EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  465 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041118,134539,4952.3857,-14342.2344,44,1.2,45,15.8,1.6,83.8,8,7.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.8,1008,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  990
GPS2  041118,135837,4952.4536,-14342.1426,3,1.1,6,15.8,1.1,314.5,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024459 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  19329,66.70,0.195,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,6.78,0.20,66.70,0.044,0.083,0.195,223,2284,1374,-5.92,-0.31,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.53,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,041118,080445 MEM  322724
TT8_MAMPS  0.02247,0.862848 DATA_FILE_SIZE  66501,1934
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  227726,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,914259968
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  245 INTR  1,15302.82,0x2355a6,1,24
SC_FREEKB  3638144 CURRENT  0.077,4.02,1
_24V_AH  12.64,180.659 GPS  041118,192408,4953.497,-14342.318,39,1.1,39,15.8,1.1,91.4,7,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835884.13 nil000.00
Roll_motor280100355.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27925669064.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface66195164.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19393102535.84
Iridium_during_xfer4912091301.68 echo000.00
Transponder_ping61420325.16 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.80
TT8465712717.81
LPSleep99862270.54
TT8_Active72611105.23
TT8_Sampling4188301577.11
TT8_CF860945342.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272416539.22
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 122 2277 1382 1343 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.47 0.004 16386 0.000 0.000 121 2277 3141 3164 3119 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.69
121 -0.66 -49.6 120 2277 3164 3120 4.6 -12.4 16 137 8.45 2.55 -0.55 0.150 18692 0.359 0.082 1922 3658 3168 3194 3143 0 0 0 0 0 0 13.83 12.95 14.26
374 -0.66 -49.6 1922 3655 3196 3143 61.6 -21.2 63 381 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1922 2253 3169 3195 3144 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
573 -0.66 -49.6 1922 2253 3198 3141 99.2 -17.0 100 580 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 845 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.40 14.82
687 -0.66 -49.6 1923 837 3194 3142 118.8 -15.0 121 695 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1916 2236 3171 3198 3144 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
897 -0.66 -49.6 1915 2237 3199 3142 150.9 -14.5 142 902 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1916 832 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.84 14.22 14.85
978 -0.66 -49.6 1917 833 3199 3136 162.1 -12.9 157 987 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.260 0.073 1936 2259 3169 3197 3142 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.34
1191 -0.66 -49.6 1935 2260 3199 3142 189.4 -12.7 178 1196 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1927 3667 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
1351 -0.66 -49.6 1927 3668 3202 3141 210.0 -12.6 208 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1926 2243 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.56
1568 -0.66 -49.6 1927 2242 3196 3135 239.7 -13.1 230 1573 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1927 833 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 14.83
1812 -0.66 -49.6 1926 832 3197 3138 271.6 -11.6 276 1817 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1918 2254 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 14.50 14.32 14.51
2028 -0.66 -49.6 1917 2255 3199 3137 301.7 -14.3 288 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2255 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.84 14.89 14.88
2228 -0.66 -49.6 1917 2255 3199 3136 330.7 -14.6 298 2234 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1906 3674 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.88
2381 -0.66 -49.6 1907 3678 3198 3135 352.3 -14.3 326 2387 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.260 0.054 1937 2251 3167 3199 3135 0 0 0 0 0 0 14.05 14.41 14.32
2608 -0.66 -49.6 1936 2255 3199 3133 382.1 -12.7 340 2613 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1937 840 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.80 14.35 14.82
2846 -0.66 -49.6 1936 832 3198 3133 410.0 -12.8 386 2852 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1929 2259 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
3063 -0.66 -49.6 1928 2260 3199 3131 434.9 -12.0 398 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2259 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.89 14.88
3262 -0.66 -49.6 1928 2259 3199 3130 458.4 -11.7 408 3268 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1929 845 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.83
3378 -0.66 -49.6 1929 844 3198 3131 471.6 -9.5 430 3383 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2262 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.51
3595 -0.66 -49.6 1918 2264 3198 3130 497.4 -12.4 442 3600 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1907 3657 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.81 14.22 14.86
3787 -0.66 -49.6 1908 3657 3199 3129 521.1 -12.5 478 3793 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.054 1932 2249 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.00 14.40 14.29
4014 -0.66 -49.6 1932 2249 3199 3128 546.0 -11.1 492 4019 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 838 3164 3200 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
4252 -0.66 -49.6 1932 838 3199 3127 571.5 -10.3 538 4258 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1924 2255 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
4469 -0.66 -49.6 1924 2256 3198 3126 595.2 -11.2 550 4475 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 832 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
4714 -0.66 -49.6 1924 831 3198 3125 622.3 -11.0 596 4720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2248 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.47
4930 -0.66 -49.6 1913 2248 3202 3125 647.8 -12.2 608 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1914 835 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.88
5169 -0.66 -49.6 1914 834 3198 3124 676.1 -11.7 654 5175 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.061 1934 2260 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 13.96 14.28 14.24
5387 -0.66 -49.6 1932 2262 3199 3120 698.8 -10.5 666 5392 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1934 831 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.90
5632 -0.66 -49.6 1930 834 3199 3123 724.6 -10.3 712 5637 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2259 3159 3196 3123 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
5848 -0.66 -49.6 1925 2260 3199 3122 747.4 -10.8 724 5853 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1915 3666 3160 3199 3122 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.87
6038 -0.66 -49.6 1915 3667 3198 3121 767.4 -9.3 761 6044 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2243 3160 3199 3122 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.50
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8240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8240 begin apogee
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8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8296 begin climb
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state 19295 begin surface coast
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state 19309 begin surface