NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  488 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050618,103008,-217.1104,5919.3369,27,1.2,30,-4.7,1.3,125.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.3,1642889,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  050618,103647,-217.1756,5919.4414,16,1.1,20,-4.7,0.8,117.4,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.011068 _10V_AH  9.17,0.000
SM_CCo  40239,24.30,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,8.98,0.00,24.30,0.094,0.000,0.077,250,2187,1618,-7.80,-0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.95,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -212.44,5926.60,040618,222635 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73222,1680
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  226909,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,213897216
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.132,140.62,1
_24V_AH  12.61,156.492 GPS  050618,214938,-219.298,5921.343,28,0.9,30,-4.8,0.9,99.1,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25396128.55 SBE_CT56123169.81
Roll_motor947083.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44516179079.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface247723.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271138473.75 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.97
TT835509308.31
LPSleep336382675.54
TT8_Active614953.40
TT8_Sampling244828632.91
TT8_CF840534126.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227316333.52
GPS_charging000.00
Compass193617305.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 225 2174 1647 1644 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.38 0.003 16390 0.000 0.000 225 2174 3650 3615 3685 0 0 0 0 0 0 14.83 12.61 14.74
83 -0.72 -97.3 225 2174 3617 3685 5.1 -16.7 12 103 11.48 1.20 0.00 0.000 2308 0.396 0.052 2517 2904 3657 3633 3682 0 0 0 0 0 0 13.97 14.43 14.42
130 -0.50 -97.3 2517 2904 3634 3678 20.7 -17.1 20 138 0.28 1.10 0.00 0.000 3206 0.246 0.035 2589 2196 3656 3634 3678 0 0 0 0 0 0 14.01 14.45 14.21
323 -0.57 -97.3 2588 2190 3642 3675 43.1 -9.5 57 329 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2589 2889 3658 3642 3675 0 0 0 0 0 0 14.91 14.37 14.92
378 -0.61 -97.3 2589 2889 3636 3676 48.2 -9.2 67 385 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2589 2166 3654 3634 3675 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
569 -0.69 -97.3 2589 2165 3617 3675 64.7 -7.6 87 573 0.15 1.10 0.00 0.000 4740 0.139 0.029 2535 1519 3646 3617 3675 0 0 0 0 0 0 14.49 14.50 14.54
592 -0.69 -97.3 2535 1519 3617 3675 66.7 -8.7 91 596 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2535 2198 3646 3617 3675 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
784 -0.63 -97.3 2534 2198 3621 3675 87.9 -10.6 111 788 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2535 1525 3648 3621 3675 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
860 -0.58 -97.3 2534 1526 3622 3675 95.8 -10.0 126 868 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.246 0.044 2566 2202 3649 3623 3675 0 0 0 0 0 0 14.07 14.50 14.24
1047 -0.63 -97.3 2566 2201 3626 3675 111.9 -8.3 145 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2566 2201 3650 3626 3675 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1228 -0.71 -97.3 2566 2201 3628 3675 125.3 -6.7 163 1232 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.148 0.054 2519 2897 3651 3628 3675 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
1263 -0.65 -97.3 2519 2897 3627 3675 127.9 -7.2 170 1272 0.08 1.02 0.00 0.000 3206 0.250 0.034 2538 2210 3651 3628 3675 0 0 0 0 0 0 14.15 14.59 14.30
1451 -0.65 -97.3 2538 2209 3629 3675 142.0 -8.2 189 1455 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2888 3652 3630 3675 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.05
1473 -0.65 -97.3 2538 2888 3629 3675 143.8 -8.2 193 1477 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2538 2196 3652 3629 3675 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1664 -0.65 -97.3 2538 2191 3631 3675 161.6 -9.8 213 1669 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2538 1509 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1731 -0.65 -97.3 2538 1509 3631 3675 168.1 -9.5 226 1738 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2538 2198 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1917 -0.65 -97.3 2538 2197 3630 3675 184.5 -9.0 245 1921 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2538 1526 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1928 -0.65 -97.3 2538 1526 3632 3675 185.5 -8.9 247 1932 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2538 2197 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
2121 -0.65 -97.3 2538 2196 3632 3675 201.6 -8.7 267 2125 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2538 1527 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
2132 -0.65 -97.3 2538 1528 3632 3675 202.7 -9.0 269 2136 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2538 2199 3653 3632 3675 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.59
2325 -0.69 -97.3 2538 2198 3632 3674 220.4 -9.3 289 2329 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2538 2891 3652 3631 3674 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.07
2378 -0.73 -97.3 2538 2892 3632 3673 225.4 -9.2 299 2381 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2538 2196 3653 3632 3674 0 0 0 0 0 0 14.62 14.62 14.66
2570 -0.77 -97.3 2538 2192 3632 3672 242.1 -8.4 319 2574 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2538 1514 3652 3632 3672 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.08
2613 -0.77 -97.3 2538 1514 3631 3671 245.7 -8.0 327 2617 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2538 2200 3651 3632 3671 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
2825 -0.77 -97.3 2538 2200 3631 3671 263.0 -8.2 339 2829 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2538 2906 3651 3631 3671 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2896 -0.80 -97.3 2538 2906 3631 3671 269.2 -8.4 353 2901 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.091 0.035 2493 2201 3651 3631 3671 0 0 0 0 0 0 14.45 14.61 14.52
3099 -0.71 -97.3 2493 2200 3630 3670 289.9 -10.5 363 3104 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.275 0.033 2523 1519 3650 3630 3670 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.38
3131 -0.71 -97.3 2523 1519 3630 3670 293.1 -9.5 369 3135 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2523 2206 3650 3630 3670 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
3344 -0.71 -97.3 2523 2205 3642 3669 311.4 -8.6 381 3348 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 2896 3655 3642 3669 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3419 -0.71 -97.3 2523 2896 3644 3669 317.6 -7.6 396 3423 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2201 3656 3644 3669 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.65
3616 -0.71 -97.3 2523 2200 3628 3667 332.4 -7.5 405 3620 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2523 1518 3647 3628 3667 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
3681 -0.71 -97.3 2523 1518 3627 3666 337.2 -7.1 418 3686 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2523 2197 3647 3628 3666 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
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state 5718 begin loiter
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40182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 40182 begin surface coast
40221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 40221 begin surface