MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  485 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171119,113000,800.0189,8526.3398,18,0.9,18,-1.5,0.9,306.2,10,7.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  2 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,193536,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  171119,113734,800.0485,8526.1680,2,0.7,3,-1.5,0.8,269.1,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21140,115.70,0.604,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,7.20,2.55,115.70,0.048,0.062,0.604,126,2501,928,-6.77,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.49,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  803.72,8529.56,171119,051932 MEM  250856
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76665,1761
HUMID  45.11 CAP_FILE_SIZE  198651,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,142913536
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.120,275.38,1
_24V_AH  12.59,169.946 GPS  171119,173400,759.420,8523.346,32,0.7,32,-1.5,1.0,285.9,11,3.1
_10V_AH  12.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934784.17 SBE_CT94624286.14
Roll_motor19388216.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465200411740.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface115603879.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254182586.81 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.28
TT8164412248.79
LPSleep160952434.97
TT8_Active71812108.78
TT8_Sampling2777361241.72
TT8_CF847542252.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238216476.38
GPS_charging000.00
Compass25037231.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 129 2500 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 129 2500 2659 2659 2660 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.64 -97.3 128 2500 2660 2660 5.2 -14.5 15 115 9.02 2.30 -13.18 0.010 18948 0.347 0.064 2114 1107 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.99 13.50 14.42
277 -0.64 -97.3 2113 1107 3380 3352 62.8 -23.0 53 281 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2105 2503 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
469 -0.64 -97.3 2104 2504 3380 3352 101.5 -13.9 73 476 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3902 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
703 -0.64 -97.3 2093 3902 3380 3352 138.2 -13.6 120 707 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2494 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
889 -0.64 -97.3 2093 2492 3380 3351 162.7 -13.3 139 893 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2093 1106 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.09
1121 -0.64 -97.3 2093 1106 3379 3352 191.1 -11.8 185 1129 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.061 2119 2509 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.62 14.64
1312 -0.64 -97.3 2118 2509 3378 3352 211.2 -11.2 205 1316 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3901 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
1408 -0.64 -97.3 2109 3902 3378 3352 222.3 -11.0 224 1412 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2479 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1595 -0.64 -97.3 2110 2478 3376 3352 242.3 -10.6 243 1599 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2110 1117 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1651 -0.64 -97.3 2110 1117 3374 3352 248.5 -10.2 254 1656 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2099 2504 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1837 -0.64 -97.3 2099 2504 3372 3352 269.4 -11.8 265 1841 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3894 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
1857 -0.64 -97.3 2088 3894 3371 3352 272.0 -12.1 269 1862 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2119 2504 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.49 14.77 14.68
2179 -0.64 -97.3 2118 2503 3371 3348 306.2 -10.1 288 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2503 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.15
2481 -0.64 -97.3 2118 2502 3368 3345 333.8 -8.9 303 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2503 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2779 -0.64 -97.3 2118 2503 3366 3341 362.1 -9.4 318 2784 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3897 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
2806 -0.64 -97.3 2109 3897 3366 3341 364.8 -9.9 323 2811 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2507 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3123 -0.64 -97.3 2110 2505 3363 3339 395.2 -9.2 341 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2505 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3422 -0.64 -97.3 2109 2505 3362 3337 422.7 -9.4 356 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2505 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3724 -0.64 -97.3 2110 2505 3360 3335 452.9 -10.4 371 3732 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3897 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3764 -0.64 -97.3 2099 3897 3359 3334 457.3 -10.8 379 3768 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2501 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4085 -0.64 -97.3 2099 2500 3356 3333 491.6 -10.3 398 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4386 -0.64 -97.3 2099 2499 3356 3331 521.8 -10.0 413 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4685 -0.64 -97.3 2099 2500 3354 3330 550.6 -9.4 428 4689 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3890 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
4711 -0.64 -97.3 2088 3890 3353 3329 553.2 -9.8 433 4715 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2119 2498 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.62
5029 -0.64 -97.3 2119 2497 3352 3327 578.5 -8.0 451 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5327 -0.64 -97.3 2119 2497 3351 3326 602.5 -8.2 466 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5628 -0.64 -97.3 2119 2497 3350 3325 627.8 -8.5 481 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5927 -0.64 -97.3 2118 2497 3348 3323 654.1 -8.9 496 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
6228 -0.64 -97.3 2119 2497 3348 3322 681.4 -9.1 511 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6528 -0.64 -97.3 2119 2497 3347 3321 708.1 -8.7 526 6533 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1110 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
6556 -0.64 -97.3 2119 1110 3346 3321 710.6 -9.6 531 6560 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2110 2499 3333 3345 3321 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
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9945 -0.64 -97.3 2109 2497 3337 3314 989.3 -8.4 754 9950 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1109 3325 3337 3313 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
9954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9954 begin apogee
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10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10058 begin climb
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state 21119 begin surface