044 2583 2530 827.0 6.9 887 12155 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2574 2446 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
12468 0.79 97.3 2573 2446 2583 2530 805.1 6.6 905 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2573 2446 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12767 0.83 133.3 2573 2446 2583 2530 786.7 6.0 920 12804 0.00 0.00 34.62 1.779 8230 0.000 0.000 2573 2446 2424 2459 2389 0 0 0 0 0 0 15.08 13.99 13.05
13107 0.83 133.3 2573 2446 2452 2386 757.9 8.9 937 13111 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2585 1048 2419 2452 2386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.97
13180 0.83 133.3 2584 1048 2450 2386 751.4 9.0 951 13184 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2585 2443 2417 2450 2385 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
13490 0.83 133.3 2584 2443 2450 2385 722.2 9.5 968 13495 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2596 1048 2417 2450 2385 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
13557 0.83 133.3 2595 1047 2449 2385 715.7 9.9 981 13562 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2596 2444 2417 2449 2385 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
13874 0.83 133.3 2596 2444 2449 2385 682.2 10.7 999 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2444 2417 2449 2385 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
14173 0.83 133.3 2596 2444 2449 2385 649.6 10.8 1014 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2444 2416 2448 2385 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
14474 0.83 133.3 2596 2444 2449 2384 617.9 10.6 1029 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2444 2416 2448 2384 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
14773 0.83 133.3 2596 2444 2448 2384 585.1 11.3 1044 14777 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2607 1047 2416 2448 2384 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
14871 0.83 133.3 2607 1047 2448 2384 574.5 11.0 1063 14875 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2608 2443 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
15175 0.83 133.3 2607 2443 2447 2384 540.3 11.0 1079 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2443 2416 2448 2384 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
15474 0.83 133.3 2607 2442 2447 2384 510.1 9.5 1094 15479 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2619 1046 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.11
15507 0.83 133.3 2619 1046 2447 2384 507.1 9.3 1100 15511 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2620 2446 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
15819 0.83 133.3 2619 2446 2447 2384 475.9 10.1 1117 15824 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2632 1044 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.10
15875 0.83 133.3 2632 1044 2447 2384 469.8 10.8 1128 15883 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.246 0.051 2600 2440 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.12 14.48 14.42
16203 0.83 133.3 2600 2440 2447 2383 437.7 10.2 1148 16208 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2612 1042 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.08
16255 0.83 133.3 2612 1041 2447 2384 432.1 10.1 1158 16260 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2612 2440 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
16568 0.83 133.3 2612 2440 2447 2384 398.6 11.0 1175 16575 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2612 3852 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.10
16608 0.83 133.3 2612 3852 2447 2384 393.9 12.2 1183 16612 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2624 2439 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
16929 0.83 133.3 2625 2438 2446 2384 360.5 10.0 1202 16934 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2637 1042 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
17031 0.83 133.3 2636 1042 2446 2384 350.1 9.8 1222 17037 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.238 0.051 2596 2446 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 14.07 14.47 14.38
17357 0.83 133.3 2597 2446 2446 2384 323.2 8.1 1241 17361 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2608 1047 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.09
17410 0.83 133.3 2608 1046 2446 2384 318.9 8.0 1251 17414 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2608 2447 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.63
17721 0.83 133.3 2608 2447 2446 2384 293.3 8.2 1268 17725 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2608 3845 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
17767 0.83 133.3 2608 3845 2446 2384 288.7 10.3 1277 17772 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2620 2429 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
18084 0.83 133.3 2619 2427 2446 2384 258.7 9.5 1295 18088 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2631 1043 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
18192 0.83 133.3 2630 1043 2446 2384 249.4 8.2 1316 18200 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.232 0.050 2597 2443 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.12 14.46 14.40
18389 0.86 133.3 2596 2443 2446 2384 235.9 6.4 1337 18393 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2608 1041 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
18446 0.86 133.3 2608 1041 2446 2384 231.5 7.7 1348 18450 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2608 2438 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
18631 0.87 133.3 2608 2438 2446 2384 217.5 7.5 1367 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2438 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18810 0.90 133.3 2608 2439 2446 2384 204.2 6.9 1385 18818 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2608 3845 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
18881 0.90 133.3 2608 3845 2446 2384 198.2 8.7 1399 18885 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2619 2440 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.68
19074 0.91 133.3 2619 2439 2446 2384 183.7 7.4 1419 19079 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2630 1041 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.08
19266 0.97 197.7 2630 1041 2446 2384 171.1 4.4 1457 19335 0.00 2.40 58.20 1.081 9254 0.000 0.050 2631 2447 2159 2212 2107 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 13.43
19516 0.97 197.7 2630 2447 2207 2105 150.5 10.4 1489 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2447 2155 2207 2104 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
19697 0.97 197.7 2630 2447 2205 2103 132.1 9.8 1507 19701 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2642 1042 2154 2205 2103 0 0 0 0 0 0 14.94 14.46 14.96
19739 0.97 197.7 2642 1042 2204 2103 128.0 9.7 1515 19743 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2642 2441 2153 2204 2103 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.60
19931 0.97 197.7 2642 2441 2204 2103 109.7 9.2 1535 19935 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2642 3845 2153 2204 2103 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.01
20027 1.00 197.7 2643 3845 2202 2103 102.3 6.9 1554 20032 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2656 2433 2152 2202 2103 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
20213 1.11 310.2 2656 2432 2202 2103 95.8 1.7 1573 20320 0.00 2.33 97.25 0.967 8996 0.000 0.048 2667 1057 1703 1768 1639 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 13.45
20428 1.11 310.2 2666 1057 1764 1638 81.6 9.1 1616 20432 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2667 2447 1701 1764 1638 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
20613 1.11 310.2 2666 2447 1763 1638 64.6 7.6 1635 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2447 1701 1764 1638 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
20793 1.21 408.9 2666 2447 1764 1638 58.2 2.5 1653 20891 0.15 2.42 89.22 0.873 10788 0.103 0.050 2769 1058 1299 1376 1222 0 0 0 0 0 0 14.63 14.32 13.57
20907 1.21 408.9 2768 1058 1376 1220 46.9 15.3 1675 20914 0.20 2.38 0.00 0.000 5126 0.213 0.050 2720 2441 1298 1376 1220 0 0 0 0 0 0 14.15 14.36 14.37
21098 1.21 408.9 2720 2442 1376 1218 24.3 10.2 1713 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2442 1297 1376 1218 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
21284 1.21 408.9 2720 2442 1376 1218 5.7 8.7 1750 21289 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2731 1051 1297 1376 1218 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.95
21317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21318 begin surface coast
21352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21352 begin surface