BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  49 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270815,171915,838.6505,8510.0918,163,5.9,203,-1.9,0.9,77.2,4,44.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  3.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.3,74420,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  270815,173146,838.8277,8510.4521,42,1.8,82,-1.9,1.1,82.7,6,12.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,0.999811 _10V_AH  13.28,0.000
SM_CCo  73080,0.00,0.000,0,0,1041,511.70 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,8.20,2.65,0.00,0.070,0.063,0.000,45,2662,1041,-8.30,-0.40,511.70,0,0,0,0,0,0,14.76,14.76,14.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  830.85,8514.00,260815,195703 MEM  261132
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  189166,5453
HUMID  40.27 CAP_FILE_SIZE  529874,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CFSIZE  260034560,244043776
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,68471.30,0x23402a,1,24
SC_FREEKB  4005440 CURRENT  0.139,15.75,1
_24V_AH  13.51,22.157 GPS  280815,135346,840.517,8510.287,119,99.0,158,-1.8,1.7,19.4,3,-1.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410125.43 nil000.00
Roll_motor494110741.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449208312647.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon154983691.99
Iridium_during_xfer4162531429.30 nil000.00
Transponder_ping04202.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS872125.28
TT840318480.19
LPSleep5865621705.92
TT8_Active810896.60
TT8_Sampling8474273116.24
TT8_CF8179333802.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5298161161.07
GPS_charging000.00
Compass77646694.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 1 2687 1020 1102 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -89.22 0.000 16386 0.000 0.000 1 2688 3538 3613 3464 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.90
125 -0.63 -126.5 1 2688 3612 3464 5.2 -4.6 9 147 11.80 2.35 -1.60 0.000 18948 0.411 0.076 2502 1238 3645 3710 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 13.70 14.70
167 -0.63 -126.5 2502 1238 3710 3581 27.1 -46.7 16 175 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2494 2644 3645 3710 3581 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
475 -0.63 -126.5 2494 2645 3706 3581 117.0 -23.8 35 480 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2483 4039 3643 3705 3581 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
565 -0.63 -126.5 2483 4039 3705 3581 133.0 -16.7 52 571 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2484 2647 3643 3705 3581 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
886 -0.63 -126.5 2484 2647 3706 3585 179.2 -13.6 70 891 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2473 4040 3645 3705 3585 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
1004 -0.63 -126.5 2473 4041 3705 3584 196.8 -15.4 92 1011 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.267 0.036 2507 2649 3643 3702 3585 0 0 0 0 0 0 14.71 14.90 14.90
1322 -0.63 -126.5 2507 2648 3705 3585 229.8 -9.2 109 1328 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2507 1249 3644 3704 3585 0 0 0 0 0 0 15.10 14.88 15.14
1357 -0.63 -126.5 2507 1248 3705 3584 233.4 -10.0 115 1362 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2500 2652 3644 3705 3584 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.99
1717 -0.63 -126.5 2499 2652 3700 3585 265.0 -8.0 128 1723 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2489 4046 3642 3699 3586 0 0 0 0 0 0 15.12 14.87 15.16
1817 -0.63 -126.5 2489 4046 3698 3585 275.1 -10.5 147 1823 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2490 2644 3641 3698 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.02
2149 -0.63 -126.5 2489 2643 3693 3585 310.0 -10.6 157 2154 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2489 1247 3639 3693 3585 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.17
2224 -0.63 -126.5 2489 1247 3692 3585 318.7 -11.5 171 2230 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.265 0.065 2508 2660 3637 3691 3584 0 0 0 0 0 0 14.79 14.90 14.97
2584 -0.63 -126.5 2508 2660 3683 3584 355.0 -10.3 186 2589 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2499 4049 3634 3683 3585 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.18
2614 -0.63 -126.5 2499 4049 3684 3585 358.5 -10.1 191 2619 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2500 2648 3634 3683 3585 0 0 0 0 0 0 15.03 14.97 15.04
2955 -0.63 -126.5 2499 2648 3676 3584 387.5 -8.2 203 2960 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2500 1247 3630 3676 3585 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.20
2985 -0.63 -126.5 2499 1247 3676 3585 390.1 -8.2 208 2991 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2491 2652 3630 3675 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
3327 -0.63 -126.5 2491 2657 3668 3584 421.2 -9.3 220 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2652 3626 3668 3584 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
3627 -0.63 -126.5 2491 2652 3664 3585 451.1 -10.1 225 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2652 3623 3664 3583 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
3926 -0.63 -126.5 2491 2652 3659 3585 481.8 -10.2 230 3932 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2480 4043 3621 3658 3584 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.20
4002 -0.63 -126.5 2480 4043 3658 3584 490.3 -11.4 244 4009 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.255 0.037 2509 2645 3621 3658 3584 0 0 0 0 0 0 14.80 14.97 14.98
4362 -0.63 -126.5 2509 2645 3654 3584 521.7 -8.6 259 4368 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2509 1254 3620 3656 3584 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.18
4438 -0.63 -126.5 2509 1249 3654 3583 528.5 -9.0 273 4443 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2503 2651 3619 3654 3584 0 0 0 0 0 0 15.01 14.91 15.03
4794 -0.63 -126.5 2502 2651 3650 3581 556.7 -7.8 288 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2651 3616 3651 3581 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
5095 -0.63 -126.5 2502 2651 3648 3580 579.6 -7.7 293 5100 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2491 4043 3613 3647 3580 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.19
5135 -0.63 -126.5 2492 4043 3647 3580 583.0 -8.2 300 5141 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2492 2653 3614 3648 3580 0 0 0 0 0 0 15.00 14.94 15.02
5467 -0.63 -126.5 2492 2653 3646 3579 608.5 -7.6 310 5472 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2492 1250 3612 3646 3579 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.20
5512 -0.63 -126.5 2491 1250 3646 3579 612.0 -7.7 318 5518 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2486 2652 3612 3645 3579 0 0 0 0 0 0 15.01 14.91 15.03
5838 -0.63 -126.5 2486 2652 3643 3578 638.1 -8.1 327 5844 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2475 4048 3609 3642 3577 0 0 0 0 0 0 15.16 14.86 15.19
5863 -0.63 -126.5 2475 4048 3642 3576 640.2 -8.5 331 5869 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.243 0.040 2511 2646 3609 3642 3577 0 0 0 0 0 0 14.77 14.95 14.96
6214 -0.63 -126.5 2511 2646 3641 3577 663.6 -6.6 344 6220 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2512 1246 3608 3641 3576 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.19
6285 -0.63 -126.5 2512 1246 3641 3576 669.2 -7.3 357 6291 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2511 2652 3608 3640 3576 0 0 0 0 0 0 15.00 14.89 15.02
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10857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10857 begin loiter
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