MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  489 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181119,113409,754.2843,8516.3457,15,1.2,15,-1.5,1.1,278.8,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.9,172390,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  181119,114008,754.3245,8516.1543,3,1.0,5,-1.5,1.0,272.8,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22067,136.73,0.630,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.30,2.55,136.73,0.046,0.067,0.630,124,2490,929,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.47,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  752.55,8518.88,181119,053052 MEM  250772
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  83233,1870
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  212723,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,142524416
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.111,264.34,1
_24V_AH  12.59,171.153 GPS  181119,175209,753.191,8513.474,16,1.2,16,-1.5,0.8,290.4,7,8.2
_10V_AH  11.41,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.16 SBE_CT96924292.91
Roll_motor22691261.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee435199910968.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface1366291083.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221180504.44 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.36
TT8177112247.83
LPSleep166342415.67
TT8_Active74512104.24
TT8_Sampling2899361198.56
TT8_CF851642253.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245516453.81
GPS_charging000.00
Compass26577227.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 125 2507 969 883 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.55 0.005 16386 0.000 0.000 124 2508 2502 2504 2500 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
82 -0.64 -97.3 124 2508 2506 2500 4.5 -11.0 14 114 9.07 2.33 -17.23 0.008 18948 0.347 0.064 2115 1102 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.00 12.66 14.42
211 -0.64 -97.3 2114 1101 3383 3351 41.3 -25.3 40 215 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2498 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
405 -0.64 -97.3 2106 2498 3383 3351 93.4 -21.0 62 409 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2106 1102 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.62 15.01
531 -0.64 -97.3 2106 1101 3383 3351 114.1 -12.9 87 536 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2097 2509 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
716 -0.64 -97.3 2096 2509 3383 3351 139.8 -12.9 106 720 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2096 1095 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
747 -0.64 -97.3 2096 1095 3383 3351 144.1 -13.8 112 756 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.223 0.059 2122 2505 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.40 14.62 14.62
938 -0.64 -97.3 2121 2505 3383 3351 166.2 -11.7 132 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2505 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1119 -0.64 -97.3 2121 2505 3383 3351 186.9 -11.9 150 1123 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2113 3893 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.11
1216 -0.64 -97.3 2112 3893 3383 3351 197.7 -10.8 169 1221 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2113 2491 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1400 -0.64 -97.3 2112 2490 3381 3351 217.3 -10.6 188 1404 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1107 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.12
1452 -0.64 -97.3 2112 1107 3380 3351 222.7 -10.1 198 1456 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2508 3365 3380 3350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1643 -0.64 -97.3 2102 2508 3378 3351 244.7 -12.2 218 1648 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3890 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1676 -0.64 -97.3 2090 3891 3377 3351 248.6 -13.2 224 1680 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2121 2492 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
1868 -0.64 -97.3 2121 2491 3376 3351 268.6 -9.9 235 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2491 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2168 -0.64 -97.3 2121 2491 3373 3348 297.5 -9.5 250 2172 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2113 3890 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2194 -0.64 -97.3 2112 3890 3373 3348 300.1 -10.0 255 2198 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2504 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2511 -0.64 -97.3 2112 2502 3371 3345 331.3 -10.0 273 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2502 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2810 -0.64 -97.3 2112 2503 3368 3343 360.9 -9.8 288 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2503 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3111 -0.64 -97.3 2112 2503 3366 3340 388.2 -8.7 303 3115 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2112 1107 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3133 -0.64 -97.3 2112 1107 3366 3339 390.1 -9.3 307 3137 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2102 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
3455 -0.64 -97.3 2102 2503 3363 3338 421.2 -10.2 326 3458 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3895 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
3506 -0.64 -97.3 2090 3896 3362 3338 426.9 -11.1 336 3511 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2121 2493 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
3819 -0.64 -97.3 2121 2491 3362 3335 457.9 -10.2 353 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2491 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4118 -0.64 -97.3 2121 2491 3360 3333 488.3 -10.1 368 4122 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1098 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4145 -0.64 -97.3 2121 1098 3360 3333 490.9 -10.1 373 4151 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2113 2496 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.65
4463 -0.64 -97.3 2112 2496 3357 3331 522.8 -9.7 391 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2496 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4765 -0.64 -97.3 2112 2496 3356 3330 551.0 -9.3 406 4769 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4810 -0.64 -97.3 2102 3893 3356 3330 555.6 -10.0 415 4814 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5126 -0.64 -97.3 2102 2495 3354 3328 588.2 -10.6 433 5131 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1107 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
5164 -0.64 -97.3 2102 1107 3354 3328 592.2 -10.8 440 5172 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.209 0.065 2121 2504 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 14.39 14.53 14.58
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9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9846 begin apogee
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9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9950 begin climb
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22010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22010 begin surface coast
22044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22044 begin surface