NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  483 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030618,002001,-210.1578,5909.7280,37,0.9,39,-4.7,0.8,124.5,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.1,1652843,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  030618,002627,-210.2109,5909.8345,17,0.9,20,-4.7,0.4,78.9,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022229 _10V_AH  12.02,0.000
SM_CCo  39195,33.53,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,8.75,0.00,33.53,0.085,0.000,0.077,243,2198,1618,-7.82,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.95,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -210.38,5723.28,020618,125401 MEM  302920
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69935,1629
HUMID  59.01 CAP_FILE_SIZE  215837,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,214417408
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,101.48,1
_24V_AH  13.15,155.195 GPS  030618,112207,-210.462,5911.382,32,0.9,33,-4.7,0.9,79.5,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26408139.94 SBE_CT54323171.39
Roll_motor877587.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43915288834.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface337734.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262136473.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.25
TT834479392.46
LPSleep328092863.67
TT8_Active607969.17
TT8_Sampling237228803.95
TT8_CF837434153.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220416424.00
GPS_charging000.00
Compass186417386.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 226 2178 1638 1631 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.97 0.003 16386 0.000 0.000 226 2179 3606 3559 3654 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
78 -0.72 -97.3 226 2178 3560 3655 4.2 -11.6 11 99 11.77 1.17 -0.62 0.132 19204 0.409 0.076 2522 1489 3648 3612 3685 0 0 0 0 0 0 14.01 13.45 14.45
157 -0.59 -97.3 2521 1489 3621 3681 24.9 -15.6 25 165 0.15 1.30 0.00 0.000 3206 0.249 0.047 2561 2197 3653 3627 3680 0 0 0 0 0 0 14.06 14.44 14.47
354 -0.49 -97.3 2560 2197 3656 3680 55.2 -14.9 60 359 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.309 0.031 2591 1499 3668 3657 3679 0 0 0 0 0 0 14.16 14.43 14.33
407 -0.49 -97.3 2592 1499 3664 3680 62.5 -13.2 70 411 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2591 2201 3671 3664 3679 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.56
600 -0.49 -97.3 2591 2200 3674 3679 83.5 -11.3 90 603 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2592 1504 3676 3674 3679 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 15.00
682 -0.53 -97.3 2591 1504 3672 3679 91.9 -8.7 106 686 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.043 2591 2197 3675 3672 3679 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
877 -0.66 -97.3 2591 2197 3674 3679 105.6 -5.8 126 882 0.12 1.12 0.00 0.000 4516 0.141 0.054 2542 2895 3676 3674 3679 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
932 -0.66 -97.3 2542 2894 3674 3679 109.7 -7.4 137 940 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2172 3676 3674 3679 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
1119 -0.66 -97.3 2542 2172 3676 3679 124.3 -8.6 156 1123 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1523 3677 3676 3679 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1192 -0.66 -97.3 2542 1523 3677 3679 130.3 -8.2 170 1196 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2542 2202 3678 3677 3679 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.63
1384 -0.66 -97.3 2542 2202 3679 3679 147.8 -9.1 190 1388 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1527 3679 3679 3679 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1429 -0.66 -97.3 2541 1527 3679 3679 152.0 -8.7 199 1435 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2542 2205 3679 3679 3679 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.64
1616 -0.66 -97.3 2541 2204 3680 3679 167.8 -8.2 218 1621 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1529 3679 3680 3679 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1639 -0.66 -97.3 2542 1529 3680 3679 169.6 -8.3 222 1643 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2542 2202 3679 3680 3679 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.63
1831 -0.66 -97.3 2541 2202 3680 3679 185.3 -8.4 242 1836 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2542 2902 3679 3680 3679 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.07
1874 -0.69 -97.3 2541 2901 3680 3679 188.9 -8.4 250 1878 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2542 2196 3679 3680 3679 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
2068 -0.75 -97.3 2541 2192 3681 3679 204.0 -7.3 270 2071 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2542 2899 3680 3681 3679 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
2139 -0.79 -97.3 2541 2899 3681 3679 209.3 -7.1 284 2144 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.110 0.037 2506 2197 3680 3681 3679 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.53
2334 -0.71 -97.3 2506 2196 3681 3679 226.2 -9.6 304 2338 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2506 2902 3680 3681 3679 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
2427 -0.67 -97.3 2505 2902 3680 3679 235.0 -9.3 322 2431 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.235 0.036 2533 2203 3680 3681 3679 0 0 0 0 0 0 14.15 14.63 14.32
2633 -0.70 -97.3 2532 2201 3681 3678 252.9 -9.0 341 2638 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2532 2895 3679 3681 3678 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.07
2648 -0.70 -97.3 2532 2895 3681 3678 254.9 -9.2 344 2652 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2533 2199 3679 3681 3678 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.68
2845 -0.70 -97.3 2533 2195 3680 3677 273.6 -9.5 353 2850 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2533 2904 3678 3680 3677 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
2953 -0.73 -97.3 2533 2904 3679 3677 283.5 -8.9 374 2957 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2533 2181 3678 3679 3677 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
3149 -0.73 -97.3 2532 2181 3675 3675 300.1 -8.3 383 3153 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2533 2901 3675 3675 3675 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3158 -0.73 -97.3 2532 2901 3675 3675 300.9 -8.0 385 3164 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2217 3675 3675 3675 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
3362 -0.73 -97.3 2532 2217 3670 3674 317.2 -8.1 395 3366 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2533 2892 3671 3669 3674 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.10
3448 -0.77 -97.3 2533 2891 3658 3674 324.7 -8.6 412 3455 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2533 2169 3666 3659 3674 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.66
3635 -0.83 -97.3 2532 2169 3653 3672 341.5 -9.1 419 3640 0.12 1.23 0.00 0.000 4484 0.142 0.060 2484 2897 3663 3655 3672 0 0 0 0 0 0 14.66 14.47 14.69
3699 -0.76 -97.3 2484 2896 3639 3672 348.0 -10.5 431 3703 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2484 2215 3655 3639 3672 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
3911 -0.66 -97.3 2485 2211 3651 3672 370.5 -10.5 443 3915 0.22 1.17 0.00 0.000 2436 0.270 0.060 2537 2904 3661 3651 3671 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.26
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state 5496 begin loiter
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