NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  484 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030618,112207,-210.4623,5911.3823,32,0.9,33,-4.7,0.9,79.5,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,1650297,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  030618,112815,-210.4776,5911.5122,18,0.8,21,-4.7,1.1,90.9,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022318 _10V_AH  11.84,0.000
SM_CCo  41615,12.85,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,8.82,0.00,12.85,0.092,0.000,0.080,246,2197,1618,-7.81,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.92,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -205.96,5911.06,030618,002153 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76649,1762
HUMID  60.63 CAP_FILE_SIZE  239705,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,214294528
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.131,130.36,1
_24V_AH  13.05,155.467 GPS  030618,230401,-212.372,5913.831,38,0.8,40,-4.7,0.7,99.1,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410137.51 SBE_CT57423179.72
Roll_motor11294138.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49515099764.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface128013.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249137447.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.27
TT836389407.94
LPSleep347272900.46
TT8_Active670975.19
TT8_Sampling255128851.51
TT8_CF840934165.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238916452.76
GPS_charging000.00
Compass205217418.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 230 2193 1650 1647 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.20 0.003 16386 0.000 0.000 230 2193 3638 3607 3670 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
78 -0.72 -97.3 230 2193 3607 3670 4.1 -12.2 11 99 11.80 1.17 -0.20 0.405 18692 0.411 0.094 2515 2917 3651 3628 3675 0 0 0 0 0 0 14.01 13.05 14.45
163 -0.57 -97.3 2515 2918 3616 3673 26.8 -17.5 26 170 0.20 1.12 0.00 0.000 3206 0.252 0.034 2566 2182 3644 3616 3672 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.20
354 -0.48 -97.3 2566 2178 3654 3670 54.1 -13.0 60 359 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.284 0.034 2598 1520 3662 3654 3671 0 0 0 0 0 0 14.19 14.43 14.33
417 -0.55 -97.3 2598 1520 3650 3669 60.6 -10.3 72 421 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2598 2207 3660 3651 3670 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
610 -0.65 -97.3 2598 2207 3654 3670 79.6 -10.2 92 612 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.135 0.000 2548 2206 3662 3654 3670 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.68
790 -0.65 -97.3 2548 2206 3651 3670 94.5 -6.6 110 794 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2548 2893 3660 3651 3669 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
874 -0.65 -97.3 2547 2893 3652 3670 100.5 -7.0 127 881 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2175 3660 3651 3669 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.66
1063 -0.65 -97.3 2547 2175 3655 3670 116.0 -9.2 146 1067 0.00 1.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2547 1543 3662 3654 3670 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
1105 -0.65 -97.3 2547 1543 3655 3670 120.1 -9.8 154 1109 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2547 2204 3662 3655 3670 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.61
1298 -0.65 -97.3 2548 2203 3657 3670 139.9 -10.4 174 1302 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2548 1537 3663 3657 3670 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1340 -0.65 -97.3 2547 1537 3657 3670 144.1 -9.8 182 1344 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2547 2199 3663 3657 3670 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1532 -0.65 -97.3 2547 2197 3658 3670 163.2 -10.3 202 1535 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2547 2897 3663 3658 3669 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
1567 -0.65 -97.3 2547 2897 3658 3670 167.1 -10.8 209 1574 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2547 2203 3664 3658 3670 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
1753 -0.65 -97.3 2547 2203 3658 3670 185.3 -8.5 228 1757 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2547 2892 3663 3658 3669 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
1846 -0.69 -97.3 2547 2892 3658 3670 191.9 -6.5 246 1850 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2547 2192 3664 3658 3670 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
2039 -0.75 -97.3 2547 2188 3658 3670 205.9 -8.6 266 2043 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2547 2894 3664 3658 3670 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2054 -0.78 -97.3 2547 2894 3658 3670 207.6 -9.2 269 2063 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.094 0.035 2502 2205 3664 3658 3670 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.53
2244 -0.69 -97.3 2502 2205 3658 3670 228.9 -11.4 288 2248 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.273 0.057 2532 2893 3663 3658 3669 0 0 0 0 0 0 14.26 14.48 14.40
2306 -0.69 -97.3 2532 2893 3658 3670 235.8 -10.1 300 2310 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2199 3663 3658 3669 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.67
2499 -0.72 -97.3 2532 2194 3657 3669 253.1 -8.8 318 2503 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2532 2894 3663 3657 3670 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2554 -0.72 -97.3 2532 2894 3657 3670 258.0 -8.0 329 2561 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2191 3663 3657 3669 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2741 -0.72 -97.3 2532 2191 3656 3668 272.0 -7.4 336 2745 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2532 2894 3662 3656 3668 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
2827 -0.75 -97.3 2532 2894 3655 3668 278.2 -7.5 353 2834 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2532 2193 3661 3655 3668 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3012 -0.75 -97.3 2532 2193 3652 3666 293.0 -8.2 360 3017 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2532 2896 3659 3652 3666 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3048 -0.79 -97.3 2532 2896 3651 3666 296.1 -8.7 367 3052 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2532 2199 3658 3651 3666 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3255 -0.79 -97.3 2532 2195 3648 3665 313.6 -8.4 378 3260 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2532 2899 3656 3647 3665 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3306 -0.83 -97.3 2532 2900 3650 3665 318.1 -9.1 388 3311 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.038 2489 2200 3657 3650 3665 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.52
3500 -0.74 -97.3 2489 2199 3624 3664 338.5 -10.9 396 3505 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.273 0.035 2520 1525 3643 3622 3664 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.40
3586 -0.74 -97.3 2519 1525 3618 3663 347.8 -10.2 413 3593 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2519 2202 3641 3620 3663 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
3773 -0.74 -97.3 2519 2202 3638 3661 366.8 -10.3 420 3777 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2520 2906 3649 3638 3661 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3824 -0.74 -97.3 2519 2906 3638 3661 372.1 -10.4 430 3828 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2520 2197 3649 3638 3660 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
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state 5476 begin loiter
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