MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  487 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171119,232008,757.0742,8521.3086,24,1.4,24,-1.5,0.8,309.4,7,8.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,182834,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  171119,232927,757.1320,8521.1162,2,0.6,3,-1.5,0.9,266.9,12,4.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21100,112.60,0.605,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.50,2.50,112.60,0.076,0.050,0.605,134,2505,928,-6.76,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.56,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  801.52,8525.22,171119,173628 MEM  250796
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  79949,1803
HUMID  45.62 CAP_FILE_SIZE  212377,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,142716928
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.109,276.35,1
_24V_AH  12.56,170.556 GPS  181119,052500,756.336,8518.380,24,0.7,24,-1.5,0.9,309.4,10,6.9
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.43 SBE_CT93624282.22
Roll_motor24087265.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466200911783.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface112605855.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer303179684.96 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.47
TT8170612261.37
LPSleep159502436.28
TT8_Active72912111.69
TT8_Sampling2881361304.01
TT8_CF850542271.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250916507.73
GPS_charging000.00
Compass25637239.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 122 2515 967 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.18 0.005 16386 0.000 0.000 122 2515 2690 2692 2688 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 122 2515 2692 2688 5.6 -15.0 15 114 9.02 2.35 -12.32 0.010 18948 0.346 0.069 2120 1104 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 12.71 14.45
207 -0.64 -97.3 2119 1104 3383 3353 44.0 -25.8 39 211 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2111 2501 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
398 -0.64 -97.3 2110 2501 3384 3354 96.1 -23.4 60 402 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1107 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
419 -0.64 -97.3 2110 1107 3383 3353 100.1 -18.9 64 423 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.73
609 -0.64 -97.3 2100 2506 3383 3353 129.0 -13.9 84 613 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2089 3896 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.09
636 -0.64 -97.3 2088 3896 3383 3353 133.1 -16.6 89 641 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.230 0.031 2117 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.74 14.64
820 -0.64 -97.3 2117 2485 3383 3353 157.1 -11.3 108 824 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2117 1119 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.11
866 -0.64 -97.3 2117 1118 3383 3353 161.9 -10.8 117 870 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1052 -0.64 -97.3 2108 2503 3382 3353 183.1 -11.8 136 1056 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2098 3900 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1173 -0.64 -97.3 2097 3900 3381 3353 198.4 -12.4 160 1177 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1365 -0.64 -97.3 2098 2498 3379 3353 222.1 -12.7 180 1369 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1108 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.13
1391 -0.64 -97.3 2097 1108 3378 3353 225.6 -12.8 185 1396 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2117 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.67 14.68
1585 -0.64 -97.3 2116 2500 3377 3353 245.9 -10.0 205 1589 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2117 1106 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1621 -0.64 -97.3 2117 1105 3376 3353 249.9 -10.0 212 1625 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2108 2503 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1806 -0.64 -97.3 2107 2503 3373 3353 268.8 -10.4 222 1811 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3894 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
1854 -0.64 -97.3 2097 3894 3372 3352 273.9 -11.0 231 1858 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2497 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2170 -0.64 -97.3 2097 2495 3371 3347 309.6 -11.4 249 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2495 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2470 -0.64 -97.3 2097 2495 3370 3345 344.8 -11.8 264 2474 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3894 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.16
2502 -0.64 -97.3 2086 3894 3368 3345 348.5 -12.0 270 2508 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2117 2497 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
2815 -0.64 -97.3 2117 2495 3366 3341 379.4 -9.5 287 2819 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3897 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2851 -0.64 -97.3 2108 3897 3366 3341 382.9 -9.8 294 2858 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2505 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.77 14.75 14.78
3157 -0.64 -97.3 2108 2503 3363 3338 411.7 -9.3 310 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2503 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3456 -0.64 -97.3 2108 2503 3362 3336 440.6 -9.9 325 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2503 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3757 -0.64 -97.3 2108 2503 3360 3334 471.5 -10.4 340 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2503 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
4056 -0.64 -97.3 2108 2503 3357 3332 502.9 -10.3 355 4060 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1106 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.16
4093 -0.64 -97.3 2108 1105 3356 3332 506.8 -10.4 362 4098 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2502 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4398 -0.64 -97.3 2097 2502 3356 3330 539.3 -10.6 378 4403 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3892 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4490 -0.64 -97.3 2086 3891 3355 3330 549.4 -11.0 396 4495 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2117 2495 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
4803 -0.64 -97.3 2117 2494 3353 3328 578.5 -9.3 413 4807 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1108 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
4829 -0.64 -97.3 2117 1108 3353 3327 581.1 -9.8 418 4834 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2108 2505 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
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9506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9507 begin apogee
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9611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9611 begin climb
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state 21067 begin surface coast
21078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21078 begin surface