MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  458 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101119,115830,841.1811,8601.8477,23,0.7,23,-1.4,0.4,14.8,12,5.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  4 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,96401,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  101119,121030,841.3743,8601.8955,2,0.6,2,-1.4,0.3,36.5,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20735,112.95,0.608,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.22,0.10,112.95,0.057,0.150,0.608,125,2528,929,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.65,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  838.73,8559.84,101119,120244 MEM  250788
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76602,1766
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  202197,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,145448960
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,91.55,0x235770,0,24
_24V_AH  12.60,161.811 CURRENT  0.017,312.50,1
_10V_AH  12.32,0.000 GPS  101119,180000,840.086,8600.907,25,0.8,25,-1.4,0.5,53.3,11,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935286.65 SBE_CT92324279.24
Roll_motor204149385.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468200411824.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface112608865.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer400178898.97 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.04
TT8163812247.51
LPSleep158172426.76
TT8_Active71212107.63
TT8_Sampling2920361303.61
TT8_CF848142254.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253916506.91
GPS_charging000.00
Compass25107231.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 120 2494 971 882 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -75.72 0.005 16386 0.000 0.000 119 2495 2787 2787 2787 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
91 -0.64 -97.3 119 2495 2788 2787 5.1 -14.0 15 116 9.07 2.40 -10.15 0.014 18692 0.353 0.092 2102 3901 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 13.95 13.58 14.20
248 -0.64 -97.3 2102 3901 3378 3355 54.3 -19.8 47 252 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2517 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
434 -0.64 -97.3 2102 2516 3378 3356 94.8 -21.1 66 438 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3899 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
600 -0.64 -97.3 2090 3899 3378 3356 125.7 -14.9 99 605 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.230 0.032 2119 2498 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.41 14.70 14.62
786 -0.64 -97.3 2119 2497 3378 3355 150.8 -13.3 118 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2497 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
966 -0.64 -97.3 2119 2496 3378 3356 172.6 -12.0 136 970 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2111 3898 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
1012 -0.64 -97.3 2110 3898 3378 3355 178.2 -12.1 145 1017 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2505 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1197 -0.64 -97.3 2110 2503 3378 3355 200.4 -12.0 164 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1378 -0.64 -97.3 2110 2503 3377 3355 221.6 -11.7 182 1383 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2110 1094 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1464 -0.64 -97.3 2110 1094 3376 3355 232.1 -11.9 199 1468 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2099 2502 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
1650 -0.64 -97.3 2099 2502 3374 3355 256.0 -12.6 216 1654 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2100 1106 3364 3373 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.13
1713 -0.64 -97.3 2099 1106 3373 3355 264.0 -13.0 228 1721 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2119 2510 3364 3373 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.65 14.67
2032 -0.64 -97.3 2118 2511 3371 3353 299.2 -10.5 247 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2510 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2334 -0.64 -97.3 2118 2511 3370 3349 329.7 -9.9 262 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2511 3359 3370 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2633 -0.64 -97.3 2118 2510 3367 3347 359.0 -9.8 277 2638 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3894 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.16
2682 -0.64 -97.3 2110 3894 3367 3347 363.7 -10.2 286 2687 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2488 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2998 -0.64 -97.3 2110 2487 3366 3345 396.9 -10.5 304 3002 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1101 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.15
3024 -0.64 -97.3 2110 1101 3365 3344 399.6 -11.4 309 3029 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2500 3354 3365 3344 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3342 -0.64 -97.3 2099 2501 3362 3340 433.1 -10.5 327 3346 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3894 3352 3363 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
3409 -0.64 -97.3 2088 3894 3362 3340 440.6 -11.2 340 3414 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2119 2493 3351 3362 3341 0 0 0 0 0 0 14.48 14.73 14.67
3726 -0.64 -97.3 2119 2491 3361 3338 471.6 -9.8 358 3730 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1103 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3772 -0.64 -97.3 2119 1104 3360 3338 476.2 -9.9 367 3776 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2110 2503 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4088 -0.64 -97.3 2110 2504 3358 3336 509.2 -10.4 385 4093 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3891 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.15
4116 -0.64 -97.3 2099 3891 3358 3336 512.1 -11.3 390 4121 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2099 2510 3346 3357 3336 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
4433 -0.64 -97.3 2099 2509 3356 3334 545.4 -10.3 408 4437 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1087 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4474 -0.64 -97.3 2098 1087 3355 3334 549.6 -10.0 416 4482 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2118 2508 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.43 14.60 14.62
4795 -0.64 -97.3 2118 2508 3355 3332 576.7 -8.1 435 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2508 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5095 -0.64 -97.3 2118 2508 3353 3331 601.1 -8.2 450 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2508 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5394 -0.64 -97.3 2118 2508 3352 3330 625.9 -8.3 465 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2508 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5695 -0.64 -97.3 2118 2508 3350 3327 651.6 -8.6 480 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2508 3339 3350 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
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9680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9680 begin apogee
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9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9783 begin climb
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state 20677 begin surface coast
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state 20716 begin surface