NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  491 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070618,002525,-225.1144,5925.8589,38,0.9,40,-4.8,0.0,131.8,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.8,1639066,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  070618,003357,-225.2117,5926.0020,19,0.9,22,-4.8,1.0,117.3,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.022227 _10V_AH  11.65,0.000
SM_CCo  47020,32.08,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,9.50,1.30,32.08,0.138,0.043,0.076,246,2205,1618,-7.82,-1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.52,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -225.50,5928.46,070618,002737 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76497,1722
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  242237,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,213577728
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.141,137.48,1
_24V_AH  12.64,157.201 GPS  070618,134007,-227.840,5928.446,38,1.0,40,-4.8,1.0,119.7,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27403140.79 SBE_CT53923163.40
Roll_motor1006887.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40115307770.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface327530.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer326137567.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.39
TT836849406.48
LPSleep4032921028.93
TT8_Active607967.05
TT8_Sampling250628823.23
TT8_CF843234172.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235316438.64
GPS_charging000.00
Compass188217377.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 225 2206 1642 1654 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.30 0.003 16390 0.000 0.000 225 2206 3572 3527 3617 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.76
78 -0.78 -77.9 225 2207 3530 3618 4.6 -13.2 11 99 11.52 1.12 0.00 0.000 2308 0.404 0.051 2495 2910 3575 3537 3613 0 0 0 0 0 0 13.99 14.46 14.45
162 -0.59 -77.9 2495 2910 3553 3610 27.1 -16.0 26 170 0.25 1.12 0.00 0.000 3206 0.254 0.035 2559 2177 3581 3554 3609 0 0 0 0 0 0 13.98 14.48 14.19
354 -0.59 -77.9 2558 2173 3543 3606 49.0 -10.0 63 360 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2559 2891 3573 3540 3606 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
452 -0.64 -77.9 2558 2891 3560 3606 60.6 -12.2 82 458 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2559 2195 3584 3562 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.58
639 -0.71 -77.9 2559 2194 3589 3606 83.6 -11.2 101 644 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2559 2893 3597 3589 3606 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.01
692 -0.82 -77.9 2559 2892 3588 3606 89.5 -10.6 111 697 0.17 1.05 0.00 0.000 5254 0.087 0.035 2491 2193 3597 3588 3606 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.49
887 -0.72 -77.9 2491 2188 3590 3606 114.4 -12.4 131 892 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.288 0.032 2520 1510 3598 3590 3606 0 0 0 0 0 0 14.20 14.47 14.35
932 -0.72 -77.9 2519 1510 3591 3606 119.8 -9.9 140 939 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2519 2202 3599 3592 3606 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.57
1120 -0.68 -77.9 2519 2201 3594 3606 133.9 -6.4 159 1124 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2520 1510 3600 3594 3606 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
1182 -0.68 -77.9 2519 1510 3594 3605 137.5 -5.3 171 1186 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2520 2195 3600 3594 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
1374 -0.68 -77.9 2519 2195 3595 3606 150.7 -7.9 191 1377 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2519 1520 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1438 -0.68 -77.9 2519 1521 3596 3606 156.2 -8.7 204 1445 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2198 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1625 -0.68 -77.9 2520 2198 3596 3606 173.5 -9.3 223 1629 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2520 1514 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.08
1681 -0.71 -77.9 2519 1514 3597 3606 179.2 -10.0 234 1688 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2520 2206 3602 3598 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
1867 -0.71 -77.9 2519 2206 3597 3606 196.9 -9.6 253 1872 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2520 1527 3601 3597 3606 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1930 -0.74 -77.9 2519 1527 3597 3606 202.6 -9.0 265 1935 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2520 2194 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
2123 -0.74 -77.9 2519 2193 3596 3606 219.4 -8.8 285 2128 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2520 1519 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
2150 -0.74 -77.9 2519 1519 3596 3606 221.8 -8.5 290 2157 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2520 2194 3601 3596 3606 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
2336 -0.74 -77.9 2519 2194 3596 3605 236.6 -7.4 309 2341 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2520 1522 3600 3596 3605 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2399 -0.79 -77.9 2519 1523 3595 3605 241.5 -7.7 321 2404 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2520 2199 3600 3596 3604 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
2603 -0.82 -77.9 2519 2198 3597 3604 258.0 -8.4 336 2607 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2520 1526 3600 3596 3604 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2658 -0.87 -77.9 2519 1526 3596 3604 262.9 -8.1 347 2665 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.048 2477 2206 3599 3595 3604 0 0 0 0 0 0 14.42 14.52 14.50
2846 -0.80 -77.9 2476 2206 3592 3603 282.5 -11.0 354 2849 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2473 2902 3597 3592 3603 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
2911 -0.74 -77.9 2473 2902 3589 3602 290.2 -11.6 367 2916 0.15 1.05 0.00 0.000 3206 0.259 0.034 2512 2195 3595 3588 3602 0 0 0 0 0 0 14.01 14.62 14.21
3119 -0.74 -77.9 2512 2192 3585 3601 311.5 -10.1 378 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2194 3593 3585 3601 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3299 -0.74 -77.9 2512 2194 3551 3599 327.9 -8.8 384 3302 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 2893 3574 3550 3599 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3385 -0.78 -77.9 2512 2893 3559 3599 334.4 -6.7 401 3392 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2512 2197 3578 3559 3598 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.64
3570 -0.78 -77.9 2512 2197 3557 3597 346.5 -6.5 408 3574 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2512 2894 3576 3556 3597 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3580 -0.78 -77.9 2512 2894 3554 3597 347.2 -6.3 410 3584 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2512 2204 3575 3554 3597 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
3783 -0.78 -77.9 2512 2204 3588 3595 360.7 -6.8 420 3787 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2512 1522 3592 3589 3595 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
3808 -0.78 -77.9 2511 1523 3591 3595 362.6 -7.2 425 3816 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2512 2191 3593 3591 3595 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
3995 -0.78 -77.9 2511 2190 3590 3594 375.9 -7.4 432 3998 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2512 1524 3591 3590 3593 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
4046 -0.82 -77.9 2511 1524 3583 3593 379.7 -7.2 442 4050 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2512 2197 3588 3583 3593 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
4238 -0.82 -77.9 2511 2196 3562 3591 394.1 -7.6 450 4242 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2512 1513 3576 3562 3591 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4259 -0.86 -77.9 2511 1512 3562 3591 395.9 -8.1 454 4262 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2512 2198 3576 3561 3591 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
4451 -0.86 -77.9 2511 2197 3542 3589 411.5 -8.5 462 4455 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2512 1518 3565 3542 3589 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
4483 -0.90 -77.9 2511 1518 3542 3589 414.4 -8.5 468 4488 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.050 2468 2204 3565 3541 3589 0 0 0 0 0 0 14.38 14.47 14.46
4696 -0.82 -77.9 2467 2204 3540 3588 436.1 -10.5 480 4700 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2465 2905 3564 3540 3588 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
4752 -0.75 -77.9 2465 2905 3556 3588 442.2 -11.0 491 4759 0.17 1.08 0.00 0.000 3206 0.261 0.037 2508 2196 3572 3556 3588 0 0 0 0 0 0 13.89 14.56 14.10
4938 -0.75 -77.9 2508 2196 3562 3587 460.6 -10.1 498 4942 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1530 3574 3562 3587 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
5003 -0.79 -77.9 2509 1531 3554 3586 467.3 -10.0 511 5007 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2509 2199 3570 3554 3586 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
5211 -0.79 -77.9 2509 2198 3553 3585 487.2 -9.6 522 5215 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1523 3569 3553 3585 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
5237 -0.83 -77.9 2508 1523 3552 3585 489.8 -9.0 527 5243 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2509 2199 3568 3553 3584 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
5362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5362 begin apogee
5367 -0.15 0.0 2509 2199 3547 3583 501.1 -9.0 532 5442 0.75 0.00 71.57 1.482 10246 0.235 0.000 2706 2199 3249 3246 3253 0 0 0 0 0 0 13.97 14.30 13.36
5443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5443 begin loiter
5602 -0.15 0.0 2705 2199 3238 3246 508.1 -2.0 537 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2199 3242 3238 3246 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.86
6142 -0.61 0.0 2705 2199 3235 3243 513.9 -0.6 546 6144 0.43 0.00 0.00 0.000 4230 0.079 0.000 2554 2199 3238 3234 3243 0 0 0 0 0 0 14.58 14.71 14.69
6683 -0.65 8.2 2553 2199 3217 3241 522.6 -2.1 555 6688 0.00 0.00 3.08 0.911 8358 0.000 0.000 2553 2199 3217 3205 3229 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 13.22
7222 -0.68 24.7 2553 2199 3211 3230 543.1 -4.3 564 7245 0.00 0.00 20.73 1.493 8358 0.000 0.000 2554 2199 3148 3138 3159 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 13.55
7762 -0.70 34.7 2553 2199 3129 3150 558.1 -2.5 573 7774 0.00 0.00 9.57 1.530 8358 0.000 0.000 2553 2199 3108 3099 3117 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 13.54
8303 -0.74 34.7 2553 2199 3090 3110 551.5 2.3 582 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2553 2199 3099 3090 3109 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
8842 -0.78 34.7 2553 2199 3088 3109 534.7 3.2 591 8844 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.141 0.000 2503 2199 3098 3087 3109 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.72
9382 -0.69 34.7 2502 2199 3086 3109 521.9 2.1 600 9384 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.278 0.000 2534 2199 3097 3086 3108 0 0 0 0 0 0 14.21 14.59 14.51
9922 -0.69 34.7 2533 2199 3086 3107 514.2 1.5 609 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3096 3086 3107 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
10461 -0.69 34.7 2533 2199 3084 3106 500.9 2.7 618 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3095 3084 3106 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
11001 -0.69 34.7 2533 2199 3083 3106 491.4 1.2 627 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3094 3083 3106 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
11542 -0.69 34.7 2533 2199 3082 3105 490.1 0.0 636 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3093 3082 3105 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
12081 -0.69 34.7 2533 2199 3082 3105 484.0 1.6 645 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3093 3082 3105 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
12622 -0.65 34.7 2533 2199 3081 3104 473.7 1.9 654 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2533 2199 3092 3081 3104 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13161 -0.65 34.7 2533 2199 3081 3104 463.4 2.0 663 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3092 3081 3104 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
13702 -0.65 34.7 2533 2199 3080 3104 450.5 2.5 672 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2199 3091 3080 3103 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
14242 -0.62 34.7 2533 2199 3080 3104 443.1 0.8 681 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2533 2199 3092 3080 3104 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14782 -0.59 34.7 2533 2199 3080 3103 431.1 3.0 690 14784 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.290 0.000 2565 2199 3091 3080 3103 0 0 0 0 0 0 14.09 14.47 14.38
15323 -0.63 34.7 2565 2198 3080 3103 417.2 2.1 699 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2565 2199 3091 3080 3103 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
15862 -0.67 34.7 2565 2199 3080 3103 421.7 -1.8 708 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2565 2199 3091 3079 3103 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
16402 -0.71 34.7 2565 2199 3080 3103 426.3 -0.2 717 16404 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.147 0.000 2525 2199 3091 3080 3103 0 0 0 0 0 0 14.62 14.70 14.68
16943 -0.66 34.7 2524 2199 3078 3103 423.1 0.8 726 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2525 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
17482 -0.59 34.7 2524 2199 3078 3103 416.7 0.9 735 17484 0.17 0.00 0.00 0.000 2182 0.272 0.000 2561 2199 3090 3078 3103 0 0 0 0 0 0 13.99 14.40 14.30
18021 -0.59 34.7 2561 2199 3078 3103 422.9 -1.6 744 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2199 3090 3079 3102 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
18563 -0.63 34.7 2561 2199 3079 3103 427.5 -0.7 753 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3103 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19101 -0.63 34.7 2561 2199 3078 3102 431.7 -0.4 762 19103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
19641 -0.63 34.7 2561 2199 3078 3102 432.0 -0.2 771 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3103 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.13
20182 -0.63 34.7 2561 2199 3078 3102 435.0 -0.6 780 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20722 -0.66 34.7 2561 2199 3078 3102 441.1 -1.1 789 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21261 -0.66 34.7 2561 2199 3078 3102 447.8 -1.4 798 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21803 -0.69 34.7 2561 2199 3078 3102 449.8 0.3 807 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
22342 -0.72 34.7 2561 2199 3078 3102 447.7 0.1 816 22343 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.12
22882 -0.75 34.7 2561 2199 3077 3102 444.6 1.0 825 22884 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.134 0.000 2511 2199 3090 3078 3102 0 0 0 0 0 0 14.56 14.65 14.63
23423 -0.66 34.7 2510 2199 3077 3100 443.5 -0.5 834 23425 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.279 0.000 2540 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.28
23961 -0.66 34.7 2541 2199 3077 3102 447.5 -0.6 843 23962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
24501 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3102 447.5 0.2 852 24503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
25042 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3102 449.6 -0.6 861 25043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25581 -0.66 34.7 2540 2199 3077 3101 447.6 0.9 870 25583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
26121 -0.66 34.7 2540 2199 3077 3102 440.7 1.2 879 26123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
26661 -0.66 34.7 2541 2199 3077 3102 437.6 0.3 888 26663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3102 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
27202 -0.66 34.7 2541 2199 3077 3102 440.9 -0.7 897 27203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3076 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27741 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 440.0 0.4 906 27743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3101 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
28281 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 438.8 -0.1 915 28283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2198 3089 3077 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
28822 -0.66 34.7 2541 2199 3077 3101 442.9 -0.6 924 28823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29361 -0.66 34.7 2540 2199 3077 3101 444.2 -0.2 933 29363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3101 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
29901 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 447.1 -0.8 942 29903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2198 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
30441 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 445.6 1.1 951 30443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
30982 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 439.8 0.5 960 30983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31521 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 444.8 -1.1 969 31523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
32061 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 443.7 0.4 978 32063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3077 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
32602 -0.66 34.7 2541 2198 3075 3101 445.1 -0.1 987 32603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33141 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 436.6 1.7 996 33143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33681 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 442.9 -2.1 1005 33683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
34221 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3100 444.5 0.3 1014 34223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3089 3076 3102 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
34762 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3102 451.8 -2.1 1023 34763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
35301 -0.66 34.7 2540 2198 3076 3101 458.8 -0.5 1032 35303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
35841 -0.66 34.7 2541 2198 3076 3101 455.7 0.4 1041 35843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
36382 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 460.0 -1.2 1050 36383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
36921 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 463.8 -0.1 1059 36923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2198 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
37461 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 456.6 1.6 1068 37463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
38001 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 453.9 0.0 1077 38003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
38542 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 455.3 -0.4 1086 38543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.11
39081 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 465.6 -1.9 1095 39083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
39621 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 460.7 1.8 1104 39623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
40162 -0.66 34.7 2541 2199 3076 3101 452.3 1.4 1113 40163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
40701 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 449.4 -0.2 1122 40703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
41241 -0.66 34.7 2540 2199 3076 3101 453.3 -0.3 1131 41243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2199 3088 3076 3101 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
41419 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 41419 begin climb
41421 0.78 77.9 2540 2199 3076 3101 452.1 0.0 1134 41475 1.85 0.00 46.50 1.379 10758 0.243 0.000 2998 2199 2927 2921 2933 0 0 0 0 0 0 13.24 14.25 13.27
41666 0.96 123.6 2997 2199 2914 2927 440.8 5.0 1152 41725 0.20 1.30 51.12 1.340 10916 0.107 0.049 3081 1531 2740 2743 2737 0 0 0 0 0 0 14.41 14.24 13.32
41782 0.93 123.6 3081 1531 2740 2732 432.7 7.0 1175 41789 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 3081 2193 2735 2738 2732 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
41969 0.87 123.6 3080 2193 2736 2732 419.4 7.1 1182 41973 0.15 1.25 0.00 0.000 4740 0.247 0.043 3046 1531 2733 2735 2732 0 0 0 0 0 0 14.02 14.28 14.17
42032 0.96 159.2 3046 1531 2736 2731 415.6 5.8 1194 42080 0.00 1.27 40.28 1.318 9382 0.000 0.053 3046 2202 2594 2605 2583 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 13.39
42276 1.00 159.2 3046 2202 2600 2580 398.3 7.6 1212 42278 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.147 0.000 3089 2202 2589 2598 2580 0 0 0 0 0 0 14.41 14.54 14.52
42453 0.95 159.2 3089 2202 2597 2580 381.7 9.4 1218 42457 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.047 3093 1538 2588 2597 2580 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
42495 0.91 159.2 3093 1538 2597 2579 377.8 9.4 1226 42499 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.211 0.054 3058 2197 2588 2597 2580 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.16
42697 0.91 159.2 3058 2196 2596 2579 360.4 8.6 1236 42699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2196 2587 2596 2579 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
42877 0.91 159.2 3058 2196 2595 2579 346.0 7.8 1242 42881 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3061 1532 2587 2595 2579 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.99
42892 0.91 159.2 3061 1532 2594 2579 344.9 7.4 1245 42896 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3062 2203 2586 2594 2579 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
43089 0.95 191.6 3061 2202 2593 2578 332.6 6.0 1254 43128 0.00 0.00 36.45 1.252 8742 0.000 0.000 3062 2202 2467 2483 2451 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 13.58
43299 0.95 191.6 3061 2202 2472 2443 319.4 6.4 1266 43303 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 3065 1545 2457 2472 2443 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.88
43320 0.99 191.6 3065 1546 2472 2443 317.9 6.5 1270 43324 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 3065 2204 2457 2472 2443 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
43512 1.03 191.6 3065 2203 2471 2443 303.6 7.9 1278 43516 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.047 3068 1552 2456 2471 2442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
43558 1.06 191.6 3068 1552 2471 2442 299.6 8.5 1287 43562 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 3068 2210 2456 2471 2442 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.45
43756 1.06 191.6 3068 2210 2471 2442 281.5 9.6 1296 43761 0.10 1.25 0.00 0.000 2564 0.173 0.043 3105 1552 2456 2470 2442 0 0 0 0 0 0 14.55 14.35 14.59
43766 1.06 191.6 3105 1552 2471 2442 280.3 9.7 1298 43770 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3105 2202 2456 2470 2442 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
43970 1.01 191.6 3105 2201 2469 2442 260.1 10.1 1308 43974 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.069 3105 2899 2455 2469 2442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
44026 0.90 191.6 3105 2899 2468 2441 254.0 10.4 1319 44034 0.20 1.08 0.00 0.000 5254 0.237 0.043 3055 2238 2454 2468 2441 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.08
44214 0.96 191.6 3055 2235 2468 2441 239.2 7.3 1334 44217 0.00 1.35 0.00 0.000 644 0.000 0.050 3056 1492 2454 2468 2441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 15.00
44307 1.08 225.2 3055 1492 2468 2441 233.3 5.9 1352 44351 0.12 1.35 36.58 1.154 11430 0.099 0.052 3107 2204 2326 2347 2306 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 13.65
44541 1.03 225.2 3107 2203 2340 2301 212.9 9.6 1380 44545 0.00 1.30 0.00 0.000 644 0.000 0.048 3111 1516 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.88
44567 1.03 225.2 3111 1516 2340 2301 210.3 9.6 1385 44573 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3111 2199 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
44754 0.99 225.2 3111 2199 2340 2301 191.2 11.0 1404 44758 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.251 0.061 3078 2908 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.18 14.33 14.30
44797 0.99 225.2 3078 2908 2340 2301 186.2 12.0 1412 44801 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3081 2185 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
44993 1.02 225.2 3081 2185 2340 2301 163.5 11.0 1432 44996 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 3082 2899 2321 2340 2302 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
45035 1.02 225.2 3081 2898 2340 2301 158.6 11.0 1440 45039 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2195 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.50
45228 1.02 225.2 3083 2195 2340 2301 139.8 9.6 1460 45232 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3084 1501 2320 2340 2301 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.98
45293 1.08 225.2 3083 1502 2339 2301 133.7 8.7 1473 45300 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 3083 2208 2321 2341 2301 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
45481 1.15 225.2 3084 2208 2339 2301 119.1 6.8 1492 45486 0.12 1.30 0.00 0.000 2692 0.158 0.043 3135 1500 2320 2339 2301 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.52
45514 1.15 225.2 3135 1500 2338 2301 116.5 8.1 1498 45517 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3135 2208 2320 2339 2301 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
45706 1.11 225.2 3134 2207 2339 2301 102.4 6.6 1518 45710 0.00 1.30 0.00 0.000 644 0.000 0.048 3138 1499 2320 2339 2301 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
45739 1.15 258.4 3138 1499 2339 2301 100.4 5.9 1524 45779 0.00 1.33 34.38 1.007 9254 0.000 0.050 3138 2203 2191 2213 2169 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 13.75
45958 1.15 258.4 3138 2203 2208 2167 85.1 8.4 1550 45962 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 3140 1502 2187 2208 2167 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.92
46010 1.20 258.4 3139 1502 2208 2167 79.7 10.9 1560 46014 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 3140 2208 2187 2208 2167 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
46205 1.25 258.4 3140 2207 2207 2167 60.8 8.0 1580 46209 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 3140 2906 2187 2208 2167 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.95
46250 1.25 258.4 3139 2906 2208 2167 56.5 8.5 1589 46256 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3141 2198 2187 2207 2167 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
46438 1.30 258.4 3141 2198 2207 2167 42.5 7.1 1618 46445 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.143 0.040 3191 1495 2187 2207 2167 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.50
46469 1.26 258.4 3190 1495 2207 2167 40.2 7.9 1623 46477 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 3190 2205 2187 2208 2167 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.50
46662 1.34 323.5 3190 2204 2207 2167 27.3 3.6 1660 46719 0.00 1.33 51.55 0.887 8740 0.000 0.045 3192 1486 1924 1951 1897 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 13.79
46763 1.42 323.5 3191 1487 1970 1896 21.6 7.9 1677 46770 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 3192 2200 1933 1970 1896 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
46955 1.42 323.5 3192 2199 1951 1896 6.0 8.6 1714 46963 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.046 3193 1508 1921 1946 1896 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.89
46989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 46990 begin surface coast
47001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 47001 begin surface