MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  463 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111119,180130,835.5460,8557.0371,25,0.7,25,-1.4,0.2,40.0,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,82528,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  111119,180740,835.6105,8557.0518,2,0.6,3,-1.4,0.3,53.9,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22623,161.80,0.653,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.68,0.10,161.80,0.066,0.153,0.653,118,2525,928,-6.79,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.63,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  834.44,8559.84,111119,122238 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83084,1922
HUMID  45.15 CAP_FILE_SIZE  216696,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,144957440
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.034,275.84,1
_24V_AH  12.62,163.323 GPS  121119,002930,834.516,8555.707,26,0.7,26,-1.4,0.6,20.2,10,3.4
_10V_AH  10.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935086.00 SBE_CT96224291.66
Roll_motor225153435.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee410200810400.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface1616521332.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233181533.35 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.57
TT8180912241.53
LPSleep171152408.18
TT8_Active75012100.20
TT8_Sampling2986361178.38
TT8_CF849842233.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249016439.41
GPS_charging000.00
Compass27307222.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 121 2522 970 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.22 0.005 16386 0.000 0.000 121 2522 2653 2655 2652 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
88 -0.64 -97.3 120 2523 2655 2652 5.1 -14.3 15 117 9.15 2.33 -13.32 0.010 18692 0.350 0.096 2104 3879 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 13.99 13.51 14.43
244 -0.64 -97.3 2103 3879 3379 3352 54.2 -24.7 46 248 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2491 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
436 -0.64 -97.3 2103 2490 3379 3353 97.6 -18.5 66 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2490 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
616 -0.64 -97.3 2103 2489 3379 3353 126.2 -13.8 84 620 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2103 1104 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
632 -0.64 -97.3 2103 1104 3379 3352 128.5 -13.6 87 636 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2093 2492 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
818 -0.64 -97.3 2092 2492 3379 3353 155.6 -15.9 106 822 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2082 3891 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.10
894 -0.64 -97.3 2082 3891 3379 3353 165.9 -13.1 121 900 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.218 0.031 2118 2479 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.76 14.66
1078 -0.64 -97.3 2118 2478 3379 3352 187.9 -11.3 140 1082 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3892 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.12
1165 -0.64 -97.3 2109 3892 3379 3352 198.0 -11.6 157 1170 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2109 2502 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1349 -0.64 -97.3 2108 2500 3378 3352 218.9 -11.1 176 1353 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1106 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.14
1386 -0.64 -97.3 2109 1105 3377 3352 222.9 -11.0 183 1390 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2499 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1570 -0.64 -97.3 2098 2500 3376 3352 243.0 -10.8 202 1574 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3894 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
1632 -0.64 -97.3 2087 3894 3375 3352 250.1 -12.2 214 1637 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2117 2505 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.71 14.69
1958 -0.64 -97.3 2117 2504 3371 3352 284.7 -10.6 233 1964 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3889 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
2026 -0.64 -97.3 2108 3889 3370 3352 292.3 -10.7 246 2030 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2491 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
2342 -0.64 -97.3 2108 2490 3369 3348 328.9 -11.5 264 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2641 -0.64 -97.3 2108 2490 3367 3345 361.7 -10.5 279 2646 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1105 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
2672 -0.64 -97.3 2108 1104 3366 3345 364.9 -10.4 285 2678 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2097 2502 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2986 -0.64 -97.3 2097 2502 3365 3341 397.9 -10.4 302 2990 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3897 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.15
3012 -0.64 -97.3 2086 3897 3364 3341 400.9 -11.2 307 3017 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2117 2494 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
3329 -0.64 -97.3 2117 2492 3362 3339 429.8 -8.9 325 3333 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1102 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
3357 -0.64 -97.3 2117 1102 3362 3339 432.1 -8.8 330 3361 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2109 2498 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3673 -0.64 -97.3 2108 2498 3360 3337 460.8 -9.0 348 3676 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2097 3894 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3704 -0.64 -97.3 2097 3894 3360 3337 463.6 -9.4 354 3708 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2097 2498 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4016 -0.64 -97.3 2097 2497 3357 3334 493.3 -9.6 371 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2497 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4315 -0.64 -97.3 2097 2497 3356 3333 522.4 -9.7 386 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2497 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4616 -0.64 -97.3 2097 2497 3354 3331 551.3 -9.5 401 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2497 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.14
4915 -0.64 -97.3 2097 2497 3353 3330 579.4 -9.2 416 4919 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2086 3893 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4976 -0.64 -97.3 2086 3893 3352 3330 585.4 -9.8 428 4981 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2117 2488 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.62
5294 -0.64 -97.3 2117 2487 3351 3327 611.2 -8.2 446 5298 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1108 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
5330 -0.64 -97.3 2117 1107 3351 3327 614.4 -8.5 453 5335 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2505 3338 3350 3327 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5636 -0.64 -97.3 2108 2505 3349 3326 642.4 -9.4 469 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2505 3337 3349 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5935 -0.64 -97.3 2108 2505 3348 3324 671.2 -9.7 484 5939 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2097 3899 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.14
5967 -0.64 -97.3 2097 3899 3348 3324 674.3 -10.5 490 5971 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2097 2504 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6273 -0.64 -97.3 2096 2503 3347 3323 705.8 -10.4 506 6277 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2097 1107 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
6303 -0.64 -97.3 2096 1107 3346 3323 709.3 -10.4 512 6312 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.059 2117 2509 3334 3346 3323 0 0 0 0 0 0 14.37 14.56 14.57
6613 -0.64 -97.3 2117 2509 3346 3321 737.6 -9.0 529 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
6914 -0.64 -97.3 2116 2509 3344 3320 763.9 -8.7 544 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
7213 -0.64 -97.3 2117 2509 3343 3320 789.7 -8.6 559 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
7514 -0.64 -97.3 2117 2509 3343 3320 815.3 -8.6 574 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7814 -0.64 -97.3 2117 2509 3342 3319 841.4 -8.8 589 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8113 -0.64 -97.3 2117 2509 3341 3318 867.1 -8.4 604 8118 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3894 3329 3341 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
8145 -0.64 -97.3 2108 3894 3341 3317 869.7 -8.9 610 8149 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2499 3328 3340 3317 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8457 -0.64 -97.3 2108 2498 3340 3316 896.6 -8.5 627 8461 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1108 3328 3340 3317 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.13
8518 -0.64 -97.3 2108 1108 3339 3316 902.0 -8.7 639 8522 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2502 3327 3339 3316 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
8835 -0.64 -97.3 2097 2502 3338 3316 930.4 -9.1 657 8839 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2086 3896 3327 3339 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.13
8903 -0.64 -97.3 2086 3896 3338 3316 936.7 -9.5 670 8908 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2117 2492 3326 3338 3315 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
9221 -0.64 -97.3 2116 2491 3338 3315 961.4 -7.5 688 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2491 3326 3338 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
9520 -0.64 -97.3 2116 2491 3337 3314 982.9 -7.1 703 9524 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1111 3325 3337 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
9565 -0.64 -97.3 2117 1111 3337 3314 986.2 -7.2 712 9570 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2108 2500 3325 3337 3314 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9633 begin apogee
9641 -0.15 0.0 2108 2500 3337 3314 991.4 -7.3 717 9735 0.57 0.00 90.90 2.008 10246 0.161 0.000 2276 2500 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.22 14.04 12.67
9736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9736 begin climb
9739 0.64 97.3 2276 2501 2997 2938 993.1 0.0 722 9847 0.80 0.00 103.93 1.997 10246 0.093 0.000 2541 2500 2570 2600 2541 0 0 0 0 0 0 14.17 13.89 12.62
10139 0.64 97.3 2540 2500 2590 2536 969.1 8.2 742 10143 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2552 1054 2563 2590 2536 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.86
10201 0.64 97.3 2552 1054 2588 2535 963.9 8.1 754 10207 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2553 2444 2561 2588 2535 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
10523 0.64 97.3 2552 2444 2587 2534 938.2 7.7 773 10528 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2564 1054 2560 2587 2534 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.01
10586 0.64 97.3 2563 1054 2586 2534 933.5 7.6 785 10591 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2563 2440 2560 2586 2534 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
10908 0.66 97.3 2563 2440 2585 2534 909.6 7.1 804 10912 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2575 1053 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
10944 0.68 97.3 2574 1053 2584 2533 907.0 7.3 811 10948 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2575 2440 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
11250 0.69 97.3 2575 2440 2584 2532 884.9 7.3 827 11254 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2575 3848 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
11361 0.69 97.3 2574 3848 2583 2532 875.0 8.8 849 11366 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.249 0.037 2553 2442 2557 2583 2532 0 0 0 0 0 0 14.24 14.65 14.53
11677 0.72 97.3 2552 2441 2583 2530 854.1 6.7 866 11681 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2562 1045 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
11805 0.74 97.3 2561 1045 2582 2530 845.3 6.8 891 11809 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2562 2449 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
12122 0.76 97.3 2562 2449 2583 2530 822.9 7.3 909 12128 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2563 3844 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
12175 0.76 97.3 2562 3844 2582 2530 818.5 8.5 919 12179 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2574 2438 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
12487 0.76 97.3 2574 2437 2582 2529 795.0 7.6 936 12491 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2585 1051 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
12578 0.76 97.3 2585 1051 2582 2529 788.2 7.6 954 12582 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2585 2439 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
12889 0.76 97.3 2584 2438 2581 2529 764.1 7.8 971 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2439 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
13189 0.76 97.3 2584 2438 2581 2529 741.2 7.6 986 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2438 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
13489 0.77 97.3 2584 2439 2581 2529 718.5 7.3 1001 13494 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2596 1052 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
13527 0.77 97.3 2595 1052 2581 2529 715.7 7.8 1008 13531 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2596 2438 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
13831 0.79 97.3 2595 2438 2580 2529 692.5 7.5 1024 13836 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2607 1047 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
13874 0.80 97.3 2606 1046 2579 2529 689.4 7.5 1032 13878 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2607 2450 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
14195 0.81 97.3 2607 2450 2580 2529 665.3 7.2 1051 14199 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2607 3852 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
14231 0.81 97.3 2607 3852 2579 2529 662.5 8.2 1058 14236 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2618 2439 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
14538 0.84 97.3 2618 2438 2579 2529 640.8 6.9 1074 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2618 2438 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
14836 0.86 97.3 2618 2438 2579 2530 620.7 6.7 1089 14841 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2629 1051 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
14909 0.88 97.3 2629 1051 2578 2529 615.8 7.0 1103 14913 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2629 2441 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
15220 0.90 97.3 2629 2441 2578 2529 593.1 7.2 1120 15222 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2629 2441 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
15520 0.92 97.3 2629 2442 2579 2529 571.4 7.1 1135 15524 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2629 3846 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
15572 0.92 97.3 2630 3846 2578 2529 567.4 8.1 1145 15577 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2642 2437 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
15884 0.92 97.3 2642 2436 2578 2529 542.9 7.8 1162 15889 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2653 1052 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
15976 0.92 97.3 2653 1052 2578 2529 535.5 8.0 1180 15981 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2654 2442 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
16288 0.92 97.3 2653 2442 2578 2529 510.0 7.8 1197 16293 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2656 3845 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
16329 0.92 97.3 2657 3845 2578 2529 506.5 8.7 1205 16335 0.17 2.28 0.00 0.000 5126 0.269 0.035 2631 2439 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.00 14.59 14.35
16655 0.94 97.3 2630 2438 2578 2529 483.0 7.1 1224 16659 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2630 3844 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
16731 0.94 97.3 2630 3844 2578 2529 476.8 7.9 1239 16735 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2642 2439 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
17037 0.96 97.3 2642 2438 2578 2529 454.7 6.9 1255 17041 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2653 1052 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.10
17134 0.99 97.3 2653 1052 2578 2528 448.3 6.6 1274 17138 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2654 2447 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
17440 1.01 97.3 2654 2447 2578 2529 426.7 6.9 1290 17444 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2654 3849 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
17521 1.01 97.3 2657 3849 2578 2529 420.1 7.9 1306 17526 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2668 2438 2553 2577 2529 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.69
17843 1.01 97.3 2668 2436 2577 2529 395.6 7.6 1325 17848 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2669 3849 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.10
17885 1.01 97.3 2668 3850 2578 2529 392.0 8.8 1333 17890 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2681 2440 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
18206 1.01 97.3 2680 2440 2578 2529 366.9 8.1 1352 18210 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2692 1054 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.11
18335 1.02 97.3 2692 1054 2578 2529 357.0 7.4 1377 18341 0.15 2.38 0.00 0.000 5190 0.261 0.052 2660 2441 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.03 14.45 14.35
18655 1.05 97.3 2659 2441 2578 2529 336.2 6.5 1395 18658 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2441 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18955 1.09 97.3 2659 2441 2577 2529 316.7 6.1 1410 18959 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2669 1053 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
19021 1.14 140.5 2669 1053 2578 2529 312.8 5.6 1423 19065 0.00 2.38 38.47 1.257 9254 0.000 0.052 2670 2443 2395 2431 2360 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 13.31
19372 1.14 140.5 2669 2443 2424 2358 277.8 10.3 1448 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2443 2391 2424 2358 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
19672 1.14 140.5 2670 2443 2423 2358 244.5 11.4 1465 19677 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2670 3849 2390 2423 2357 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.03
19720 1.14 140.5 2669 3849 2421 2358 238.8 12.5 1474 19725 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2682 2435 2389 2421 2358 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
19904 1.14 140.5 2682 2434 2421 2358 218.4 10.2 1493 19909 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2682 3841 2389 2421 2358 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.05
20096 1.14 140.5 2682 3841 2420 2358 196.7 10.5 1531 20100 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2695 2442 2389 2420 2358 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
20287 1.14 140.5 2694 2441 2420 2358 181.1 7.6 1551 20291 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2706 1046 2389 2420 2358 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
20379 1.14 140.5 2706 1046 2419 2358 173.5 8.2 1569 20384 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2706 2440 2388 2419 2358 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
20571 1.17 140.5 2706 2440 2419 2358 161.5 6.5 1589 20576 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2706 3844 2388 2419 2358 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
20805 1.21 179.6 2707 3844 2419 2358 144.7 5.8 1635 20848 0.00 2.28 35.67 1.029 9254 0.000 0.034 2719 2428 2233 2279 2188 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 13.53
21034 1.21 179.6 2718 2428 2274 2186 127.4 10.2 1663 21038 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2730 1054 2230 2274 2186 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
21266 1.28 258.7 2730 1054 2271 2186 111.6 3.6 1709 21341 0.00 2.38 68.82 0.981 9254 0.000 0.052 2730 2448 1913 1972 1854 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 13.52
21522 1.28 258.7 2729 2449 1963 1851 83.1 14.5 1742 21526 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2730 3841 1907 1964 1851 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.88
21605 1.31 258.7 2731 3841 1962 1851 76.6 7.0 1758 21609 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.035 2747 2443 1906 1962 1851 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
21797 1.39 339.6 2747 2442 1962 1850 69.1 3.5 1778 21876 0.00 2.50 72.60 0.896 8484 0.000 0.086 2748 3847 1582 1649 1515 0 0 0 0 0 0 14.95 14.09 13.55
21901 1.39 339.6 2748 3848 1649 1516 63.7 10.4 1798 21905 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2760 2439 1581 1647 1516 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
22089 1.40 339.6 2761 2438 1646 1515 47.0 7.5 1821 22094 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.085 2764 3840 1580 1646 1515 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.87
22178 1.40 339.6 2764 3840 1646 1515 37.9 10.4 1838 22182 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2779 2430 1580 1646 1515 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
22363 1.40 339.6 2779 2429 1646 1515 22.6 8.5 1875 22367 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2791 1041 1580 1645 1515 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.97
22537 1.40 339.6 2790 1040 1646 1515 6.7 8.5 1909 22542 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2791 2444 1580 1646 1515 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.67
22576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22576 begin surface coast
22602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22602 begin surface