NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  460 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  680 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  450 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240518,060158,-138.2519,5819.8271,37,0.8,42,-4.3,0.4,2.7,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,1711255,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  240518,060753,-138.2409,5819.9233,18,0.9,22,-4.3,0.4,85.5,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.009605 _10V_AH  11.81,0.000
SM_CCo  38501,25.20,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,8.73,0.80,25.20,0.091,0.040,0.074,249,1794,1618,-7.81,1.47,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.62,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -137.71,5818.89,230518,185107 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  63454,1446
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  207478,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,216444928
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.154,125.76,1
_24V_AH  12.63,149.172 GPS  240518,165155,-140.045,5822.612,39,0.8,41,-4.3,0.7,84.9,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22408115.96 SBE_CT52023157.59
Roll_motor11573107.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43415298397.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface257423.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236136409.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24205.78
TT833049369.57
LPSleep324362838.94
TT8_Active622969.61
TT8_Sampling214028712.61
TT8_CF837734152.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207616392.39
GPS_charging000.00
Compass171917349.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.72 -97.3 238 1789 1621 1641 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -64.38 0.003 16390 0.000 0.000 238 1790 3649 3609 3689 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.79
80 -0.72 -97.3 238 1790 3610 3689 4.7 -13.4 11 100 11.65 2.33 0.00 0.000 2308 0.409 0.052 2510 3145 3658 3630 3686 0 0 0 0 0 0 14.04 14.51 14.44
158 -0.72 -97.3 2509 3145 3602 3684 24.9 -16.0 25 166 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1807 3643 3604 3682 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.64
470 -0.72 -97.3 2509 1801 3604 3680 73.3 -14.5 70 474 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2510 398 3642 3605 3680 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
492 -0.72 -97.3 2509 395 3603 3678 76.3 -13.4 74 496 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1736 3641 3604 3678 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
805 -0.72 -97.3 2509 1736 3585 3678 116.4 -10.6 106 810 0.00 2.22 -0.10 0.894 16900 0.000 0.063 2510 401 3650 3610 3691 0 0 0 0 0 0 15.02 13.26 14.23
851 -0.72 -97.3 2509 399 3606 3692 120.7 -8.5 115 858 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 1732 3648 3605 3692 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
1158 -0.72 -97.3 2509 1731 3665 3691 147.3 -9.6 146 1167 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2509 3140 3678 3665 3691 0 0 0 0 0 0 15.06 14.56 15.08
1213 -0.72 -97.3 2509 3140 3666 3691 152.8 -9.8 157 1221 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1784 3679 3666 3692 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.78
1520 -0.72 -97.3 2509 1781 3669 3691 178.3 -8.1 188 1524 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 412 3680 3669 3691 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1593 -0.72 -97.3 2509 412 3669 3693 184.8 -9.6 202 1597 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 1729 3681 3669 3693 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
1905 -0.72 -97.3 2509 1729 3670 3692 212.0 -8.7 234 1909 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 411 3681 3670 3692 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
1915 -0.72 -97.3 2509 411 3670 3692 213.0 -8.8 236 1919 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1735 3681 3670 3692 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
2227 -0.72 -97.3 2509 1735 3671 3692 239.9 -9.1 268 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1735 3681 3671 3692 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
2537 -0.72 -97.3 2509 1735 3669 3692 265.4 -8.2 287 2544 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3131 3680 3668 3692 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2592 -0.72 -97.3 2509 3130 3668 3691 270.0 -8.4 298 2599 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1786 3679 3668 3691 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
2897 -0.72 -97.3 2509 1786 3667 3690 294.7 -7.8 309 2902 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2510 421 3678 3667 3689 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
2954 -0.72 -97.3 2509 421 3667 3689 299.4 -8.2 320 2960 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1735 3678 3667 3689 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3260 -0.72 -97.3 2509 1734 3665 3688 322.9 -7.9 331 3266 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2509 3131 3676 3665 3687 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
3320 -0.72 -97.3 2509 3131 3670 3687 328.0 -8.8 343 3324 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1794 3678 3670 3687 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3652 -0.72 -97.3 2509 1789 3678 3684 359.0 -10.0 359 3656 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2510 417 3681 3678 3684 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
3677 -0.72 -97.3 2509 417 3684 3684 361.9 -10.5 364 3683 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1726 3684 3684 3684 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
3983 -0.72 -97.3 2509 1725 3691 3682 390.5 -8.8 375 3990 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3141 3686 3690 3682 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4038 -0.72 -97.3 2509 3140 3689 3680 395.1 -8.4 386 4045 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1789 3684 3688 3681 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
4343 -0.72 -97.3 2509 1789 3665 3679 418.8 -7.5 397 4348 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 413 3672 3665 3679 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4399 -0.72 -97.3 2509 413 3674 3678 423.5 -8.3 408 4406 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1739 3677 3676 3678 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
4707 -0.72 -97.3 2509 1739 3672 3676 447.3 -8.0 419 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1738 3674 3672 3676 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5006 -0.72 -97.3 2509 1738 3684 3675 473.0 -8.8 429 5011 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 421 3679 3684 3675 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
5016 -0.72 -97.3 2509 421 3684 3675 474.2 -9.0 431 5021 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1726 3679 3683 3675 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
5307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5307 begin apogee
5313 -0.15 0.0 2509 2184 3675 3673 501.8 -9.6 444 5410 0.75 0.00 93.45 1.509 10246 0.232 0.000 2707 2184 3249 3262 3236 0 0 0 0 0 0 14.04 14.25 13.35
5411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5411 begin loiter
5698 -0.14 8.3 2707 2184 3253 3227 513.7 -2.1 452 5705 0.00 0.00 4.85 1.294 8230 0.000 0.000 2707 2184 3216 3229 3204 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 13.26
5999 -0.12 8.3 2707 2184 3235 3204 516.9 -1.0 457 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2707 2183 3219 3235 3204 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
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state 38440 begin surface coast
38481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 38483 begin surface