MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  490 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181119,175209,753.1911,8513.4736,16,1.2,16,-1.5,0.8,290.4,7,8.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,167030,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  181119,175809,753.2495,8513.3379,4,1.3,6,-1.5,0.4,314.2,6,8.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22746,145.80,0.640,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.53,0.08,145.80,0.054,0.168,0.640,118,2520,929,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.66,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  752.55,8518.88,181119,113640 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83143,1920
HUMID  44.56 CAP_FILE_SIZE  220991,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,142417920
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.104,245.04,1
_24V_AH  12.60,171.448 GPS  191119,002138,751.413,8511.275,17,1.5,17,-1.5,0.6,310.7,6,9.6
_10V_AH  10.96,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.16 SBE_CT97024293.43
Roll_motor240167507.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425201310792.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1456391174.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer215188511.05 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.48
TT8180112242.05
LPSleep172092413.07
TT8_Active75312101.26
TT8_Sampling2968361178.68
TT8_CF852042245.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250616445.07
GPS_charging000.00
Compass27277223.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.64 -97.3 121 2491 968 886 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.38 0.005 16386 0.000 0.000 121 2492 2621 2621 2621 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.64 -97.3 121 2492 2622 2620 4.8 -13.1 15 117 9.05 2.30 -14.18 0.009 18948 0.346 0.062 2113 1107 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.00 13.50 14.42
204 -0.64 -97.3 2113 1106 3382 3351 41.0 -28.0 38 209 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2104 2504 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.66
396 -0.64 -97.3 2104 2505 3381 3351 94.1 -21.7 60 398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2505 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
577 -0.64 -97.3 2104 2505 3382 3352 120.5 -13.2 78 582 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2104 1111 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
619 -0.64 -97.3 2103 1111 3382 3351 126.0 -12.5 86 624 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2093 2507 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
811 -0.64 -97.3 2092 2507 3382 3351 153.7 -14.8 106 816 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2082 3899 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
833 -0.64 -97.3 2082 3899 3382 3352 157.0 -15.8 110 839 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2118 2492 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.74 14.64
1026 -0.64 -97.3 2118 2491 3382 3351 180.5 -11.7 130 1031 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3894 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1109 -0.64 -97.3 2109 3894 3381 3351 191.1 -12.7 146 1115 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2109 2495 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1301 -0.64 -97.3 2109 2494 3380 3351 213.4 -11.5 166 1306 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1105 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.12
1374 -0.64 -97.3 2109 1105 3379 3351 221.7 -11.2 180 1378 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2499 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1565 -0.64 -97.3 2098 2499 3377 3351 243.4 -11.1 200 1569 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3896 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1601 -0.64 -97.3 2087 3896 3377 3351 247.4 -11.5 207 1606 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2117 2500 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.67
1787 -0.64 -97.3 2117 2498 3375 3351 264.9 -9.2 218 1792 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1108 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1818 -0.64 -97.3 2117 1108 3374 3351 267.9 -9.1 224 1822 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2109 2510 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2129 -0.64 -97.3 2108 2510 3371 3348 300.2 -10.6 241 2133 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3900 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
2222 -0.64 -97.3 2098 3901 3371 3348 310.3 -11.3 259 2226 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2532 -0.64 -97.3 2097 2498 3369 3345 345.2 -11.0 276 2536 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1102 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2554 -0.64 -97.3 2097 1103 3368 3345 347.5 -11.2 280 2561 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2118 2507 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
2874 -0.64 -97.3 2118 2507 3366 3341 380.2 -10.3 299 2878 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2109 3893 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
2909 -0.64 -97.3 2109 3893 3366 3341 384.1 -10.8 306 2915 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2497 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3215 -0.64 -97.3 2109 2495 3364 3339 415.6 -10.0 322 3220 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1105 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3252 -0.64 -97.3 2109 1106 3363 3338 419.4 -10.0 329 3256 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2503 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3557 -0.64 -97.3 2098 2503 3362 3336 451.0 -10.3 345 3561 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3897 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3584 -0.64 -97.3 2087 3897 3362 3336 453.6 -10.5 350 3590 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2118 2497 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.65
3902 -0.64 -97.3 2118 2496 3360 3334 482.6 -8.8 368 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2496 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4204 -0.64 -97.3 2118 2496 3357 3332 509.1 -8.9 383 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2496 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4502 -0.64 -97.3 2118 2496 3356 3331 535.4 -8.8 398 4507 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1105 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.15
4534 -0.64 -97.3 2118 1105 3356 3331 538.3 -8.8 404 4538 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2109 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
4846 -0.64 -97.3 2109 2500 3354 3329 565.9 -8.8 421 4850 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3893 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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state 9811 begin climb
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state 22725 begin surface