NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  489 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050618,214938,-219.2978,5921.3428,28,0.9,30,-4.8,0.9,99.1,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.3,1641448,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  050618,215604,-219.3369,5921.4448,16,0.9,19,-4.8,0.0,142.3,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022331 _10V_AH  9.01,0.000
SM_CCo  46889,42.38,0.074,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,9.07,0.00,42.38,0.101,0.000,0.074,249,2189,1619,-7.81,-0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.97,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -219.05,5909.95,050618,103207 MEM  302904
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76648,1793
HUMID  59.17 CAP_FILE_SIZE  237233,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,213782528
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.148,158.90,1
_24V_AH  12.62,156.726 GPS  060618,110008,-222.802,5922.799,33,1.1,36,-4.8,0.8,153.1,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25406131.75 SBE_CT54323164.51
Roll_motor997493.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38615597604.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface427439.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265136458.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.68
TT837389318.94
LPSleep400422790.12
TT8_Active572948.84
TT8_Sampling254628646.69
TT8_CF841434127.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228916330.11
GPS_charging000.00
Compass198317307.85
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 231 2194 1654 1648 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.15 0.003 16390 0.000 0.000 230 2195 3570 3544 3596 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.76
78 -0.78 -77.9 230 2195 3546 3596 4.5 -13.5 11 99 11.57 1.12 0.00 0.000 2308 0.406 0.047 2495 2903 3575 3559 3591 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.40
157 -0.59 -77.9 2495 2903 3557 3589 23.9 -13.9 25 165 0.28 1.12 0.00 0.000 3206 0.263 0.033 2564 2170 3573 3559 3588 0 0 0 0 0 0 13.96 14.49 14.16
350 -0.59 -77.9 2564 2170 3528 3586 48.6 -12.6 62 357 0.00 1.15 -0.10 0.897 16900 0.000 0.074 2564 1509 3566 3543 3590 0 0 0 0 0 0 14.92 13.09 14.08
408 -0.62 -77.9 2564 1509 3543 3590 56.0 -12.0 73 415 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2564 2189 3565 3542 3589 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
596 -0.66 -77.9 2564 2188 3547 3589 76.2 -9.4 92 600 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1505 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
671 -0.71 -77.9 2564 1505 3555 3590 81.2 -5.6 106 674 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.044 2564 2208 3572 3555 3590 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
864 -0.80 -77.9 2564 2208 3552 3590 93.5 -6.8 126 868 0.17 1.23 0.00 0.000 4740 0.124 0.033 2499 1512 3571 3552 3590 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.59
875 -0.87 -77.9 2498 1512 3552 3590 94.5 -7.0 128 880 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2498 2197 3571 3552 3590 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
1068 -0.79 -77.9 2498 2196 3553 3590 114.1 -11.2 148 1072 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2498 1509 3571 3553 3589 0 0 0 0 0 0 15.03 14.56 15.05
1161 -0.72 -77.9 2498 1508 3554 3590 124.8 -12.1 166 1165 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2498 2206 3572 3554 3590 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.59
1353 -0.64 -77.9 2498 2206 3556 3590 148.4 -10.2 186 1358 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.283 0.034 2546 1514 3573 3556 3590 0 0 0 0 0 0 14.12 14.45 14.31
1427 -0.70 -77.9 2547 1514 3557 3590 154.4 -7.3 200 1431 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2547 2200 3573 3557 3590 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
1620 -0.76 -77.9 2546 2199 3558 3590 165.3 -5.3 220 1625 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2547 1514 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
1636 -0.84 -77.9 2547 1514 3558 3590 166.4 -5.9 223 1644 0.15 1.25 0.00 0.000 5286 0.084 0.046 2486 2198 3574 3559 3590 0 0 0 0 0 0 14.46 14.53 14.52
1824 -0.76 -77.9 2486 2198 3558 3590 182.3 -9.2 242 1829 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2486 1510 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1888 -0.71 -77.9 2486 1510 3558 3590 188.4 -9.4 254 1892 0.15 1.25 0.00 0.000 3206 0.267 0.048 2523 2192 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 14.04 14.52 14.23
2082 -0.71 -77.9 2523 2192 3558 3590 204.7 -8.4 274 2086 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2904 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
2144 -0.77 -77.9 2523 2904 3558 3590 210.2 -9.1 286 2148 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2523 2183 3574 3559 3590 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
2337 -0.77 -77.9 2523 2178 3558 3590 227.8 -9.1 306 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2178 3574 3559 3590 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2516 -0.77 -77.9 2522 2178 3559 3590 245.4 -10.4 324 2520 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1527 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2559 -0.81 -77.9 2522 1527 3558 3590 249.7 -10.2 332 2562 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2523 2208 3573 3558 3589 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
2750 -0.81 -77.9 2523 2207 3557 3590 269.0 -10.0 340 2754 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1517 3573 3556 3590 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2784 -0.85 -77.9 2523 1518 3556 3590 272.4 -9.5 347 2789 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.048 2479 2200 3572 3555 3590 0 0 0 0 0 0 14.44 14.52 14.51
2993 -0.79 -77.9 2479 2200 3554 3590 291.3 -9.0 358 2997 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2479 1520 3572 3554 3590 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.09
3064 -0.74 -77.9 2478 1520 3554 3590 296.9 -7.0 372 3068 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.285 0.049 2509 2198 3572 3554 3590 0 0 0 0 0 0 14.00 14.52 14.21
3268 -0.74 -77.9 2509 2197 3551 3590 308.5 -5.9 382 3272 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2508 2904 3570 3551 3590 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.09
3323 -0.79 -77.9 2507 2904 3550 3589 312.5 -7.2 393 3331 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2508 2195 3569 3550 3589 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
3509 -0.79 -77.9 2508 2195 3550 3589 328.0 -8.9 400 3513 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2508 2893 3569 3550 3589 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3585 -0.83 -77.9 2507 2893 3549 3588 335.6 -10.0 415 3589 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2508 2199 3568 3549 3588 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
3781 -0.83 -77.9 2507 2193 3548 3588 355.8 -10.4 424 3785 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2508 1514 3568 3548 3588 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3797 -0.83 -77.9 2507 1514 3550 3588 357.5 -10.4 427 3801 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2204 3569 3551 3588 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
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state 5520 begin loiter
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