NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  487 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040618,222431,-216.0661,5918.0181,43,0.7,44,-4.7,0.4,131.5,11,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,1644142,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  040618,223051,-216.1222,5918.1328,19,0.7,21,-4.7,0.9,130.4,11,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022215 _10V_AH  8.94,0.000
SM_CCo  43031,20.23,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.28,8.80,1.12,20.23,0.092,0.036,0.080,245,2184,1618,-7.81,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.36,14.56,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -216.82,5915.87,040618,110332 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83297,1855
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  257166,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43396 CFSIZE  260034560,213962752
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.065,136.49,1
_24V_AH  12.51,156.243 GPS  050618,103008,-217.110,5919.337,27,1.2,30,-4.7,1.3,125.0,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27402136.17 SBE_CT61923185.88
Roll_motor12265101.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46415609060.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface207920.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136442.57 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.99
TT838679327.46
LPSleep357812700.55
TT8_Active656955.54
TT8_Sampling269328678.75
TT8_CF843034131.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246016351.95
GPS_charging000.00
Compass218317336.32
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 233 2215 1642 1651 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -64.60 0.003 16390 0.000 0.000 232 2215 3649 3617 3682 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.76
81 -0.72 -97.3 232 2215 3618 3683 5.2 -16.8 12 101 11.55 1.10 0.00 0.000 2308 0.402 0.048 2515 2910 3655 3632 3678 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.40
125 -0.38 -97.3 2515 2910 3640 3676 21.1 -24.6 19 132 0.40 1.10 0.00 0.000 3206 0.254 0.034 2630 2195 3657 3639 3675 0 0 0 0 0 0 14.04 14.48 14.40
316 -0.56 -97.3 2630 2190 3648 3671 42.3 -9.3 56 323 0.15 1.17 0.00 0.000 4740 0.132 0.031 2570 1504 3659 3647 3671 0 0 0 0 0 0 14.43 14.46 14.47
330 -0.71 -97.3 2570 1504 3642 3671 43.8 -9.8 58 339 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.105 0.044 2527 2206 3657 3643 3671 0 0 0 0 0 0 14.34 14.45 14.42
524 -0.60 -97.3 2527 2206 3630 3670 68.3 -12.2 81 528 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.287 0.032 2556 1496 3650 3629 3671 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.31
579 -0.56 -97.3 2555 1497 3616 3671 74.5 -9.4 92 586 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2555 2194 3643 3616 3671 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.55
767 -0.56 -97.3 2555 2194 3619 3670 92.5 -8.9 111 771 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2556 1503 3644 3618 3671 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
782 -0.56 -97.3 2555 1503 3618 3671 94.0 -8.7 114 790 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2556 2205 3644 3619 3670 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
969 -0.56 -97.3 2555 2204 3622 3671 110.3 -8.6 133 972 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2556 1504 3646 3622 3671 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
982 -0.56 -97.3 2555 1504 3622 3671 111.7 -8.4 136 989 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2556 2206 3646 3622 3671 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
1171 -0.56 -97.3 2555 2205 3625 3670 128.1 -8.6 155 1175 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2556 1511 3648 3626 3671 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
1182 -0.56 -97.3 2555 1511 3625 3670 129.1 -8.3 157 1186 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2556 2198 3648 3626 3671 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1374 -0.56 -97.3 2555 2198 3627 3671 142.4 -6.3 177 1377 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2555 1494 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1399 -0.59 -97.3 2555 1494 3626 3671 144.1 -6.7 182 1406 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2556 2198 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
1585 -0.65 -97.3 2555 2198 3627 3671 157.9 -8.5 201 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2556 2198 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1766 -0.72 -97.3 2555 2197 3627 3670 173.6 -9.3 219 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2556 2197 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1945 -0.80 -97.3 2555 2198 3627 3671 191.2 -9.8 237 1950 0.15 1.12 0.00 0.000 4484 0.134 0.056 2499 2895 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
2002 -0.73 -97.3 2498 2895 3627 3671 197.5 -11.2 248 2008 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2499 2175 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 14.64 14.63 14.65
2189 -0.64 -97.3 2498 2175 3626 3671 218.0 -10.6 267 2193 0.20 1.20 0.00 0.000 2436 0.263 0.057 2548 2893 3649 3627 3671 0 0 0 0 0 0 14.12 14.43 14.30
2205 -0.58 -97.3 2548 2893 3626 3670 219.8 -10.1 270 2213 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2548 2205 3648 3627 3670 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
2392 -0.58 -97.3 2548 2204 3626 3671 235.8 -8.4 289 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2204 3648 3626 3671 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2572 -0.67 -97.3 2548 2204 3625 3671 249.8 -7.7 307 2576 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2548 1522 3647 3625 3670 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2588 -0.73 -97.3 2548 1522 3625 3670 251.1 -7.6 310 2593 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2205 3647 3625 3670 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
2787 -0.79 -97.3 2548 2204 3624 3670 265.1 -7.0 319 2791 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.138 0.057 2499 2897 3647 3624 3670 0 0 0 0 0 0 14.66 14.47 14.69
2852 -0.75 -97.3 2499 2896 3623 3670 270.6 -8.3 332 2856 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2499 2200 3646 3623 3670 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3061 -0.66 -97.3 2499 2196 3622 3669 288.2 -8.7 343 3065 0.15 1.17 0.00 0.000 2436 0.269 0.059 2536 2895 3645 3622 3669 0 0 0 0 0 0 14.17 14.46 14.33
3117 -0.70 -97.3 2536 2896 3622 3669 292.6 -7.5 354 3124 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2536 2191 3645 3622 3669 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.65
3304 -0.75 -97.3 2536 2191 3622 3667 306.4 -7.5 361 3307 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2536 2895 3644 3621 3667 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3397 -0.81 -97.3 2536 2895 3620 3667 313.4 -7.7 379 3401 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.094 0.036 2492 2208 3643 3619 3667 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.50
3610 -0.71 -97.3 2492 2206 3619 3666 333.0 -9.3 391 3614 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.283 0.060 2521 2904 3642 3618 3666 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.37
3681 -0.71 -97.3 2521 2904 3624 3665 338.9 -7.6 405 3685 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2192 3645 3625 3665 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.65
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state 5550 begin apogee
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state 5646 begin loiter
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state 43011 begin surface