MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  491 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191119,002138,751.4132,8511.2754,17,1.5,17,-1.5,0.6,310.7,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,161731,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  191119,003133,751.5128,8511.0459,3,1.6,5,-1.5,0.9,301.0,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22360,108.20,0.621,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.60,0.05,108.20,0.050,0.215,0.621,127,2493,929,-6.78,-1.30,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.62,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  752.52,8516.71,181119,175437 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76554,1746
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  198609,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,142348288
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.087,275.11,1
_24V_AH  12.60,171.745 GPS  191119,064800,750.551,8508.806,21,0.8,21,-1.5,0.4,324.3,9,7.0
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834781.72 SBE_CT92324279.19
Roll_motor174214472.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465201311806.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface108621846.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer329181752.21 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.14
TT8163512250.50
LPSleep174122476.29
TT8_Active71612109.79
TT8_Sampling2824361277.99
TT8_CF847042252.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242916491.57
GPS_charging000.00
Compass24827232.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 115 2520 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 115 2521 2668 2668 2669 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 115 2522 2669 2669 5.3 -14.4 15 115 9.10 2.35 -12.85 0.010 18948 0.347 0.068 2125 1114 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.99 13.51 14.42
202 -0.64 -97.3 2125 1114 3381 3354 42.9 -27.1 38 207 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2473 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
390 -0.64 -97.3 2116 2473 3380 3354 94.5 -22.3 59 392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2473 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
569 -0.64 -97.3 2116 2473 3381 3354 120.4 -12.7 77 573 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2116 1110 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
610 -0.64 -97.3 2116 1110 3380 3354 125.6 -12.6 85 614 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2106 2501 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.73
801 -0.64 -97.3 2106 2502 3380 3353 152.4 -14.3 105 805 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2095 3899 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
863 -0.64 -97.3 2094 3899 3380 3353 161.5 -15.7 117 867 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1055 -0.64 -97.3 2094 2501 3380 3353 187.5 -13.4 137 1059 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2084 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
1160 -0.64 -97.3 2084 3894 3380 3353 200.7 -12.6 158 1166 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.033 2122 2484 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.67
1347 -0.64 -97.3 2121 2482 3378 3353 218.8 -9.4 177 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2482 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1526 -0.64 -97.3 2121 2482 3376 3353 235.6 -9.7 195 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2483 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1716 -0.64 -97.3 2122 2483 3374 3353 254.5 -9.8 212 1718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2482 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2016 -0.64 -97.3 2121 2482 3372 3348 286.1 -10.9 227 2020 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3903 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2042 -0.64 -97.3 2112 3904 3372 3348 289.1 -11.7 232 2046 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2113 2497 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2358 -0.64 -97.3 2112 2495 3370 3346 325.3 -10.9 250 2363 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3899 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2386 -0.64 -97.3 2102 3899 3369 3346 328.2 -10.9 255 2390 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2500 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2702 -0.64 -97.3 2102 2498 3366 3342 361.2 -10.1 273 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3003 -0.64 -97.3 2102 2498 3364 3340 391.4 -10.0 288 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3302 -0.64 -97.3 2102 2498 3362 3337 422.4 -10.6 303 3309 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3905 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3327 -0.64 -97.3 2090 3905 3362 3337 425.1 -11.4 308 3332 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2122 2492 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.66
3645 -0.64 -97.3 2121 2491 3360 3335 454.8 -9.2 326 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3943 -0.64 -97.3 2121 2491 3357 3333 481.3 -8.7 341 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4243 -0.64 -97.3 2121 2491 3356 3331 507.5 -8.7 356 4248 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2122 1111 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4285 -0.64 -97.3 2122 1111 3356 3331 511.1 -8.6 364 4290 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2509 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4607 -0.64 -97.3 2112 2509 3354 3330 540.2 -9.1 383 4611 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3893 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.15
4659 -0.64 -97.3 2102 3893 3352 3329 545.2 -9.7 393 4663 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2503 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4970 -0.64 -97.3 2102 2501 3352 3327 575.1 -9.6 410 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5269 -0.64 -97.3 2102 2501 3351 3326 605.0 -10.0 425 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5570 -0.64 -97.3 2102 2501 3350 3325 636.1 -10.5 440 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3337 3349 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5870 -0.64 -97.3 2102 2501 3348 3323 668.1 -10.6 455 5874 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2091 3891 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 14.47 15.15
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9642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9642 begin apogee
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9745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9745 begin climb
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state 22320 begin surface coast
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state 22341 begin surface