EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  458 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021118,224300,4952.0718,-14341.5449,28,0.8,28,15.8,0.7,127.6,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.5,2215,-23.9,-8.462,-27.22,1123
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  990
GPS2  021118,225644,4951.9663,-14341.4678,3,0.8,4,15.8,0.9,152.8,11,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024387 _10V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  19596,42.12,0.202,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,6.93,0.22,42.12,0.057,0.067,0.202,221,2288,1375,-5.92,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.54,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.82,-14337.22,021118,165635 MEM  322752
TT8_MAMPS  0.021721,0.541527 DATA_FILE_SIZE  69796,2041
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  225944,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,915505152
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
XPDR_PINGS  268 INTR  0,8848.76,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3641792 CURRENT  0.080,354.97,1
_24V_AH  12.52,178.033 GPS  031118,042635,4953.026,-14341.875,43,1.4,46,15.8,0.7,196.6,7,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836485.48 nil000.00
Roll_motor252110348.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee320256710292.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface42201106.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19668102554.28
Iridium_during_xfer5312011339.96 echo000.00
Transponder_ping67420352.31 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.53
TT8481412731.25
LPSleep99602265.92
TT8_Active70611100.86
TT8_Sampling4392301629.84
TT8_CF859245328.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279816545.90
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.61 -62.4 122 2260 1370 1355 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -90.70 0.004 16386 0.000 0.000 122 2260 3037 3057 3018 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
116 -0.61 -62.4 119 2260 3057 3019 3.9 -10.2 15 137 8.57 2.60 -3.80 0.024 18692 0.364 0.110 1939 3663 3218 3252 3185 0 0 0 0 0 0 13.93 13.33 14.35
372 -0.61 -62.4 1939 3662 3253 3185 61.0 -15.8 63 379 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1939 2274 3219 3253 3186 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.56
570 -0.61 -62.4 1938 2273 3254 3185 95.1 -17.5 100 577 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1939 837 3220 3255 3185 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
817 -0.61 -62.4 1938 836 3255 3185 128.9 -12.6 146 823 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1929 2258 3219 3255 3184 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
1033 -0.61 -62.4 1929 2258 3255 3185 160.2 -14.6 168 1039 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1929 838 3220 3255 3186 0 0 0 0 0 0 14.78 14.38 14.81
1281 -0.61 -62.4 1929 837 3255 3185 193.1 -12.6 214 1287 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.252 0.073 1950 2249 3219 3255 3184 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.35
1500 -0.61 -62.4 1949 2251 3255 3182 220.8 -13.2 236 1505 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1941 3661 3219 3255 3183 0 0 0 0 0 0 14.86 14.22 14.89
1515 -0.61 -62.4 1940 3661 3255 3191 222.6 -13.0 238 1520 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1941 2249 3219 3255 3184 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
1730 -0.61 -62.4 1940 2249 3254 3187 249.8 -12.3 260 1736 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1941 840 3218 3254 3182 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
1969 -0.61 -62.4 1941 838 3255 3182 276.4 -10.8 306 1974 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1931 2255 3218 3255 3181 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.52
2186 -0.61 -62.4 1930 2255 3255 3176 302.1 -12.0 318 2191 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1931 834 3217 3254 3180 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.88
2430 -0.61 -62.4 1931 834 3255 3178 330.0 -10.8 364 2436 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.254 0.065 1951 2262 3216 3254 3178 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.33
2646 -0.61 -62.4 1950 2263 3255 3177 352.9 -10.8 376 2652 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1942 3664 3216 3255 3177 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.88
2882 -0.61 -62.4 1942 3664 3254 3176 378.3 -11.3 422 2888 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1941 2250 3215 3254 3176 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
3099 -0.61 -62.4 1942 2250 3255 3175 403.9 -12.2 434 3104 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1942 834 3215 3255 3175 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.89
3343 -0.61 -62.4 1942 834 3255 3174 432.6 -11.4 480 3349 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1932 2257 3214 3255 3173 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
3560 -0.61 -62.4 1932 2258 3255 3174 460.0 -13.2 492 3565 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1937 836 3210 3248 3173 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
3798 -0.61 -62.4 1932 836 3255 3173 489.7 -11.8 538 3804 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.251 0.062 1953 2248 3214 3255 3174 0 0 0 0 0 0 14.00 14.29 14.27
4016 -0.61 -62.4 1953 2248 3255 3172 513.6 -10.9 550 4021 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1949 836 3213 3255 3172 0 0 0 0 0 0 14.82 14.34 14.85
4260 -0.61 -62.4 1952 840 3261 3172 538.9 -10.1 596 4266 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1945 2247 3213 3255 3171 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.41
4476 -0.61 -62.4 1944 2248 3255 3170 561.9 -11.0 608 4482 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1934 3661 3211 3254 3169 0 0 0 0 0 0 14.82 14.21 14.87
4712 -0.61 -62.4 1935 3661 3254 3169 587.8 -10.9 654 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1934 2243 3212 3255 3169 0 0 0 0 0 0 14.49 14.39 14.52
4929 -0.61 -62.4 1934 2243 3255 3168 613.2 -11.8 666 4934 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1934 833 3211 3255 3168 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
5174 -0.61 -62.4 1934 833 3254 3173 641.5 -11.0 712 5180 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.258 0.062 1949 2253 3210 3255 3166 0 0 0 0 0 0 14.03 14.30 14.28
5391 -0.61 -62.4 1949 2252 3255 3166 664.7 -10.8 724 5396 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1940 3662 3210 3255 3166 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.87
5533 -0.61 -62.4 1940 3662 3255 3166 679.7 -10.1 751 5540 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1940 2249 3208 3254 3162 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
5738 -0.61 -62.4 1941 2249 3255 3166 702.8 -11.3 762 5744 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1940 840 3209 3254 3165 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.84
5983 -0.61 -62.4 1940 839 3255 3165 730.0 -10.2 808 5988 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1930 2251 3210 3255 3165 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
6199 -0.61 -62.4 1931 2252 3254 3164 754.4 -11.4 820 6204 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1919 3663 3209 3255 3164 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.87
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8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8692 begin apogee
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8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8759 begin climb
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19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19563 begin surface coast
19575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19575 begin surface