NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  476 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300518,164208,-158.1492,5856.7441,29,1.0,32,-4.6,0.9,68.3,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,1664540,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  300518,164841,-158.1473,5856.8467,15,0.9,17,-4.6,0.7,76.6,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022338 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  40390,34.65,0.080,0,0,1617,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.25,9.07,0.00,34.65,0.102,0.000,0.080,245,2188,1617,-7.82,-0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.95,14.45 MEM  302932
IRIDIUM_FIX  -201.60,5901.43,300518,144751 DATA_FILE_SIZE  73315,1717
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  226077,0
HUMID  60.27 CFSIZE  260034560,215076864
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,34891.25,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,126.01,1
_24V_AH  13.14,153.184 GPS  310518,040429,-159.222,5858.271,37,1.1,43,-4.6,0.8,83.7,8,9.3
_10V_AH  12.63,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419125.73 SBE_CT54323171.31
Roll_motor10493128.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488157910133.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface348036.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer283138515.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.85
TT834979418.28
LPSleep337462933.42
TT8_Active694983.11
TT8_Sampling251028893.79
TT8_CF839334169.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239716484.40
GPS_charging000.00
Compass198817432.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.72 -97.3 246 2208 434 348 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -101.53 0.003 16386 0.000 0.000 245 2201 3488 3457 3520 0 0 0 0 0 0 14.92 28.83 14.94
114 -0.72 -97.3 245 2201 3456 3521 3.8 -10.4 17 136 11.65 1.17 -2.62 0.033 18692 0.419 0.093 2515 2918 3649 3632 3667 0 0 0 0 0 0 14.15 13.14 14.57
183 -0.72 -97.3 2514 2918 3652 3667 21.9 -15.2 29 190 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2515 2177 3660 3653 3667 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
375 -0.72 -97.3 2515 2172 3654 3666 53.1 -13.9 64 379 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2515 1501 3660 3654 3667 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.03
499 -0.72 -97.3 2515 1501 3650 3666 70.7 -13.1 89 506 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2515 2207 3658 3650 3666 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.73
688 -0.72 -97.3 2514 2207 3654 3666 95.3 -11.7 108 692 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2515 2898 3660 3654 3666 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.07
790 -0.72 -97.3 2515 2899 3656 3666 106.2 -10.1 128 794 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2515 2173 3661 3656 3666 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
982 -0.72 -97.3 2514 2167 3660 3666 123.6 -9.8 148 986 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2514 2901 3663 3661 3666 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1033 -0.72 -97.3 2514 2901 3661 3666 129.1 -11.0 158 1037 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2515 2188 3663 3661 3666 0 0 0 0 0 0 14.79 14.77 14.81
1225 -0.72 -97.3 2515 2183 3663 3666 150.8 -12.0 178 1229 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2514 2910 3664 3663 3666 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1338 -0.72 -97.3 2514 2909 3663 3666 164.7 -11.9 200 1342 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2514 2191 3664 3663 3666 0 0 0 0 0 0 14.80 14.78 14.81
1530 -0.72 -97.3 2514 2187 3664 3666 185.7 -9.3 220 1534 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2514 2906 3665 3664 3666 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.11
1626 -0.72 -97.3 2514 2905 3664 3666 194.7 -8.7 239 1633 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2514 2187 3665 3664 3666 0 0 0 0 0 0 14.80 14.78 14.81
1812 -0.72 -97.3 2514 2187 3664 3666 210.6 -8.4 258 1816 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2514 2901 3665 3664 3666 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
1885 -0.72 -97.3 2514 2901 3665 3665 216.6 -7.8 272 1889 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2514 2208 3664 3664 3665 0 0 0 0 0 0 14.80 14.78 14.82
2077 -0.72 -97.3 2514 2203 3664 3665 232.2 -8.7 292 2081 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2514 1525 3664 3665 3664 0 0 0 0 0 0 15.10 14.72 15.12
2149 -0.72 -97.3 2514 1526 3664 3664 238.1 -7.8 306 2153 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2515 2213 3664 3664 3664 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.77
2361 -0.72 -97.3 2514 2213 3663 3662 256.0 -8.7 324 2365 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2514 1523 3662 3662 3662 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.14
2392 -0.72 -97.3 2514 1523 3662 3661 258.8 -8.3 330 2396 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2514 2201 3661 3662 3661 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
2605 -0.72 -97.3 2514 2201 3658 3659 278.2 -9.6 342 2609 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2514 2902 3658 3658 3659 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
2666 -0.72 -97.3 2514 2902 3657 3658 284.8 -10.3 354 2670 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2514 2202 3657 3657 3658 0 0 0 0 0 0 14.79 14.77 14.81
2878 -0.72 -97.3 2514 2198 3647 3657 307.4 -10.9 366 2882 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2514 1517 3652 3647 3657 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
2933 -0.72 -97.3 2514 1517 3638 3656 313.3 -10.4 377 2940 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2514 2207 3647 3638 3656 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
3120 -0.72 -97.3 2514 2207 3650 3653 331.7 -9.9 384 3124 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2514 2894 3651 3650 3653 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3184 -0.72 -97.3 2514 2894 3656 3653 338.2 -9.2 397 3189 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2205 3654 3657 3652 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.81
3393 -0.72 -97.3 2514 2203 3655 3651 357.6 -9.4 408 3397 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2514 2896 3653 3656 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3488 -0.72 -97.3 2514 2896 3650 3650 366.5 -8.5 427 3493 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2189 3649 3649 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.74 14.78
3696 -0.72 -97.3 2514 2188 3648 3649 384.7 -8.9 438 3700 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 2890 3648 3648 3648 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.13
3751 -0.72 -97.3 2514 2890 3644 3648 389.9 -9.3 449 3758 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2514 2199 3645 3643 3648 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.77
3939 -0.72 -97.3 2514 2198 3651 3646 407.5 -9.6 456 3943 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2514 2888 3648 3650 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4040 -0.72 -97.3 2514 2888 3646 3645 417.9 -10.2 476 4044 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2198 3645 3646 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78
4241 -0.72 -97.3 2514 2194 3666 3643 438.3 -10.1 486 4245 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2514 1520 3654 3666 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
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state 4968 begin loiter
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40373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 40373 begin surface