NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  486 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040618,110127,-214.2168,5915.5693,39,1.2,43,-4.7,0.0,56.0,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.6,1646562,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  040618,110810,-214.2310,5915.6880,18,1.2,22,-4.7,0.8,116.1,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.022285 _10V_AH  9.10,0.000
SM_CCo  40419,40.60,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,9.25,1.27,40.60,0.127,0.041,0.077,246,2206,1618,-7.81,-1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.56,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -210.32,5915.87,030618,230559 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73269,1688
HUMID  59.84 CAP_FILE_SIZE  222894,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,214106112
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.132,131.63,1
_24V_AH  12.61,155.973 GPS  040618,222431,-216.066,5918.018,43,0.7,44,-4.7,0.4,131.5,11,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410134.04 SBE_CT58023175.49
Roll_motor946881.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40816108295.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface407739.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273136471.45 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23204.35
TT835969309.96
LPSleep337932673.47
TT8_Active616953.14
TT8_Sampling246328631.92
TT8_CF838634120.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225716328.70
GPS_charging000.00
Compass194717305.41
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 231 2181 1641 1644 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.32 0.003 16390 0.000 0.000 230 2181 3648 3608 3689 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.77
79 -0.72 -97.3 230 2181 3606 3689 4.6 -13.8 11 99 11.80 1.17 0.00 0.000 2564 0.411 0.037 2520 1510 3649 3612 3686 0 0 0 0 0 0 14.00 14.49 14.40
157 -0.57 -97.3 2520 1510 3634 3679 26.3 -16.9 25 165 0.17 1.27 0.00 0.000 3206 0.252 0.047 2565 2200 3656 3634 3678 0 0 0 0 0 0 14.00 14.42 14.47
350 -0.48 -97.3 2566 2199 3632 3677 50.4 -11.4 62 355 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.290 0.035 2599 1510 3654 3631 3678 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.42
406 -0.52 -97.3 2598 1510 3621 3678 55.9 -8.9 73 414 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.042 2599 2205 3649 3621 3677 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.53
594 -0.52 -97.3 2598 2204 3645 3677 73.4 -10.5 92 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2204 3661 3645 3677 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
774 -0.66 -97.3 2598 2204 3622 3677 90.0 -8.4 110 779 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.147 0.054 2550 2900 3649 3622 3677 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
817 -0.66 -97.3 2550 2900 3623 3677 93.6 -8.7 118 821 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2193 3650 3623 3677 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
1010 -0.66 -97.3 2549 2190 3626 3677 109.1 -7.7 138 1014 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2550 2900 3651 3626 3677 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.04
1074 -0.66 -97.3 2549 2900 3627 3677 114.6 -8.1 151 1081 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2196 3652 3627 3677 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
1263 -0.66 -97.3 2549 2196 3631 3677 130.0 -8.3 170 1267 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2550 1515 3654 3632 3677 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1314 -0.66 -97.3 2549 1515 3631 3677 134.2 -7.8 180 1318 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2549 2201 3654 3632 3677 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.60
1505 -0.66 -97.3 2549 2200 3633 3677 149.0 -8.3 200 1510 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2550 2902 3655 3633 3677 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
1548 -0.69 -97.3 2549 2902 3633 3677 152.9 -9.7 208 1552 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2550 2201 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.67
1740 -0.69 -97.3 2550 2196 3634 3677 170.5 -8.4 228 1744 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2549 2900 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
1755 -0.74 -97.3 2549 2900 3634 3677 171.9 -8.2 231 1762 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2549 2198 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1942 -0.78 -97.3 2549 2198 3634 3677 185.8 -7.3 250 1947 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.147 0.031 2501 1510 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
2008 -0.69 -97.3 2500 1509 3634 3677 191.6 -8.7 263 2015 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.256 0.044 2526 2198 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 14.11 14.54 14.29
2196 -0.69 -97.3 2526 2198 3634 3677 207.5 -8.6 282 2200 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1512 3655 3634 3677 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
2282 -0.69 -97.3 2526 1511 3634 3676 214.8 -8.1 299 2288 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2527 2200 3655 3634 3676 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.61
2469 -0.69 -97.3 2527 2200 3634 3675 230.4 -8.5 318 2473 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1524 3654 3634 3675 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
2534 -0.69 -97.3 2526 1525 3634 3675 236.2 -8.7 331 2541 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2526 2197 3655 3635 3675 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.59
2731 -0.69 -97.3 2526 2197 3634 3673 253.5 -8.9 349 2736 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2527 2892 3654 3634 3674 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2798 -0.69 -97.3 2526 2892 3634 3672 259.8 -9.1 362 2803 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2527 2187 3653 3634 3672 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3005 -0.69 -97.3 2526 2184 3633 3672 278.2 -8.6 373 3010 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1532 3652 3633 3671 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
3046 -0.69 -97.3 2526 1532 3633 3671 282.0 -8.8 381 3051 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2202 3652 3633 3671 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61
3249 -0.69 -97.3 2526 2202 3633 3671 300.3 -9.4 391 3252 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2895 3651 3632 3671 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3310 -0.69 -97.3 2526 2895 3632 3670 306.3 -9.8 403 3314 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2526 2202 3651 3632 3670 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3523 -0.69 -97.3 2526 2200 3635 3670 328.3 -10.4 415 3527 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2527 2904 3653 3637 3670 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3614 -0.69 -97.3 2526 2904 3633 3669 337.7 -10.2 433 3619 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2527 2189 3651 3633 3669 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
3827 -0.69 -97.3 2527 2189 3630 3668 357.8 -9.1 445 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2189 3648 3630 3667 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
4007 -0.69 -97.3 2526 2189 3629 3666 371.8 -7.5 451 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2189 3647 3629 3665 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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state 5741 begin loiter
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