MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  461 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111119,061900,837.9352,8559.1924,25,0.7,25,-1.4,0.1,0.0,10,6.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  5 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,88694,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  111119,063153,838.1594,8559.2227,2,0.5,2,-1.4,0.5,356.1,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20636,139.93,0.630,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.25,0.10,139.93,0.051,0.148,0.630,122,2513,929,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.66,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  840.90,8602.01,111119,003030 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  80023,1802
HUMID  45.27 CAP_FILE_SIZE  206886,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,145158144
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.029,336.34,1
_24V_AH  12.63,162.721 GPS  111119,122019,837.083,8558.137,21,0.6,31,-1.4,0.7,13.4,12,3.9
_10V_AH  12.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935488.09 SBE_CT91724277.98
Roll_motor216148406.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438201011132.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface1396291112.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer395175874.86 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.97
TT8167312252.30
LPSleep157102423.19
TT8_Active72012108.67
TT8_Sampling2976361326.31
TT8_CF847142249.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256816511.86
GPS_charging000.00
Compass25617236.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 115 2502 966 887 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.40 0.005 16386 0.000 0.000 115 2502 2781 2780 2782 0 0 0 0 0 0 14.89 28.83 14.92
92 -0.64 -97.3 115 2502 2780 2782 5.6 -16.6 16 119 9.25 2.45 -10.52 0.011 18692 0.355 0.103 2103 3888 3367 3377 3357 0 0 0 0 0 0 14.00 12.73 14.45
141 -0.64 -97.3 2103 3888 3378 3357 28.0 -40.9 26 145 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2509 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
334 -0.64 -97.3 2103 2508 3378 3357 79.1 -22.0 53 338 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3894 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
410 -0.64 -97.3 2091 3894 3378 3357 93.8 -16.1 68 415 0.08 2.17 0.00 0.000 3078 0.210 0.031 2115 2474 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.50
596 -0.64 -97.3 2115 2472 3378 3357 123.0 -15.7 87 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
775 -0.64 -97.3 2115 2472 3378 3357 149.3 -14.8 105 779 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2106 3897 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
846 -0.64 -97.3 2106 3897 3378 3357 158.9 -12.9 119 851 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2106 2500 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1030 -0.64 -97.3 2105 2498 3377 3357 181.6 -11.8 138 1035 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2106 1127 3367 3377 3357 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.13
1056 -0.64 -97.3 2105 1127 3377 3357 184.5 -11.1 143 1062 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2095 2506 3367 3377 3357 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1242 -0.64 -97.3 2095 2506 3376 3357 206.5 -11.8 162 1246 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3900 3366 3376 3357 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
1288 -0.64 -97.3 2084 3900 3375 3357 212.3 -12.3 171 1294 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.209 0.031 2121 2508 3366 3375 3357 0 0 0 0 0 0 14.50 14.78 14.69
1474 -0.64 -97.3 2121 2506 3374 3357 232.4 -11.6 190 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2506 3365 3374 3357 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1653 -0.64 -97.3 2121 2506 3372 3357 252.9 -11.2 207 1658 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2121 1118 3364 3372 3356 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
1695 -0.64 -97.3 2121 1118 3371 3356 257.4 -10.3 215 1700 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2112 2511 3363 3371 3356 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
2017 -0.64 -97.3 2112 2511 3370 3352 290.1 -10.0 234 2021 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2102 3894 3361 3370 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
2128 -0.64 -97.3 2102 3894 3368 3352 302.0 -10.6 256 2133 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2505 3360 3368 3352 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.86
2440 -0.64 -97.3 2102 2504 3366 3348 336.4 -11.3 273 2444 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1111 3357 3367 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
2471 -0.64 -97.3 2101 1111 3366 3347 340.0 -11.3 279 2477 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.054 2121 2499 3357 3366 3348 0 0 0 0 0 0 14.50 14.68 14.69
2784 -0.64 -97.3 2121 2499 3364 3345 371.4 -10.1 296 2788 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2112 3896 3354 3364 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2826 -0.64 -97.3 2112 3896 3363 3345 375.8 -10.4 304 2831 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2493 3354 3363 3345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
3147 -0.64 -97.3 2112 2492 3362 3341 408.9 -10.3 323 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2492 3351 3362 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3447 -0.64 -97.3 2112 2492 3360 3339 439.2 -10.0 338 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3349 3360 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3748 -0.64 -97.3 2112 2492 3357 3337 468.9 -9.9 353 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3347 3357 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4048 -0.64 -97.3 2112 2492 3355 3335 497.9 -9.5 368 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3345 3355 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4348 -0.64 -97.3 2112 2492 3354 3333 526.8 -9.6 383 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3343 3353 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4647 -0.64 -97.3 2112 2492 3352 3331 555.4 -9.4 398 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2492 3341 3352 3331 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4947 -0.64 -97.3 2112 2492 3350 3330 583.7 -9.4 413 4952 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2102 3897 3339 3350 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
5009 -0.64 -97.3 2101 3897 3349 3329 589.6 -9.9 425 5014 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2501 3339 3350 3329 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
5325 -0.64 -97.3 2102 2500 3348 3327 621.1 -9.9 443 5330 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1105 3337 3348 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
5377 -0.64 -97.3 2102 1105 3347 3327 626.3 -9.9 453 5382 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2121 2499 3337 3347 3327 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.61
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9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9602 begin apogee
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9706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9706 begin climb
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state 20577 begin surface coast
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state 20617 begin surface