NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  465 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150221,183838,6151.8257,-1806.7935,27,0.7,35,-11.9,1.2,107.5,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  B3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6200.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.7,19151,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  990
GPS2  150221,185450,6151.7476,-1806.7264,8,1.0,20,-11.9,2.0,1.6,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027407 _24V_AH  11.81,0.000
SM_CCo  23155,174.55,1.115,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.18,229.432
SM_GC  0.27,6.70,1.60,174.55,0.065,0.061,1.115,169,2537,1288,-6.34,-0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.30,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6153.27,-1801.55,150221,084451 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.629909 MEM  324160
HUMID  47.24 DATA_FILE_SIZE  63249,1799
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  218800,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1977876480
XPDR_PINGS  26 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
SC_FREEKB  3524160 CURRENT  0.145,131.97,1
TM_FREEKB  3943392 GPS  160221,012600,6151.703,-1807.987,40,0.9,46,-11.9,0.4,147.8,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409101.26 nil000.00
Roll_motor30796349.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32923799271.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface17411152299.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23185174888.69
Iridium_during_xfer5872091454.79 TMICL270918591.56
Transponder_ping642032.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.07
TT8391612594.85
LPSleep154482412.09
TT8_Active90212137.07
TT8_Sampling3467311317.23
TT8_CF855536246.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295410359.80
GPS_charging000.00
Compass27287248.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2529 1282 1272 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.35 0.008 16390 0.000 0.000 0 2530 3399 3421 3378 0 0 0 0 0 0 14.72 12.42 14.63
119 -0.51 -116.8 0 2530 3425 3379 2.8 -5.0 10 137 10.98 2.62 0.00 0.000 2596 0.409 0.049 2044 1084 3405 3431 3379 1 0 0 0 0 0 13.47 14.16 14.01
316 -0.51 -116.8 2044 1084 3437 3379 28.1 -9.4 48 323 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2527 3408 3437 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
631 -0.51 -116.8 2037 2528 3437 3378 55.2 -8.6 80 638 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1103 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.77 14.09 14.79
686 -0.51 -116.8 2037 1103 3437 3379 59.9 -9.0 90 692 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2530 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.33
1000 -0.51 -116.8 2028 2529 3437 3378 85.2 -8.2 122 1006 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1102 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.83 14.10 14.84
1078 -0.51 -116.8 2028 1102 3437 3378 91.7 -9.3 137 1086 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2052 2533 3407 3436 3378 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.21
1406 -0.51 -116.8 2052 2532 3437 3378 116.8 -8.1 156 1413 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2052 1102 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.77 14.17 14.78
1485 -0.51 -116.8 2052 1102 3436 3378 124.2 -9.3 171 1491 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2530 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
1805 -0.51 -116.8 2046 2529 3437 3378 151.8 -9.0 184 1811 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2046 1102 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.83 14.17 14.85
1904 -0.51 -116.8 2046 1102 3437 3378 161.2 -9.5 203 1909 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2531 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.40
2233 -0.51 -116.8 2037 2531 3437 3378 190.2 -8.4 218 2238 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1093 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.82 14.17 14.84
2291 -0.51 -116.8 2037 1092 3437 3377 195.5 -9.4 229 2298 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2531 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.36
2597 -0.51 -116.8 2028 2530 3437 3377 223.0 -8.6 240 2603 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1094 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.79 14.16 14.81
2646 -0.51 -116.8 2028 1094 3437 3378 227.4 -9.0 249 2653 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2053 2525 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 13.85 13.90 14.09
2967 -0.51 -116.8 2053 2526 3437 3377 251.4 -7.3 262 2972 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1103 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.85 14.00 14.86
3065 -0.51 -116.8 2053 1102 3437 3377 258.9 -6.6 281 3071 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2532 3407 3437 3378 0 0 0 0 0 0 14.22 14.10 14.26
3395 -0.51 -116.8 2047 2531 3437 3377 285.8 -8.6 296 3401 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2047 1096 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.84 14.15 14.85
3484 -0.51 -116.8 2047 1096 3437 3377 294.0 -9.1 313 3491 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2522 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
3790 -0.51 -116.8 2040 2522 3437 3377 320.5 -8.1 324 3796 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1098 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.84 14.16 14.86
3859 -0.51 -116.8 2038 1098 3437 3377 326.5 -8.4 337 3864 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2524 3407 3437 3377 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.35
4189 -0.51 -116.8 2029 2524 3437 3376 355.0 -8.6 352 4196 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1093 3407 3438 3376 0 0 0 0 0 0 14.83 14.16 14.85
4259 -0.51 -116.8 2029 1093 3437 3376 361.1 -9.1 365 4265 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2054 2537 3406 3437 3376 0 0 0 0 0 0 13.89 14.17 14.13
4589 -0.51 -116.8 2054 2536 3437 3376 386.3 -7.6 380 4596 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1102 3406 3437 3376 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.84
4684 -0.51 -116.8 2054 1102 3437 3376 393.5 -7.7 398 4690 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2534 3406 3437 3376 0 0 0 0 0 0 14.30 14.18 14.35
5018 -0.51 -116.8 2048 2534 3437 3375 419.0 -7.6 414 5024 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2048 1097 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.84 14.10 14.85
5107 -0.51 -116.8 2048 1097 3437 3375 425.8 -7.0 431 5114 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2522 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.25
5413 -0.51 -116.8 2039 2522 3437 3375 449.0 -7.7 442 5419 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2040 1096 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.84
5492 -0.51 -116.8 2039 1096 3437 3375 455.5 -8.0 457 5498 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2532 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
5811 -0.51 -116.8 2030 2532 3437 3375 481.5 -8.3 470 5817 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1096 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.80 13.74 14.82
5900 -0.51 -116.8 2031 1095 3437 3375 489.1 -7.8 487 5907 0.12 2.72 0.00 0.000 3110 0.233 0.061 2050 2537 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 13.89 14.16 14.08
6206 -0.51 -116.8 2050 2537 3437 3375 510.5 -7.2 498 6211 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2050 1093 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.86 14.14 14.88
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12574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12574 begin apogee
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12713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12713 begin climb
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state 23101 begin surface coast
23133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23133 begin surface