NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  492 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070618,134007,-227.8402,5928.4458,38,1.0,40,-4.8,1.0,119.7,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.6,1637274,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  070618,134603,-227.9093,5928.5469,18,0.9,22,-4.8,1.3,127.3,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022281 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  47757,39.65,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.94,9.07,0.00,39.65,0.096,0.000,0.076,248,2212,1619,-7.81,0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.91,14.43 MEM  302908
IRIDIUM_FIX  -225.50,5928.46,070618,002954 DATA_FILE_SIZE  79878,1837
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  250629,0
HUMID  58.26 CFSIZE  260034560,213463040
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,43560.39,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.138,120.15,1
_24V_AH  12.61,157.428 GPS  080618,030437,-229.652,5931.684,38,0.8,40,-4.9,0.6,114.1,11,8.8
_10V_AH  11.98,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26396132.79 SBE_CT57023172.51
Roll_motor1106997.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37315487299.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface397638.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232137403.45 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.42
TT838609437.98
LPSleep4068021067.31
TT8_Active596967.64
TT8_Sampling257828870.64
TT8_CF843534178.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232816446.28
GPS_charging000.00
Compass204517422.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 236 2213 1642 1646 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.42 0.003 16390 0.000 0.000 232 2214 3570 3530 3611 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.76
79 -0.78 -77.9 232 2214 3532 3612 4.9 -15.0 11 100 11.32 1.10 0.00 0.000 2308 0.396 0.048 2495 2910 3578 3551 3606 0 0 0 0 0 0 13.97 14.46 14.42
163 -0.62 -77.9 2495 2910 3545 3604 27.1 -16.7 26 171 0.22 1.12 0.00 0.000 3206 0.260 0.034 2552 2175 3576 3549 3603 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.18
356 -0.59 -77.9 2551 2171 3542 3600 51.3 -10.6 62 360 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2552 1513 3570 3541 3600 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
418 -0.59 -77.9 2552 1514 3540 3599 58.2 -10.9 74 422 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2552 2189 3569 3540 3599 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
611 -0.59 -77.9 2551 2188 3543 3599 76.7 -8.6 94 615 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1512 3571 3544 3599 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
693 -0.59 -77.9 2552 1512 3551 3599 83.7 -8.4 110 697 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2552 2206 3574 3550 3599 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
886 -0.63 -77.9 2551 2205 3546 3599 101.0 -9.2 130 890 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2552 1512 3572 3546 3599 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
909 -0.69 -77.9 2551 1512 3547 3599 103.1 -9.4 134 913 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2552 2204 3573 3547 3599 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
1101 -0.73 -77.9 2552 2204 3551 3599 123.7 -10.8 154 1106 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2552 1517 3575 3551 3599 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
1156 -0.79 -77.9 2552 1517 3551 3599 128.8 -9.1 164 1160 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.047 2500 2213 3575 3552 3599 0 0 0 0 0 0 14.43 14.51 14.50
1350 -0.72 -77.9 2499 2212 3554 3599 145.0 -6.8 184 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2500 2213 3576 3554 3599 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1530 -0.67 -77.9 2499 2212 3555 3599 157.9 -7.3 202 1535 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.277 0.033 2535 1508 3577 3555 3600 0 0 0 0 0 0 14.17 14.46 14.35
1603 -0.73 -77.9 2535 1509 3555 3599 162.7 -5.9 216 1609 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2535 2199 3577 3556 3599 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1797 -0.77 -77.9 2534 2199 3556 3599 178.1 -9.3 236 1801 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2535 1517 3577 3556 3599 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1882 -0.84 -77.9 2535 1517 3555 3599 187.0 -10.2 253 1890 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.049 2484 2203 3576 3555 3598 0 0 0 0 0 0 14.44 14.50 14.51
2072 -0.77 -77.9 2484 2202 3555 3599 208.0 -11.1 272 2076 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2484 1515 3577 3555 3599 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
2126 -0.77 -77.9 2484 1515 3555 3599 215.0 -11.7 283 2133 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2484 2196 3577 3555 3599 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.57
2314 -0.71 -77.9 2484 2196 3555 3599 236.0 -11.3 302 2319 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.306 0.034 2521 1511 3576 3555 3598 0 0 0 0 0 0 14.14 14.44 14.31
2371 -0.75 -77.9 2519 1512 3555 3599 242.0 -10.0 313 2378 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2520 2208 3577 3555 3599 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
2578 -0.75 -77.9 2520 2208 3553 3599 262.1 -9.8 326 2582 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 2898 3575 3552 3599 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2679 -0.81 -77.9 2520 2899 3552 3599 272.1 -9.6 346 2683 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2194 3575 3552 3598 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
2881 -0.84 -77.9 2520 2188 3550 3598 289.6 -8.2 356 2885 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2520 2905 3573 3550 3597 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
2896 -0.84 -77.9 2520 2904 3549 3597 290.9 -7.6 359 2901 0.08 1.08 0.00 0.000 5126 0.106 0.036 2485 2195 3573 3549 3597 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.50
3094 -0.81 -77.9 2485 2190 3551 3597 306.9 -8.1 368 3098 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2485 2903 3574 3551 3597 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
3160 -0.81 -77.9 2484 2903 3551 3596 312.0 -7.4 381 3164 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2485 2196 3573 3551 3596 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.64
3367 -0.76 -77.9 2484 2195 3545 3595 328.6 -8.5 392 3371 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2485 1511 3570 3545 3595 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
3393 -0.76 -77.9 2484 1511 3545 3594 331.0 -8.6 397 3400 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2485 2200 3570 3545 3595 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
3580 -0.71 -77.9 2484 2200 3544 3593 348.1 -9.5 404 3584 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.304 0.037 2521 1527 3568 3544 3593 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.31
3606 -0.75 -77.9 2520 1527 3544 3593 350.6 -8.8 409 3613 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2520 2202 3568 3544 3593 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.57
3793 -0.79 -77.9 2520 2202 3544 3591 366.9 -8.8 416 3797 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2520 1521 3567 3544 3591 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
3813 -0.84 -77.9 2520 1520 3543 3591 368.8 -9.0 420 3817 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2520 2199 3567 3543 3591 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.57
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state 5403 begin loiter
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