EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  486 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091118,113900,4954.6953,-14335.4043,25,0.9,25,15.8,0.5,182.1,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4956.352,-14331.431
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,5718,-23.7,-8.462,-27.01,1143
_SM_ANGLEo  -81.2 D_GRID  990
GPS2  091118,115138,4954.5957,-14335.3760,2,0.9,3,15.8,0.7,173.6,9,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024547 _10V_AH  12.48,0.000
SM_CCo  20383,56.75,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,7.12,0.20,56.75,0.068,0.107,0.197,221,2273,1374,-5.92,-0.48,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.42,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4956.54,-14335.24,091118,053535 MEM  322704
TT8_MAMPS  0.021721,0.919772 DATA_FILE_SIZE  69940,2010
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  237726,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,910393344
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 CURRENT  0.025,137.39,1
SC_FREEKB  3627264 GPS  091118,173430,4955.165,-14334.369,29,0.9,29,15.8,1.3,120.5,8,3.8
_24V_AH  12.55,188.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936487.74 nil000.00
Roll_motor299135509.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30025919755.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface56197140.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2045092547.48
Iridium_during_xfer4672051204.04 echo000.00
Transponder_ping65420346.57 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.47
TT8478112743.48
LPSleep107322293.35
TT8_Active77011112.65
TT8_Sampling4271301622.69
TT8_CF864245364.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280216559.51
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.61 -63.6 125 2276 1362 1365 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.35 0.004 16386 0.000 0.000 125 2276 3091 3110 3073 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.64
117 -0.61 -63.6 125 2276 3110 3074 4.2 -10.9 16 137 8.60 2.55 -2.78 0.032 18692 0.364 0.098 1943 3644 3226 3258 3195 0 0 0 0 0 0 13.93 12.95 14.33
168 -0.61 -63.6 1941 3644 3259 3195 23.1 -29.6 24 175 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1941 2251 3226 3258 3195 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.50
364 -0.61 -63.6 1941 2251 3259 3195 67.8 -18.5 61 371 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1932 3653 3226 3259 3194 0 0 0 0 0 0 14.76 14.25 14.82
442 -0.61 -63.6 1931 3653 3259 3201 81.2 -15.8 75 450 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1932 2247 3227 3259 3195 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.50
640 -0.61 -63.6 1931 2246 3260 3194 116.5 -16.7 103 646 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 828 3227 3260 3194 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.85
793 -0.61 -63.6 1937 823 3260 3194 140.1 -13.2 132 801 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.061 1949 2245 3227 3260 3195 0 0 0 0 0 0 14.03 14.32 14.30
1004 -0.61 -63.6 1944 2245 3260 3196 167.2 -12.6 153 1010 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1940 3659 3227 3260 3195 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.81
1070 -0.61 -63.6 1939 3659 3260 3195 175.6 -11.8 165 1076 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1940 2233 3227 3260 3195 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
1287 -0.61 -63.6 1940 2231 3260 3194 203.5 -12.6 187 1293 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1936 843 3226 3260 3193 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
1450 -0.61 -63.6 1939 843 3260 3194 223.8 -11.6 218 1457 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1931 2255 3226 3260 3193 0 0 0 0 0 0 14.33 14.17 14.37
1668 -0.61 -63.6 1929 2248 3260 3192 253.7 -14.7 239 1674 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1919 3665 3226 3260 3193 0 0 0 0 0 0 14.83 14.22 14.85
1735 -0.61 -63.6 1919 3665 3260 3193 262.4 -13.5 251 1741 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.054 1951 2250 3226 3260 3192 0 0 0 0 0 0 14.04 14.38 14.29
1963 -0.61 -63.6 1951 2250 3260 3191 291.1 -12.6 265 1968 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1952 841 3225 3260 3191 0 0 0 0 0 0 14.79 14.30 14.81
2151 -0.61 -63.6 1951 839 3260 3191 313.5 -12.1 301 2157 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1944 2242 3226 3263 3190 0 0 0 0 0 0 14.39 14.23 14.44
2377 -0.61 -63.6 1943 2244 3260 3190 341.4 -12.5 315 2383 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3669 3224 3260 3189 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.86
2473 -0.61 -63.6 1932 3669 3260 3189 354.0 -12.5 333 2478 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1933 2249 3224 3260 3189 0 0 0 0 0 0 14.45 14.36 14.50
2689 -0.61 -63.6 1932 2248 3260 3196 383.7 -14.1 345 2694 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1933 835 3224 3260 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.85
2871 -0.61 -63.6 1932 834 3260 3190 408.1 -13.6 380 2879 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.244 0.080 1953 2257 3223 3260 3187 0 0 0 0 0 0 13.96 14.23 14.23
3077 -0.61 -63.6 1953 2258 3260 3186 433.3 -12.1 391 3083 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1943 3664 3223 3260 3186 0 0 0 0 0 0 14.79 14.19 14.82
3173 -0.61 -63.6 1944 3663 3260 3186 444.1 -11.0 409 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1945 2241 3223 3260 3186 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.48
3389 -0.61 -63.6 1944 2243 3260 3185 469.8 -12.4 421 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1944 846 3222 3260 3185 0 0 0 0 0 0 14.82 14.28 14.85
3537 -0.61 -63.6 1944 846 3260 3185 486.8 -11.1 449 3543 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1935 2255 3222 3260 3184 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.44
3763 -0.61 -63.6 1935 2256 3260 3184 514.0 -12.4 463 3770 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1935 852 3222 3260 3184 0 0 0 0 0 0 14.79 14.28 14.81
3854 -0.61 -63.6 1934 845 3260 3184 525.3 -11.9 480 3860 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.254 0.059 1955 2250 3221 3260 3183 0 0 0 0 0 0 13.95 14.26 14.21
4076 -0.61 -63.6 1955 2251 3260 3182 548.9 -10.6 493 4081 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1946 3666 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 14.79 14.15 14.81
4242 -0.61 -63.6 1946 3666 3260 3182 566.5 -10.5 525 4248 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1946 2248 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.47
4468 -0.61 -63.6 1941 2246 3260 3181 591.8 -11.4 539 4475 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1946 836 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
4632 -0.61 -63.6 1946 834 3260 3181 609.4 -10.5 570 4639 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1936 2253 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
4839 -0.61 -63.6 1936 2255 3260 3179 631.9 -11.1 581 4844 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3659 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 14.79 14.14 14.81
4965 -0.61 -63.6 1925 3657 3260 3179 645.9 -10.2 605 4971 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.249 0.047 1951 2247 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 13.99 14.33 14.23
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5872 -0.61 -63.6 1932 2246 3261 3177 736.1 -10.8 691 5878 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 838 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.81
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8487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8487 begin apogee
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8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8558 begin climb
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