MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  483 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161119,225531,802.7364,8530.9697,30,0.7,33,-1.5,0.3,246.1,10,2.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,203436,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  161119,230140,802.7480,8530.8379,3,0.5,4,-1.5,0.7,271.4,12,3.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22025,130.15,0.627,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.62,0.08,130.15,0.069,0.164,0.627,124,2511,929,-6.76,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.69,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  808.09,8536.08,161119,164038 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79884,1808
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  203771,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,143089664
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,280.94,1
_24V_AH  12.59,169.344 GPS  171119,051300,802.249,8528.364,25,0.7,25,-1.5,0.9,303.6,9,6.8
_10V_AH  11.02,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935085.36 SBE_CT92924280.73
Roll_motor203163420.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442200511165.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface1306271027.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232185542.90 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.87
TT8169712229.35
LPSleep167762404.88
TT8_Active74412100.56
TT8_Sampling2820361126.04
TT8_CF849042232.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241016430.35
GPS_charging000.00
Compass25697212.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 117 2504 969 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 118 2505 2640 2641 2640 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 117 2505 2643 2640 5.2 -14.8 15 116 9.18 2.30 -13.38 0.009 18948 0.350 0.064 2123 1118 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.49 14.41
249 -0.64 -97.3 2123 1118 3380 3352 54.8 -26.9 47 253 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2499 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
433 -0.64 -97.3 2114 2500 3380 3352 97.8 -22.7 66 439 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2104 3896 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.03
516 -0.64 -97.3 2104 3896 3380 3352 112.3 -18.6 82 521 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2512 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
708 -0.64 -97.3 2104 2510 3381 3352 140.8 -14.2 102 713 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2104 1104 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
776 -0.64 -97.3 2104 1104 3380 3352 149.2 -12.0 115 780 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2093 2505 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
960 -0.64 -97.3 2092 2505 3381 3352 172.7 -13.6 134 965 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2082 3902 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.10
1133 -0.64 -97.3 2082 3902 3380 3352 197.5 -14.0 168 1138 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.035 2119 2503 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.72 14.63
1327 -0.64 -97.3 2118 2502 3380 3352 219.5 -11.3 188 1331 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1101 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.10
1353 -0.64 -97.3 2119 1101 3379 3352 222.7 -11.6 193 1357 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2506 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1539 -0.64 -97.3 2110 2506 3378 3352 242.6 -10.2 212 1543 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3894 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1570 -0.64 -97.3 2098 3894 3378 3352 245.9 -10.4 218 1576 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2499 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.73 14.77
1775 -0.64 -97.3 2099 2498 3376 3352 267.6 -10.8 231 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2073 -0.64 -97.3 2099 2498 3372 3351 301.1 -10.9 246 2078 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1097 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
2100 -0.64 -97.3 2099 1097 3372 3351 304.1 -11.3 251 2107 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2118 2499 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 14.46 14.63 14.65
2416 -0.64 -97.3 2118 2499 3371 3347 335.9 -10.3 269 2420 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3894 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2468 -0.64 -97.3 2109 3894 3370 3347 341.4 -10.5 279 2472 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2498 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
2779 -0.64 -97.3 2109 2497 3368 3344 374.9 -10.5 296 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3080 -0.64 -97.3 2109 2497 3366 3340 406.8 -10.6 311 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3379 -0.64 -97.3 2109 2497 3364 3339 437.1 -9.8 326 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3680 -0.64 -97.3 2109 2497 3362 3337 465.4 -9.3 341 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3979 -0.64 -97.3 2109 2497 3361 3335 493.6 -9.4 356 3983 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3896 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4010 -0.64 -97.3 2098 3896 3360 3335 496.7 -9.9 362 4015 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2501 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
4315 -0.64 -97.3 2098 2500 3358 3333 527.5 -10.2 378 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4615 -0.64 -97.3 2098 2500 3357 3332 558.5 -10.3 393 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4915 -0.64 -97.3 2098 2500 3356 3331 589.1 -10.2 408 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5216 -0.64 -97.3 2098 2500 3354 3329 620.1 -10.4 423 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5515 -0.64 -97.3 2098 2500 3353 3328 650.0 -9.9 438 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5815 -0.64 -97.3 2098 2500 3352 3327 678.5 -9.5 453 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
6116 -0.64 -97.3 2098 2500 3351 3325 707.5 -9.7 468 6120 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3891 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
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9560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9560 begin apogee
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state 9663 begin climb
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state 21973 begin surface coast
22004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22004 begin surface