EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  479 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071118,202100,4953.1055,-14342.0000,23,1.0,23,15.8,1.0,9.0,10,3.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,969,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -78.2 D_GRID  990
GPS2  071118,203257,4953.1997,-14341.9980,2,0.8,4,15.8,0.3,10.5,11,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024538 _10V_AH  12.55,0.000
SM_CCo  19719,61.83,0.197,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,6.88,0.20,61.83,0.067,0.080,0.197,223,2263,1376,-5.92,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.52,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,071118,150409 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.021721,0.516061 DATA_FILE_SIZE  69912,1967
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  238108,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,911687680
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  272 INTR  1,10256.41,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3630848 CURRENT  0.079,195.86,1
_24V_AH  12.69,185.840 GPS  081118,020449,4951.704,-14343.270,17,1.2,36,15.8,1.1,45.6,6,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936088.13 nil000.00
Roll_motor31992374.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27925789127.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface61197154.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19783102566.45
Iridium_during_xfer4382051143.93 echo000.00
Transponder_ping68420362.43 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.57
TT8474112741.51
LPSleep101622279.30
TT8_Active78711115.69
TT8_Sampling4187301599.59
TT8_CF861645351.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276716555.64
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 123 2284 1373 1357 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -92.25 0.004 16386 0.000 0.000 122 2281 3069 3088 3050 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.66
117 -0.66 -49.6 122 2282 3088 3052 3.8 -9.5 15 137 8.48 2.53 -2.12 0.041 19204 0.360 0.091 1924 3644 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 13.93 12.95 14.34
312 -0.66 -49.6 1925 3644 3199 3140 51.7 -18.4 51 319 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1925 2245 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.53
508 -0.66 -49.6 1925 2240 3201 3140 87.9 -17.5 88 514 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1925 831 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.84
616 -0.66 -49.6 1925 830 3206 3140 106.9 -19.2 108 622 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1916 2237 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.35
833 -0.66 -49.6 1916 2240 3201 3139 142.4 -16.9 130 839 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1903 3665 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.80 14.29 14.83
847 -0.66 -49.6 1906 3666 3202 3139 145.2 -16.3 132 854 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.261 0.049 1936 2240 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.07 14.42 14.34
1067 -0.66 -49.6 1933 2244 3202 3140 176.5 -13.5 154 1073 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1936 841 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.87
1086 -0.66 -49.6 1936 842 3202 3140 180.1 -14.4 157 1093 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1928 2252 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.21 14.06 14.23
1294 -0.66 -49.6 1928 2252 3202 3139 209.5 -14.7 178 1300 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1928 845 3168 3197 3139 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.84
1319 -0.66 -49.6 1928 845 3202 3140 213.5 -14.5 182 1326 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1917 2264 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.50
1536 -0.66 -49.6 1917 2265 3202 3139 245.0 -14.7 204 1542 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1918 841 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.87
1554 -0.66 -49.6 1922 842 3202 3138 248.2 -15.0 207 1562 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 1907 2251 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.47
1773 -0.66 -49.6 1907 2251 3202 3137 279.8 -14.5 219 1775 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.285 0.000 1937 2252 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.10 14.45 14.36
1973 -0.66 -49.6 1936 2252 3202 3136 304.9 -12.0 229 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1936 838 3168 3201 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
1997 -0.66 -49.6 1936 839 3202 3136 308.2 -12.4 233 2003 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1929 2265 3169 3202 3136 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.51
2224 -0.66 -49.6 1928 2266 3202 3134 336.3 -12.5 247 2229 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1929 838 3169 3202 3136 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.86
2237 -0.66 -49.6 1928 837 3202 3134 338.4 -12.6 249 2242 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1920 2261 3168 3202 3134 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
2453 -0.66 -49.6 1918 2261 3201 3133 366.5 -13.3 261 2458 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1907 3668 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.84
2478 -0.66 -49.6 1907 3669 3202 3133 370.0 -13.7 265 2484 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.261 0.047 1939 2244 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.03 14.42 14.31
2705 -0.66 -49.6 1937 2244 3202 3132 396.7 -11.5 279 2710 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 842 3167 3202 3132 0 0 0 0 0 0 14.81 14.25 14.83
2755 -0.66 -49.6 1937 843 3202 3132 403.0 -12.1 288 2761 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1931 2243 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.19
2976 -0.66 -49.6 1930 2244 3201 3128 429.2 -12.0 301 2982 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1919 3675 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.86
2995 -0.66 -49.6 1919 3676 3201 3132 431.8 -12.0 304 3001 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1919 2250 3166 3202 3131 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.52
3203 -0.66 -49.6 1918 2250 3201 3130 457.6 -12.5 315 3208 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 840 3166 3202 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
3280 -0.66 -49.6 1919 839 3201 3130 467.4 -12.1 329 3286 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.264 0.062 1932 2266 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.02 14.29 14.28
3497 -0.66 -49.6 1932 2266 3202 3124 492.4 -11.6 341 3502 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 834 3165 3202 3129 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.86
3535 -0.66 -49.6 1932 833 3201 3129 497.1 -10.7 348 3542 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1924 2258 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.19
3744 -0.66 -49.6 1924 2260 3193 3128 521.2 -11.7 359 3749 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1910 3670 3165 3202 3128 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.87
3777 -0.66 -49.6 1913 3670 3202 3128 525.8 -12.6 365 3783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1913 2248 3165 3202 3128 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
3993 -0.66 -49.6 1909 2248 3203 3126 552.5 -12.6 377 3999 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1913 843 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.83
4080 -0.66 -49.6 1913 843 3202 3127 563.5 -11.6 393 4086 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.264 0.062 1932 2257 3164 3202 3126 0 0 0 0 0 0 13.95 14.27 14.23
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4347 -0.66 -49.6 1924 3665 3201 3126 593.0 -10.9 414 4355 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1925 2250 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.50
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4907 -0.66 -49.6 1913 2253 3201 3125 656.0 -11.5 463 4912 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1904 3657 3163 3201 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.87
4947 -0.66 -49.6 1903 3658 3201 3124 661.1 -12.5 470 4956 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.262 0.047 1933 2247 3162 3201 3124 0 0 0 0 0 0 13.96 14.33 14.23
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5483 -0.66 -49.6 1925 840 3201 3123 715.9 -11.1 514 5491 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1916 2256 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.39 14.25 14.43
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5725 -0.66 -49.6 1915 836 3201 3122 743.5 -10.9 531 5731 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.259 0.061 1935 2255 3161 3201 3122 0 0 0 0 0 0 13.93 14.25 14.20
5943 -0.66 -49.6 1934 2256 3201 3121 765.7 -10.2 543 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2260 3161 3201 3121 0 0 0 0 0 0 14.77 14.82 14.82
6142 -0.66 -49.6 1934 2256 3201 3121 785.4 -9.5 553 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2256 3161 3201 3121 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.85
6343 -0.66 -49.6 1934 2256 3202 3120 805.4 -10.1 563 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2256 3161 3202 3120 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
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7104 -0.66 -49.6 1904 3657 3201 3119 887.8 -12.3 620 7111 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.253 0.048 1936 2247 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 13.93 14.32 14.20
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8090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8090 begin apogee
8099 -0.11 0.0 1929 2127 3202 3116 990.3 -13.9 689 8151 0.70 0.00 44.53 2.578 10246 0.212 0.000 2110 2126 2968 3034 2903 0 0 0 0 0 0 13.87 13.83 12.83
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8152 begin climb
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state 19698 begin surface